que : el controlador de velocidad incluye una linealización estática del modelo ,

y

el lazo de posición incluye un bloque no lineal para disminuir el error de seguimiento

de un vehículo cuatrirrotor ” organizado por el Comité Español de Automática

y

que tuvo lugar en las Jornadas de Automática de Vigo , el pasado septiembre de

se especifica las características del controlador que se diseñó para la fase 1

y

que posteriormente se implementó en el AR - Drone para participar en la segunda

a bordo del vehículo ( o autopiloto ) cuyo firmware no es posible modificar ,

y

que es suministrado por el fabricante del AR - Drone . El movimiento en

XY , ya que la altura es constante , de donde ΣTi ≈ mg ;

y

el giro en yaw es siempre nulo . Teniendo en cuenta , además , que

20º - 24º . Esto es un parámetro de configuración habitual en multirrotores ,

y

se modela incluyendo una saturación a la entrada del modelo . • El nivel

es válida a velocidades menores que 1 - 1 . 5 m / s ,

y

cuando la suma de las referencias de pitch y de roll se encuentra por debajo

sección 2 . 3 , se observa que probablemente el sistema no tiene ceros ,

y

que tiene dos polos o más . Los valores elegidos para np , y nz

elegidos para np , y nz se obtuvieron comparando múltiples modelos identificados ,

y

se observó que el valor óptimo era nz = 0 , y np = 2

comportamiento en y , por esta razón , el modelo que relaciona el RefPitch con vx

y

el que relaciona RefRoll con vy deben de obtenerse , y así se hizo ,

el RefPitch con vx y el que relaciona RefRoll con vy deben de obtenerse ,

y

así se hizo , de forma independiente pero siguiendo procedimientos análogos . A

organizadores evaluaron y puntuaron el modelo y el controlador durante la fase I del concurso

y

que no estaba a disposición de los concursantes . Las funciones devolvían una serie

el cuatrirrotor es un sistema con dos variables de entrada y cuatro de salida ,

y

tal y como se ha mencionado anteriormente , el sistema se puede dividir en dos

las restricciones de valores máximos o mínimos admisibles por el cuatrirrotor ,

y

reducirla en el caso de que los sobrepasara 3 . 2 . Implementación del

con el AR - Drone . El programa recibe los paquetes de telemetría del vehículo

y

envía los comandos de control de manera cíclica . La organización la programación

Control ” , la cual tiene un patrón entrada - salida prefijado por la organización

y

está contenida en la “ dll ” . Los parámetros de entrada del controlador son

en la figura 13 ) que debe seguir el cuatrirrotor comienza en la coordenada nula

y

continua con el recorrido del cuadrado en sentido contrario a las agujas del reloj

trayectoria , si tenemos en cuenta que el AR - Drone mide unos 50x50 cm

y

que a 20 cm del “ waypoint ” se considera que ha llegado a él

error es mínimo . Para estudiar el comportamiento del controlador de posición

y

apreciar que no existen sobreoscilaciones en la posición , se ha elaborado la gráfica

es decir , las variables manipuladas cuando actúa la función no lineal invertida

y

cuando la función no lineal se ha sustituido por la linealización de dicho bloque

contienen una cantidad de ruido limitada , más presente en RefRoll que en RefPitch ,

y

que los comandos varían con suavidad , especialmente el comando de pitch . Esto

especialmente el comando de pitch . Esto indica que el controlador está bien calibrado ,

y

que debería tener cierta robustez a pequeños cambios en la dinámica del vehículo

roll , pero como se observa en figura 26 , estos comandos son relativamente suaves

y

el nivel de ruido en el comando de roll es limitado . Siguiendo la

y el dique Oeste ( fase 2 . a ) , actualmente en construcción ,

y

tiene la función de completar el abrigo proporcionado por el dique principal del

temporales superiores a los estados límite deﬁnidos ( Hs=8 , 75 m en tronco )

y

ha reducido considerablemente el coste económico y el consumo de hormigón del dique

correspondiente al dique sur de 0 , 45 km de longitud construido en 2012 ,

y

la fase 2 . a , correspondiente al dique Oeste que continúa la traza del

h=5 , 0 m . Los temporales del NW son los dominantes en la zona

y

el contradique queda parcialmente abrigado a los grandes temporales del NW . A partir

especialmente eﬁcaz si se tiene un conocimiento profundo de la obra a realizar

y

se dispone de un proyecto base completo , que permita deﬁnir de una forma unívoca

