Concordances from the Ingeniería corpus
plataforma de transporte que brinde accesibilidad a la infraestructura aeroportuaria
y
al servicio de transporte aéreo para las personas con movilidad reducida , asimismo
al menos 75 kg , junto con su maleta rodante ( 25 kg ) ;
y
que su precio sea asequible . Cabe señalar que de acuerdo con un estudio realizado
personas con discapacidad o movilidad reducida a las infraestructuras aeroportuarias
y
al servicio de transporte aéreo ( SCT , 2013 ) . El objetivo de esta
utilizada para facilitar al pasajero que no puede caminar , subir o bajar escaleras ,
y
llegar hasta el asiento en el interior de las aeronaves ) , y algún equipo
extremo al otro en la terminal T1 es de aproximadamente 1 . 3 kilómetros ,
y
la distancia que recorre el aerotrén que une a las terminales T1 y T2 es
enfermedad o cualquier otra causa que sea un impedimento para el uso de los transportes
y
cuya situación requiere atención especial “ ( SCT , 2013 ) . En años recientes
aceptables de distancia de caminata , tiempo de transferencia de aeronave a aeronave ,
y
tiempo de tránsito global en la terminal , se utilizan comúnmente distintas tecnologías
tienen un papel importante para aquellos usuarios que necesitan un apoyo especial
y
además ofrecen flexibilidad , debido a su maniobrabilidad , ya que no requieren
usuario - equipaje es menor , la plataforma podrá desarrollar velocidades mayores ,
y
viceversa . En cuanto a productos similares al que se propone desarrollar , existen
diseño compacto ( Cocoa Motors , 2018 ) . Sin embargo , estos vehículos son costosos
y
no han sido diseñados para utilizarse particularmente en los aeropuertos . Además
aeropuertos . Además , estos equipos requieren habilidades particulares para su manejo
y
difícilmente podrían utilizarse por personas con movilidad reducida , lo cual es
de iones de litio . Debido a que estas tienen un alto riesgo de fuego
y
los usuarios pueden sufrir heridas o incluso la muerte . Entre el 1o de diciembre
, mediante radiofrecuencia , las instrucciones transmitidas por el control remoto
y
se encarga de establecer el sentido de rotación de los motores y su velocidad de
sistema estructural aloja y protege a los distintos componentes de la plataforma
y
soporta el peso del usuario y su equipaje . El chasis es el elemento más
instalaron dos ruedas libres . En la parte trasera del chasis se instaló una flecha
y
en los extremos de esta se instalaron las ruedas motoras de la plataforma . Sobre
soporte opcional desmontable ( atornillado ) , para que el usuario apoye sus manos
y
tenga más estabilidad , se debe remarcar que este soporte no es un manubrio ,
. La potencia de los motores depende de su rendimiento eléctrico ( ? e )
y
del rendimiento mecánico de la transmisión ( ? m ) . Supongamos , para propósitos
va unida a un eje fijo ubicado en la parte inferior trasera de la plataforma
y
sobre este impulsa a una rueda motora ( neumático ) de 0 . 2032 m
causar ceguera o quemaduras fuertes , cuando se recargue se deben remover sus tapones
y
se deben colocar firmemente después de la recarga . Con objeto de saber la capacidad
controlar el sentido de rotación de los motores se utilizan dos puentes “ H ”
y
el control de su velocidad se realiza mediante la modelación del ancho de pulso
angular de la palanca de mando se establece la dirección que se desea seguir ,
y
en función de qué tan alejado se ubique del punto central , se establece la
digitales de un potenciómetro se asignan como los valores X en un plano cartesiano ,
y
los del otro potenciómetro como los valores Y . Así , el ángulo ( ?