de ejecución y pensando en la construcción ( costes logísticos ) ; se detectan

y

solucionan los posibles errores del proyecto inicial y se consigue un diseño constructivo

logísticos ) ; se detectan y solucionan los posibles errores del proyecto inicial

y

se consigue un diseño constructivo ﬁnal mucho mejor , más ﬁable y de menor

lo que se ha diseñado , 3 ) la sociedad que impulsa los procesos innovadores

y

reduce los costes económicos y ambientales de las obras , y 4 ) la comunidad

procesos innovadores y reduce los costes económicos y ambientales de las obras ,

y

4 ) la comunidad técnica y cientíﬁca que pone en valor los conocimientos para

empresas constructoras pasa por competir eﬁcazmente en el mercado internacional

y

para ello es necesario movilizar toda la capacidad disponible de innovación y eﬁciencia

, que desde los años 80 se han construido a cientos por todo el mundo

y

consumen mucho menos hormigón . El ahorro de hormigón de los mantos monocapa es

ensayos físicos que sirvieron de base para el diseño de la variante de cubípodos

y

después se describe la construcción del dique Oeste . 2 . Diseño de la

fase 2 . a ) arrancan del dique sur ( fase 1 . a )

y

completan el contradique del puerto con una longitud total de 1 , 35 km .

( 6 ) Se manipulan con pinzas de presión ( mayor seguridad del personal )

y

se colocan fácilmente de forma aleatoria en el manto , utilizando grúas convencionales

trabazón , los cubípodos son mucho más fáciles de manipular y colocar en obra

y

no tienen limitación de profundidad ( sin límite máximo de ﬁlas en talud ) o

avance en cuña del manto monocapa ( sobre capa de ﬁltro de espesor máximo )

y

se coloca en cuña inversa el manto bicapa ( sobre capa de ﬁltro de espesor

monocapa y bicapa , se aumenta la capa de ﬁltro en el trapecio de transición

y

ﬁnalmente se avanza con la cuña monocapa apoyándose en la cuña bicapa . De ese

la cuña bicapa . De ese modo , se apoya siempre la escollera sobre cubípodos

y

se consigue la continuidad del talud exterior del manto . En los ensayos del

comprobó la elevada estabilidad hidráulica de la berma de pie de escollera de 4 t

y

se midió el rebase y las presiones sobre el espaldón , veriﬁcándose que los

Las obras se iniciaron en abril de 2015 ( par - que de bloques )

y

el manto del contradique se completó ( excepto remates ) en diciembre de 2015 .

. Los cubípodos de 25 t se recuperaron del morro y trasdós del dique sur

y

se han utilizado en la primera alineación del dique Oeste . Los cubípodos de 15

15 t se han recuperado del dique norte y del trasdós del dique sur ,

y

se colocarán en la coronación del nuevo dique , donde la solicita - ción es

coronación del dique , el contradique está protegido frente a los temporales ordinarios

y

la dársena del puerto ya está correctamente abrigada . El espaldón y la coronación

, respectivamente . La construcción del dique Oeste se empezó en abril de 2015

y

, a excepción del espaldón y la coronación del dique , se terminó en diciembre

frecuencia de los eventos extremos se basa exclusivamente en el uso de información local

y

presenta el inconveniente de la escasa longitud de las series de observaciones disponibles

extremos tomando como base los métodos del índice de avenida ( Dalrymple , 1960 )

y

los L - momentos ( Hosking , 1990 ; Hosking y Wallis , 1997 )

Algunas de las estimaciones realizadas hasta la fecha se centran en el análisis local

y

toman como base el ajuste de la función de distribución de Gumbel ( Gumbel ,

cuencas de los principales ríos del país fueron las peores de los últimos 150 años

y

costaron la vida a 800 personas y afectaron a otros 4 . 5 millones de

fueron las peores de los últimos 150 años y costaron la vida a 800 personas

y

afectaron a otros 4 . 5 millones de personas . Algunas estimaciones apuntan a que

este estudio está formada por las cuencas internas de la provincia de Cabo Delgado

y

se localiza en la zona norte de Mozambique . Las principales cuencas son las de

está marcada por toda la franja litoral de Cabo Delgado sobre el Océano Índico

y

discurre fundamentalmente en dirección norte - sur . La orientación de los ejes

principales de las cuencas que componen la región discurre en dirección oeste - este