la palanca de mando se puede estimar mediante la función arcotangente Y / X ,
y
el desplazamiento de la palanca respecto al cero cartesiano , se obtiene con base
el modo de traslación fuera entre 30° y 150° para movimientos hacia delante ,
y
entre 210° y 330° para movimientos hacia atrás . Para el modo de rotación a
a la derecha , el rango establecido fue de entre - 330° y +30° ;
y
para la rotación a la izquierda entre 150° y 210° . El diseño electrónico del
utilizaron dos módulos inalámbricos , estos se alimentan con una tensión de 5V ,
y
fueron configurados antes de utilizarse . Para ello , en los módulos se grabaron
direcciones MAC ( Media Access Control ) de cada uno , en forma cruzada ,
y
además se estableció el número de datos enviados por segundo ( 9 , 600 baudios
por segundo ( 9 , 600 baudios ) . La comunicación entre los módulos inalámbricos
y
el microcontrolador fue del tipo serial RS232 . Se elaboraron dos programas , uno
programas , uno para el envío de datos desde el control remoto ( maestro )
y
otro para su recepción en la plataforma ( esclavo ) . Se debe mostrar que
uno para cada motor ) para establecer el sentido de giro de cada motor ,
y
mediante la modulación del ancho de pulso se controla su velocidad de rotación
El puente “ H ” utilizado ( VNH5019 ) soporta hasta 30 A pico ,
y
generalmente se emplea para motores de corriente directa con tensiones de entre 5
7 ) , que tiene la ventaja de ser más económico que el inalámbrico ,
y
además no requiere otra fuente de alimentación distinta a la batería de 12 V de
que en la Figura 10 , el control remoto de la plataforma aparece a la izquierda
y
los componentes de la plataforma a la derecha . Los elementos críticos del control
inalámbrico , los cuales están interconectados con los indicadores y controladores ,
y
se alimentan de una batería de 9 V . En la plataforma , en cambio ,
en la mayoría de los casos los usuarios adquieren más confianza en la conducción
y
se sienten más seguros cuando se incorpora este apoyo , sin embargo , agrega una
, sin embargo , se observó que en el caso de pendientes mayores a 8 %
y
cuando el usuario se inclina hacia atrás , la plataforma tiende a pivotar en sus
usuario se inclina hacia atrás , la plataforma tiende a pivotar en sus ruedas traseras
y
a levantar las delanteras , lo que puede originar un accidente para el usuario .
es distinta , en este caso el sistema de control tiene una contribución marginal
y
el sistema de tracción únicamente contribuye con 9 % , en cambio , el sistema estructural
objeto de tener una visualización clara del lugar por donde se está conduciendo
y
evitar accidentes . Para darle mayor versatilidad y comodidad a la plataforma , en
diseño en el módulo inalámbrico del control remoto , aligerando su estructura ,
y
mediante alternativas en su fuente de energía . Comparativamente contra otros desarrollos
diseños , puede hacer alto total sin que el usuario se baje de la plataforma
y
sin que consuma energía en ese estado . Con base en este prototipo , para
La plataforma seguirá una trayectoria predeterminada , guiada mediante un GPS ,
y
detectará obstáculos , mediante sensores ópticos y ultrasónicos . Podrá establecer
ultrasónicos . Podrá establecer rutas alternas en caso de bloqueos en la ruta original
y
determinará si tiene la energía suficiente para el recorrido demandado . Agradecimientos
ciertos procesos sustituir las unidades de variador de frecuencia con motor de CD