y

vierten sus aguas en el Océano Índico . El clima de la región está

alcanza los 1020 mm . La temperatura media anual se sitúa en 25 . 2˚C

y

oscila entre 24 . 3˚C y los 26 . 1˚C . La humedad relativa es

entre 24 . 3˚C y los 26 . 1˚C . La humedad relativa es elevada

y

alcanza valores entre el 70 y el 80 % . La población de las

anuarios de observaciones meteorológicas del Servicio Meteorológico de Mozambique

y

pueden ser descargados gratuitamente en formato digital ( http : / / docs . lib

, 1993 ) . Los L - momentos fueron introducidos por Hosking ( 1990 )

y

constituyen un sistema alternativo para describir las formas de las funciones de

alternativo para describir las formas de las funciones de distribución de probabilidades

y

se derivan de los momentos ponderados probabilísticamente ( MPP ) de Greenwood et

región . Los cambios de tendencias , así como los valores anómalos ( outliers )

y

demás errores muestrales de las series de observaciones se reflejan en sus respectivos

) tiene como objetivo evaluar el grado de heterogeneidad de la región propuesta

y

compara la variabilidad de los ratios de los L - momentos muestrales de las estaciones

descriptiva . La obtención de la medida ZDIST se basa en simulaciones de Monte Carlo

y

lleva el mismo proceso que el descrito en la etapa anterior para la medida de

la ecuación anterior se define por el error medio cuadrático relativo ( RMSE )

y

se evalúa siguiendo las recomendaciones dadas por Hosking y Wallis ( 1997 ) , basadas

metodología del ARF se encuentran implementada en los paquetes lmomRFA ( Hosking , 2014a )

y

lmom ( Hosking , 2014b ) que funcionan bajo R , entorno de programación para

estaciones que ocupan las partes media y alta de las cuencas internas de Cabo Delgado

y

están emplazadas entre los 200 y los 850 m de altitud , observándose , en

estaciones están localizadas en la franja litoral de la provincia de Cabo Delgado

y

tienen como característica común la altura a la que se encuentran emplazadas (

correlación obtenido de la matriz de correlaciones de las 12 estaciones de la región

y

que es igual 0 . 171 . Por esta razón se recalcularon los correspondientes valores

) y forma ( k ) estimados regionalmente a partir de los L - momentos

y

se expresa como : Los parámetros de la ecuación anterior se determinan en

300 mm . Si se toma como referencia el período de retorno de 100 años

y

se comparan los resultados obtenidos en este estudio con los derivados por Ngongondo

de retorno de las estaciones de la región G2 se sitúa en los 208 mm

y

resulta coincidente con el obtenido en el presente estudio . Se destaca también

de las precipitaciones máximas basado en el uso de datos locales exclusivamente

y

justifican la conveniencia del análisis regional como alternativa a la carencia

RESUMEN El fenómeno del golpe de ariete es conocido desde el siglo XIX

y

su formulación matemática , en término de ecuaciones diferenciales , se debe a

fenómeno debe ser considerado a la hora de diseñar una instalación hidráulica

y

, actualmente , forma parte de la práctica usual de la ingeniería hidráulica .

del fluido ( Du ) : En donde r es la densidad del fluido

y

c es la velocidad de la onda de presión . Esta expresión también fue propuesta

fenómeno transitorio en una instalación que se encontraba en régimen permanente

y

no existía perturbación alguna al flujo . Esta anomalía fue el motivo para realizar

trabajo son : a ) revisar el desarrollo teórico presente en la literatura actual

y

b ) proponer una nueva deducción de las ecuaciones que incluyen el estado inicial

, el peso específico del agua ; u es la velocidad media en la sección

y

j es la pérdida de energía por unidad de longitud . Se implementó un programa

a las Ecuaciones ( 2 ) y ( 3 ) , es de entidad pequeña

y

existen otros factores cuya incertidumbre es más relevante ( presencia de aire o

el área de la sección transversal . Este flujo varia de una sección a otra

y

su diferencia , de acuerdo al principio de conservación de la masa , debe ser

una inconsistencia conceptual . Dicha ecuación es referida a un volumen de control

y

, por su definición , el volumen no puede cambiar de volumen . La derivada

8 ) se consideran únicamente los flujos a través de las secciones transversales

y

no se atiende al flujo lateral que surge del desplazamiento de la pared de la

el instante inicial , la tubería se encontraba sujeta a un gradiente de presión

y

, por lo tanto , existe un cambio inicial que debería sustraerse en las Ecuaciones

exprese de este modo porque al ser un movimiento perturbado también la densidad cambia

y

esto debería afectar la cantidad de movimiento . Sin embargo , no se hace mención