y
por consiguiente la reducción de los costos en equipamiento para el control de velocidad
de HMI - PLC para el control de procesos se ha incrementado en la industria
y
en la educación se han propuesto sistemas HMI - PLC para la enseñanza en el
y paro . Solo se muestra el diagrama de flujo del diseño de control propuesto
y
se mencionan los componentes utilizados para la HMI y el PLC de la firma ModiconMR
velocidad y frenado . Se propone un ajuste grueso de la velocidad utilizando lazo abierto
y
proponen el modo de lazo cerrado utilizando encoder en la retroalimentación . Sin embargo
implementación práctica . El caso que analizan es el control de nivel de un tanque
y
argumentan la realización del modelo y simulación en MatlabMR , se muestra una
( GE , 2001 ) para el diseño de las interfaces de usuario gráfico ,
y
el hardware utilizado es un PACSystemMR ( GE´s , 20016 ) , variador de frecuencia
Para fines de descripción , las variables en las HMIs se escriben en letra cursiva
y
las de los algoritmos de control en letra normal . La Tabla 1 muestra las
# ALW _ ON ( % S7 ) es una señal del sistema del PLC
y
significa siempre energizado ; las señales de memoria % M2 , % M3 y %
V=1 ) se cumplen , entonces se energiza la bobina SEGURIDAD ( % M9 )
y
en consecuencia su contacto normalmente abierto , en la línea 2 se cierra , dando
estado , es decir , si HS _ V = 0 entonces cambia a 1 ,
y
si HS _ V = 1 entonces cambia a 0 . En función del estado
la variable , el círculo es de color rojo cuando HS _ V = 0
y
es de color verde cuando HS _ V = 1 . ? Si se da
Velocidades preestablecidas , entonces la variable PREESTABLECIDAS ( % M2 ) se coloca a uno
y
las variables L _ ABIERTO ( % M3 ) y L _ CERRADO ( %
% M4 ) se colocan a cero . Además , la HMI principal se cierra
y
se abre la HMI para el modo de control de velocidades preestablecidas . ? La
ABIERTO ( % M3 ) y L _ CERRADO ( % M4 ) respectivamente ,
y
colocando a cero las otras dos variables . ? Si la variable HS _ F
a 1800 rpm . El punto de consigna se direcciona a un registro de memoria
y
la variable de proceso a una entrada analógica , ambas son de tipo entero a
4 a 20 mA . Ambas señales se condicionan a un máximo valor de 31500
y
se dividen entre 17 . 5 en las HMIs para obtener como máximo valor de
rpm . La Tabla 3 muestra el escalamiento respectivo para la PV y SP ,
y
la Tabla 4 muestra las variables y direccionamiento para el acondicionamiento de
es menor o igual que cero , entonces AUX1 ( % M10 ) = 1
y
AUX _ VEL _ REAL ( % R1 ) = 0 . ? Si PV
. De igual forma , la Tabla 5 muestra las variables del escalamiento para el SP ,
y
la Figura 5 el algoritmo de control , donde el SP ( % R10 ) se
abierto y lazo cerrado se utiliza el comando analógico ( entrada analógica 53 ) ,
y
para la visualización de la velocidad real y como retroalimentación en modo de
señal FUNCIONAMIENTO ( % Q5 ) en la Figura 3 está en función de las protecciones
y
la variable ARRANQUE ( % M6 ) es para poner en operación el motor ,
el selector virtual está a la izquierda , entonces el texto Izquierda es visible
y
la señal de Sentido de giro ( % Q6 ) se coloca a cero .
Si el selector virtual está a la derecha , entonces el texto Derecha es visible
y
la señal de Sentido de giro ( % Q6 ) se coloca a uno .
Arranque , entonces la variable ARRANQUE ( % M6 ) se coloca a uno ,
y
cuando se deja de presionar , la señal ARRANQUE se coloca a cero . ?