, y la pared de la conducción . El volumen se desplaza hacia la derecha

y

en el instante t+∆t el volumen ha cambiado de forma , Vm ( t+∆t )

Respecto a la cantidad de movimiento , su variación en los volúmenes Vm ( t )

y

Vm ( t+Dt ) se debe a las fuerzas actuantes . A diferencia de las

se debe considerar el estado inicial para el cual existe un gradiente de presión

y

, según la Ecuación ( 23 ) , también existe un gradiente en la densidad

elasticidad del material . La tubería aumenta su perímetro en una longitud de πDε

y

, por lo tanto , el aumento radial es ∆r = Dε / 2 . Componiendo todos

deducir el incremento en el área debido a un cambio en la presión :

Y

análogamente a lo expuesto para la densidad , se determinan las derivadas parciales

y x+Dx da lugar a una fuerza según la dirección del flujo :

Y

las fuerzas viscosas pueden representarse mediante su efecto en la caída de presión

velocidad ( ru ) : La primera integral del miembro de la derecha se integra

y

luego se distribuye la derivada parcial temporal : La segunda integral se resuelve

Luego se expanden los productos descartando los infinitésimos de orden superior ;

y

la variación en el área se relaciona con la variación de la presión ( teniendo

continuidad . Se procede a multiplicar la Ecuación ( 35 ) por la velocidad u

y

así se eliminan los nuevos términos introducidos en ( 45 ) : Igualando la

el cambio de variables en las Ecuaciones ( 35 ) y ( 47 ) ,

y

se las divide por el peso específico : La ecuación de las características se

transforman en diferenciales totales , siempre que se cumplan las condiciones :

Y

despejando se obtiene que : Que es el resultado que se esperaba encontrar ,

fluido incompresible y tubería rígida : la conducción posee diámetro constante

y

la velocidad no varía con el recorrido , esto es , ∂u / ∂x =

velocidad es también nula , ∂u / ∂t = 0 , la aceleración es nula

y

la ecuación de cantidad de movimiento se reduce a un balance de fuerzas :

la variación local de la presión es nula : ∂p / ∂t = 0 ,

y

las variables del escurrimiento permanecerán constante en el tiempo . Se realizó

a 1123 K durante 24 horas ( en atmósfera inerte ) a fin de homogeneizarlos

y

se analizó la composición química de los mismos por fluorescencia de rayos X (

de calentamiento lineal tienen un comportamiento similar al mostrado en la Fig . 1

y

no se muestran en este trabajo , aunque las temperaturas de los picos de la

el primer pico exotérmico podría estar asociado a la formación de la fase Ll0 ,

y

el segundo pico correspondería a la transición de fase Ll0 → Ll2 . Es importante

muestras en el equipo de DSC a una velocidad de calentamiento de 10 K min−1

y

se extrajeron del equipo al alcanzarse las temperaturas de 450 , 525 y 675 K

equipo al alcanzarse las temperaturas de 450 , 525 y 675 K , respectivamente ,

y

posteriormente se midió la dureza en función del tiempo de recocido para cada una

isotermo como en programa lineal de calentamiento ( Gotor et al . , 2000 )

y

puede ser representada en su forma logarítmica por la siguiente expresión : El

reflejada por ésta es recogida por el objetivo , atraviesa el espejo semitransparente ,

y

continúa por el tubo óptico del microscopio hasta el ocular y / o hasta una

polarizar o polarizada . En este último caso , suele emplearse una platina rotativa

y

puede intercalarse un segundo polarizador ( llamado analizador ) en el tubo óptico

acabado superficial influyan en la observación , las muestras se embuten en resina

y

la preparación resultante se pule cuidadosamente . Tradicionalmente , la identificación

su estructura y textura , etc . La mayoría de estas propiedades son cualitativas

y

su determinación requiere la intervención de un observador con cierta experiencia

procedimientos de identificación tradicionales tienen una fuerte componente subjetiva

y

resultan difícilmente automatizables . Bowie y Taylor ( 1958 ) propusieron el primer

una línea que recorría el rango de valores de reflectancia que podía mostrar ,

y

más adelante McLeod y Chamberlain ( 1969 ) propusieron otro más completo en el

considerables solapamientos en los rangos de reflectancia medida con luz blanca ,

y

la medida de la microdureza era difícilmente automatizable . Por este motivo se

eran las más prometedoras para conseguir la identificación objetiva de menas ,

y

en su reunión de 1964 adoptó como objetivos la preparación de una serie de patrones

manuales mediante contaje de puntos sólo resultan abordables en estudios aislados ,

y

no es factible su aplicación generalizada en la industria . En esta situación

el análisis cuantitativo de fases mediante técnicas de microscopía electrónica

y

, efectivamente , sobre esta base se pusieron a punto diversos sistemas . En el

principio , del orden del millón de dólares USA , aunque tiende a bajar ) ,

y

no está al alcance de la mayor parte de las empresas ( ni de las

permitirse invertir grandes cantidades de dinero en laboratorios de última generación ,

y

que puedan recurrir a la realización de análisis microscópicos manuales en caso

porque usaban dos patrones de reflectancia ( alta y baja ) para su calibración ,

y

empleaban una cámara CCD monocroma y una rueda de filtros para adquirir varias imágenes

cámara CCD en color RGB fueron analizadas por Pirard et al . ( 1999 )

y

el sistema RGB fue ensayado por Berrezueta y Castroviejo ( 2007 ) . Pirard (

imágenes microscópicas de reflectancia especular en distintas bandas del espectro ,

y

por otro se desarrolla un método operativo para calibrar y manejar dicho equipo

ordenador que ejecuta el programa que controla los distintos elementos del instrumento

y

que aplica el método operativo avanzado para calibración y operación del sistema

que permite el paso de luz con longitudes de onda entre 300 y 1300 nm

y

refleja el resto , incluyendo el calor , hacia el interior del iluminador ( Fig

elementos del instrumento ( microscopio , cámara , rueda de filtros y platina )

y

que ejecuta una aplicación de software especialmente desarrollada para operar el

valores de Z en el resto de las bandas ( Fig . 6 ) ,

y

se guardan en un archivo para su uso ulterior . Esta operación debe realizarse

adquisición de una imagen multiespectral . Para evitar que los defectos superficiales

y

las partículas de suciedad del patrón puedan falsear la calibración , el procedimiento

procedimiento desarrollado realiza un pequeño barrido en X e Y sobre el patrón

y

promedia las imágenes de los campos recorridos aplicando un novedoso algoritmo que

, que localiza los cuatro puntos más próximos a las esquinas de la imagen ,

y

extrae las coordenadas de imagen de sus respectivos centros de gravedad ( XCGi ,

el tiempo de exposición de la cámara , aplicar el ajuste de posición de enfoque

y

seleccionar el filtro de la rueda que corresponden a cada una de ellas . Dado

optar por acumular 16 cuadros consecutivos de la cámara o por acumular menos cuadros

y

desplazar el acumulador a la izquierda , en función de las necesidades de velocidad

de las distintas bandas , que además presentan una escala geométrica prefijada

y

cuyos ejes son paralelos a los ejes de la platina , por lo que resulta

. La lista se amplió a 70 minerales en una segunda fase de adquisición ,

y

los datos obtenidos han sido incorporados a las bases de datos de IMA / COM

calcopirita , pirrotita , cubanita , covellina , hematites , magnetita y esfalerita ) ,

y

las compara con las curvas publicadas en el rango visible ( Criddle y Stanley ,

aleatoriamente una parte de las zonas , se utiliza para entrenar el clasificador ,

y

el otro , con el resto de las zonas , se utiliza para ponerlo a

y la distancia mínima ) . Las zonas mal clasificadas se representan en rojo ,

y

las bien clasificadas en azul . Se puede observar que las zonas mal clasificadas

Posteriormente , se contabiliza el número de píxeles asignado a cada número de etiqueta ,

y

con dichos datos se obtienen los resultados del análisis modal . 7 . DISCUSIÓN

ha entrenado el sistema con los píxeles del 70 % de las zonas seleccionadas

y

se clasifican los píxeles del 30 % restante de las zonas . Las menas

análisis de las principales fortalezas y limitaciones metodológicas de cada técnica

y

, en la columna derecha , con la indicación del equipo que podría considerarse

ojo humano , se eliminan los problemas relacionados con la fatiga del observador

y

se alcanzan cotas de producción impensables para un operador humano ( por ejemplo

de la información mineralógica ( imagen ) se hace una sola vez , se archiva

y

luego se puede procesar matemáticamente tantas veces como se desee para responder

precio del sistema CAMEVA es mucho más asequible ( en torno al 15 % )