Paro , entonces la variable PARO ( % M8 ) se coloca a uno ,
y
cuando se deja de presionar la señal PARO se coloca a cero . ? Si
se presiona el botón de Cancelar , entonces la ventana de precaución se cierra
y
el modo de control de velocidades preestablecidas se mantiene en las mismas condiciones
% Q2 , % Q3 , % Q4 y % Q5 se colocan a cero
y
se abre la HMI principal . Control de velocidad de lazo abierto El modo de
contacto AUT _ MAN es para seleccionar el modo de operación del controlador PID ,
y
las variables SUBIR _ CV y BAJAR _ CV son para el control de CV
controlador PID se realiza a través de un selector virtual al centro de la HMI
y
está direccionado a la variable AUT _ MAN ( % M16 ) en el algoritmo
de control de velocIdad La Figura 12 muestra el banco de trabajo donde se integró
y
se realizaron las pruebas al sistema de control de velocidad HMI - PLC - ADF
funcionamiento ; las variables Protecciones activas y HS _ VIRTUAL son de color verde
y
la variable HS Físico no está visible . La Figura 15 muestra la HMI de velocidades
con la velocidad cinco preestablecida , el botón correspondiente está en verde
y
el indicador de velocidad muestra 1439 rpm . El botón de Arranque no está visible
indicador de velocidad muestra 1439 rpm . El botón de Arranque no está visible
y
el botón de Paro está visible y de color rojo . La Figura 17 muestra el
de velocidad de lazo abierto en condiciones de funcionamiento , la variable SP = 0
y
por consiguiente el botón de decrementar no está visible . La Figura 20 muestra
. La Figura 20 muestra la variable SP en su máximo valor ( 1800 rpm )
y
por lo tanto no es visible el botón de incrementar dicha variable . La velocidad
Conclusiones El diseño de HMI debe incluir el mayor código de lógica del proyecto ,
y
así reducir el código de los algoritmos de control en los PLC , lo cual
la incorporación de sensores mecánicos a fin de conocer la posición del rotor
y
calcular su velocidad para determinar las acciones necesarias de control . Sin embargo
Por otra parte , los sensores de posición son dispositivos relativamente frágiles
y
su uso en aplicaciones industriales presenta ciertas desventajas ( Montanari et al
implementación , reduce los requerimientos de mantenimiento , aumenta la confiabilidad
y
mejora la inmunidad al ruido del controlador . La tendencia moderna en controladores
moderna en controladores de velocidad es por tanto , eliminar los sensores de posición
y
desarrollar métodos de control alternativos ( Merabet et al . , 2017 ; Masood et
La velocidad del motor se estima a través de la técnica de ubicación de polos
y
el par mecánico se obtiene por medio de un observador de modos deslizantes . Así
la Figura 1 . Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al circuito de la Figura 1
y
considerar una corriente de campo constante , el modelo matemático que describe
consta de un término de acción proporcional y un término de acción integral ,
y
se representa de la siguiente manera : donde las Kp y Ki son los parámetros
cuyos valores se obtienen mediante el método de sintonización de Ziegler - Nichols
y
se presentan en la Tabla 2 . Tabla 2 . Parámetros del controlador PI Parámetro
de O es 2 . Con esto la condición de observabilidad del sistema se satisface
y
se dice que el sistema es completamente observable porque todas las transiciones
velocidad de orden completo empleado en este trabajo . Usando el valor obtenido de Ke
y
conociendo los valores del par mecánico del voltaje y de la corriente de armadura
velocidad , la corriente de armadura ( ) ai se encuentra disponible por medición
y
el par mecánico ( ) LT se incorpora como una nueva variable de estado en
1 s con un error de precisión de velocidad de 0 . 04 % ,
y
no presenta sobrepaso . El error de precisión de seguimiento de velocidad para ?