y

sus requerimientos de infraestructura y mantenimiento , mucho menos exigentes . Además

programación de los sistemas MEB está prevista para una asociación determinada

y

debe cambiarse al variar ésta , lo que puede ocurrir en distintas zonas de un

admiten variación composicional sin cambiar necesariamente las propiedades ópticas

y

los polimorfos tienen la misma composición , aun variando las propiedades ópticas

porque los sistemas MEB determinan sólo con aproximación las composiciones químicas

y

no pueden discriminar entre fases minerales de composiciones próximas . No obstante

principales óxidos ( hematites , magnetita , goethita , limonita ) son parecidas

y

, a pesar de recientes avances ( Figueroa et al . , 2011 ) ,

partir de la información espectral VNIR disponible en una base de datos específica ;

y

sugieren prestaciones similares para otras menas , a partir de las medidas de reflectancia

De hecho , en la literatura no hay un modelo evidente que relacione estos ensayos

y

se debe recurrir a una calibración para cada material . Una de las causas de

( CEN Workshop Agreement , 2006 ) . Si bien ya se han realizado

y

se están llevando a cabo muchos ensayos SPT en materiales de distintas naturalezas

Asimismo , es complicado predecir los valores de ductilidad mediante el ensayo SPT ,

y

por tanto , deben obtenerse directamente de la medición del espesor de la probeta

comportamientos extremos definirán los límites del comportamiento en cuanto al ensayo SPT

y

permitirán predecir las variaciones de espesores de aceros 316L en condiciones intermedias

mm de espesor donde la bola cuenta con un diámetro de 2 , 4 mm

y

el hueco donde la muestra apoya tiene 2 mm de radio . Las probetas de

endurecido presentan una gran diferencia en su comportamiento de carga soportada por SPT ,

y

el comportamiento del acero 316L SLM se sitúa entre ambos , como cabía esperar

volumen de trabajo “ eficaz ” de la probeta SPT no está claramente definido ,

y

es claramente menor que el volumen descrito por el anillo que define el agujero del

adecuada conversión de los datos mecánicos de un ensayo SPT a uno de tracción ,

y

pone de relieve que modelos sencillos teóricos propuestos asumiendo geometrías

. Por eso en el ensayo SPT no está definido con claridad un YS

y

se suelen tomar diferentes criterios para ajustar o calibrar a un valor razonable

a 1 , 4 mm se pueden considerar como elevadas , propios de materiales dúctiles

y

que rompen como el presente acero 316L SLM , mediante estricción que se propaga

de muy poca plasticidad , rompen incluso antes de 1 , 2 mm de desplazamiento

y

muestran , en general , una fractura consistente en varias grietas perpendiculares

rotura , situada aproximadamente a mitad de camino entre el copete y el hombro ,

y

que muestra una dependencia con la capacidad de endurecimiento de la aleación .

el modelo es capaz de predecir razonablemente hasta donde deformará la probeta ,

y

por otro , permitirá obtener un criterio de cuando emergerá un cuello . De

del acero 316L recocido es mayor , a igualdad de penetración de la bola ,

y

por ello el espesor en la zona de rotura es mayor que el del acero 316L

de espesor es uniforme en toda la probeta desde el YS hasta el UTS ,

y

el volumen de trabajo está perfectamente definido por la probeta de tracción (

en Cromo fue la que presentó un mayor contenido en martensita tras el temple ,

y

por tanto la que mejor comportamiento presentó frente a este tipo de desgaste .

comportamiento en servicio de estas Fundiciones . Uno sobre la resistencia al desgaste ,

y

otro sobre la tendencia de los carburos a ser arrancados de su matriz por el

Cromo , uniformemente distribuidos en una matriz mayoritariamente martensítica ,

y

si se ve reducido el porcentaje de austenita retenida ( Gasan y Ertuk , 2013

% en Cromo . El microscopio óptico utilizado fue el modelo NIKON Epiphot 200 ,

y

las imágenes fueron obtenidas mediante el analizador de imagen Omnimet Enterprise

, 2013 ) . La Fig . 1c muestra la microestructura tras el primer revenido

y

puede apreciarse como en este caso la distribución de los carburos secundarios resulta

uniforme de los carburos secundarios entre la austenita proeutéctica y la eutéctica ,

y

la Fig . 4b parece indicar un aumento de la densidad de carburos secundarios tras

que presentaba un mayor porcentaje en peso de martensita tras el temple en aceite ,

y

por tanto , el doble revenido ha supuesto la precipitación de una gran cantidad

temperaturas máximas del orden de 550 °C se produce la cristalización del material base

y

también sería el límite de las zona de disolución de los precipitados de composición

. . ) tal y como resumen Zeng et al . ( 2006 ) ,

y

su conformabilidad también presenta problemas . Quizá los inconvenientes indicados

indicados en el párrafo anterior sean la explicación de porqué en la actualidad ,

y

pese a que el magnesio sigue siendo un metal importante desde el punto de metalúrgico

manera puede verse afectada la estructura de las uniones soldadas de aleación AZ31B

y

como los ciclos térmicos inducidos durante este proceso modifican la microestructura

térmico que permitiera explicar el comportamiento de la soldadura de estas aleaciones

y

que desde el punto de vista del diseño y la durabilidad permita tomar decisiones

de vista metalúrgico dado el aluminio mejora la resistencia mecánica , la dureza

y

amplía el rango de fusión del material fundido , el efecto de la composición disimilar

Baker ( 1999 ) la solubilidad sólida del manganeso en el Mg está limitada ,

y

ésta se reduce con la adición de aluminio , no superando el 0 , 3

, bien el tamaño de grano o la proporción de partículas dispersas en la matriz

y

se podría comprobar si es posible mejorar las propiedades mecánicas de este tipo

la velocidad de corrosión . Estas sustancias pueden ser orgánicas o inorgánicas

y

en general sus moléculas son adsorbidas sobre la superficie del metal para formar

y económico . La composición química de los extractos naturales es muy variada

y

presentan una gran cantidad de moléculas con átomos de C , N , O ,

MC , pertenece a la familia de las Rubiaceas , es originaria del sureste asiático

y

se cultiva en Polinesia , India , el Caribe , México y América central (

, MC Se recolectaron hojas de Morinda Citrifolia , MC , estas se trituraron

y

se secaron a 60 °C durante 48 h . Se tomaron 5 g de hojas

y

se les añadió 50 mL de agua como disolvente . Durante tres días y bajo

y 0 , 05 μm . Una vez perfectamente pulido se introdujo en agua desionizada

y

se sónico por un tiempo para eliminar las posibles partículas de alúmina que hubieran

objetivo de evaluar la cinética de degradación del material como la del inhibidor

y

termodinámicamente como influye la desorción de los compuestos orgánicos en la

promedio de los datos . Para las medidas gravimétricas se pesaron los electrodos

y

sumergieron en las disoluciones de 0 , 5 M de HCl con y sin inhibidor

y sin inhibidor , se mantuvieron inmersos durante 1 h , posteriormente se secaron

y

pesaron nuevamente . Con la diferencia de peso , el tiempo de inmersión y el

, 2010 ) . En este sentido si la superficie está libre de sitios activos

y

presenta una capa adsorbida de moléculas orgánicas , esta capa actúa como protectora

” . Como mínimo se tomaron 10 medidas en cada uno de los acabados superficiales

y

de estas mediciones se obtuvo el valor promedio . Los líquidos patrón utilizados

de las superficies de óxido de titanio ( Wang et al . , 1997 )

y

de esta forma simular las condiciones de almacenaje de un implante comercial . 3

66 % en peso de titanio , 23 % de oxígeno en forma de TiO2

y

además aparece un contenido de flúor 2 , 4 % ( Tabla 4 ) .

puede afectar al crecimiento de los osteoblastos ( Çalışkan et al . , 2014a )

y

por lo tanto debe estudiarse la influencia que el tratamiento térmico puede tener

energía superficial con respecto a las superficies desbastadas y grabadas con ácido

y

esto puede tener un impacto positivo en la biocompatibilidad de los implantes de

capa nanotubular de TiO2 puede interaccionar con el agua formando grupos Ti - OH

y

estos sirven como puntos de anclaje de los iones de calcio y favorecen la formación

Ti - OH y estos sirven como puntos de anclaje de los iones de calcio

y

favorecen la formación del hueso . Los grupos Ti - OH reaccionan con los iones

dinámica de estos a partir del conocimiento que se dispone sobre su comportamiento

y

, como resultado de las interacciones de los agentes , emerge un comportamiento macroscópico

concepto , el de emergencia , es clave en el modelado basado en agentes ,

y

se puede deﬁnir como la aparición de patrones macroscópicos estables a partir

esta propuesta , la representación matemática es más precisa pero menos intuitiva

y

más compleja al estar basada en polinomios . En ( Leombruni and Richiardi , 2005

agentes está representada por la evolución de sus estados ( atributos dinámicos )

y

es causada por la propia evolución del agente o por interacciones del agente con

centavos en un tablero de ajedrez representando agentes de dos grupos de la sociedad

y

fue moviéndolos de acuerdo a un conjunto de reglas . El tablero representaba una

moviéndolos de acuerdo a un conjunto de reglas . El tablero representaba una ciudad ,

y

cada casilla del tablero una casa o vivienda . El vecindario de un agente en

por el parámetro % - similar - deseado ; p1 2 ) tortugas rojas ,

y

cada tortuga verde quiere vivir cerca de al menos algunas ( medido por p1 2

indicado por p1 3 ) , son infelices ( indicado por el estado x1 )

y

por lo tanto saltarán a una celda cercana ( nuevo valor de los estados x1 2 )

el número de nuevos agentes generados dependerá del valor de la señal externa u

y

provocará la modiﬁcación de c1 a ¯c1 y las dimensiones de ¯Z1 . Esta dependencia

sensor del termostato , supondremos una dinámica de primer orden en el propio sensor

y

realizaremos una contribución proporcional al número de bolas de calor localizadas

simulación : en la ﬁgura 4 se muestra su posición a lo largo del tiempo

y

en la ﬁgura 5 se puede ver la dirección en grados donde se aprecia el

va disminuyendo a lo largo del tiempo ya que no hay creación de nuevos agentes

y

eventualmente los agentes existentes van traspasando la pared y desapareciendo en

de este artículo es ofrecer una panorámica del importante desarrollo portuario

y

, concretamente , del diseño , la construcción y la explotación de grandes diques

la necesidad de acometer los nuevos desarrollos portuarios en aguas exteriores .

Y

ello no sólo por la ausencia general de zonas con abrigo natural en la costa

la magnitud y la singularidad de las ampliaciones portuarias que se han acometido

y

los problemas que estas circunstancias han planteado , derivados de los grandes calados

230 . 000 TPM y 20 m de calado . Abriga 145 ha de agua

y

dispone de 145 ha de explanadas . Las condiciones de clima marítimo para las

pico de 19 s . El dique de abrigo parte del cabo de Torres

y

consta de tres alineaciones con diferente tipología estructural , denominadas :

la sección tipo del tramo final del dique . El dique Norte es vertical

y

está compuesto por 33 cajones de 51 , 8 m de eslora , 32 m

75 y coronado a la +24 . Su longitud es de 1 . 593 m

y

se sitúa en profundidades de - 25 a - 30 m . En la figura 5

2 en anexo III ) . Las obras se iniciaron en febrero de 2005

y

finalizaron en octubre de 2010 . La construcción del dique Torres se realizó a

problemas ambientales derivados del manejo de los graneles sólidos y líquidos ,

y

la necesidad de eliminar las conducciones de productos petrolíferos que unen el

, en construcción . El nuevo puerto abriga 230 , 5 ha de agua

y

dispone de 143 , 5 ha de explanadas . El dique estará dotado de atraques

arranque y dos en su tramo principal , tiene una profundidad máxima de 40 m

y

está coronado a la cota +25 en su tramo principal y a la +19 en

los 3D de este tramo . Las obras se iniciaron en marzo de 2005

y

finalizaron en septiembre de 2011 . Los dos primeros años se dedicaron a trabajos

oleajes mayores ( fig . 12 ) . Las obras se iniciaron en 2006 ,

y

actualmente están finalizadas . Hasta la fecha , ha soportado un temporal del E

denominada de Escombreras , que está especializada en graneles líquidos y sólidos ,

y

donde se localiza la mayoría del tráfico . En los años noventa , su capacidad

mayoría del tráfico . En los años noventa , su capacidad prácticamente se agotó

y

la autoridad portuaria decidió su ampliación . Esta ampliación quedó configurada

y 19 m . 3 . Dique perimetral : tiene 516 m de longitud

y

rodea una pequeña isla existente en la traza del dique , el islote de Escombreras

en un tanque de oleaje multidireccional . Las obras se iniciaron en 2003 ,

y

actualmente están terminadas . Desde su finalización , ha soportado , sin sufrir

ferroviarias . Las obras de ampliación del puerto comenzaron en diciembre de 2001

y

consistieron en la construcción de dos diques : el Sur de 4 . 800 m

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Concordances from the Ingeniería corpus