460 % respecto de su valor nominal ( ia = 2 . 8 A )
y
se estabiliza rápidamente en un tiempo no mayor de 0 . 8 s , tal
basado en efecto hall , generador de CD con carga pasiva para aplicar el par mecánico
y
un motor de CD como planta de control . La representación esquemática del sistema
% , después del transitorio se estabiliza en un intervalo de 1 . 54 s
y
alcanza su valor de estado estable con un error de precisión de 0 . 4
error de precisión de seguimiento de velocidad para ? ref = 120 rad / s
y
para ? ref = 150 rad / s son 0 . 025 % y 0
8 % respecto de su valor nominal ( ia = 2 . 8 A )
y
se estabiliza en un tiempo no mayor de 1 . 18 s ( Figura 11
alcanza un valor máximo de 1 . 015 A y 2 . 656 A ,
y
se estabilizan en un intervalo de 1 . 22 s y 1 . 83 s
una economía menos intensiva en carbono que permita reducir las emisiones de CO2
y
mitigar el cambio climático . La captación de dióxido de carbono , se considera
como proceso alternativo a los convencionales de absorción mediante etanol aminas
y
a los estudios realizados con base en líquidos iónicos , el uso del quitosano como
quitina , que es el segundo polímero natural más abundante después de la celulosa
y
tiene una estructura similar a esta ( Foster , 1960 ) . La quitina tiene
modificaciones considerar que el quitosano es insoluble en solventes orgánicos convencionales
y
es soluble en algunos ácidos diluidos ( Sun , 2014 ; Dash , 2011 )
alrededor de 6 . 5 , razón por la cual posee una ligera carga positiva
y
es soluble en medios ácidos diluidos y también está en función del valor DA (
por la cual posee una ligera carga positiva y es soluble en medios ácidos diluidos
y
también está en función del valor DA ( grado de desacetilación ) . Es por ello
( grado de desacetilación ) . Es por ello que puede utilizarse como bioadhesivo
y
puede ligarse a las superficies cargadas negativamente ( Kumar , 2004 ) . Antecedentes
tecnología de absorción química es la tecnología más madura para la captura de CO2
y
ha sido comercializada por muchas décadas , aunque no para la captura de CO2 en
consumo de energía durante la regeneración del absorbente a altas temperaturas ,
y
por último , gran tamaño de los equipos ( Resnik , 2004 ; Haszeldine , 2009
un volumen de 243ml CO2 . Se cierra la válvula de la celda de absorción
y
el contenido se mezcla a 300 rpm . La celda se mantiene a una temperatura
capacidad de absorción baja , ya que el CO2 es poco soluble en agua ,
y
por tanto suele estar separado como gas . Por el contrario , la MEA , con tan solo
3 atm , ocho unidades mayor a la que se obtiene a 1 atm ,
y
tres unidades mayor que para cuando solo se utilizó el liquido iónico eutéctico
eutéctico sin Li2O . Lo cual puede atribuirse al pH por la presencia del Li2O
y
muy probablemente la absorción es química . conclusiones La eficiencia en la capacidad
correspondiente juega un papel clave sobre el tipo de captura ( química o física )
y
por lo tanto sobre la capacidad de absorción de CO2 observándose que cuanto mayor
lombrices y microorganismos , las primeras son vectores cruciales que fragmentan
y
acondicionan el sustrato e incrementan la superficie para la actividad microbiológica
cultivos , mejorar la estructura del sistema edáfico , su estabilidad y porosidad ,
y
elevar la capacidad de intercambio catiónico , entre otros . Las actividades económicas
para autoridades como productores , es el gran volumen de estiércoles generados
y
el manejo inapropiado que se le da a estos materiales . Muchos de ellos son
frutas ) a fin de evaluar si se mejoran las condiciones de fertilidad del suelo
y
aumenta su capacidad de uso para las actividades agrícolas . Materiales y Métodos
secado de las muestras por una semana a temperatura ambiente , luego a la molienda
y
por último , al tamizado con malla Análisis de laboratorio Las determinaciones
los métodos reportados en la norma oficial mexicana NOM - 021 - SEMARNAT - 2000
y
para las lombricompostas , la norma NMX - FF - 109 - SCFI - 2007
procedió a la destrucción de materia orgánica con peróxido de hidrógeno a 30 %
y
, en segundo lugar , se añadieron agentes dispersantes para individualizar las partículas
Para la determinación de la densidad aparente , se siguió el método de la probeta
y
para la densidad real se siguió el método del Picnómetro . La porosidad total
calcinadas en un horno de mufla a una temperatura de 550 °C por tres horas
y
, 2 ) Combustión húmeda por Walkley y Black ( 1934 ) , basado en
carbono orgánico del suelo por medio de una disolución de dicromato de potasio
y
el calor de reacción que se genera al mezclarla con ácido sulfúrico concentrado
método se basa en el calentamiento de la muestra con ácido sulfúrico concentrado
y
posterior destilación con hidróxido de sodio recogiendo el destilado en ácido
posterior destilación con hidróxido de sodio recogiendo el destilado en ácido bórico
y
titulando con ácido sulfúrico al 0 . 25 N . La actividad enzimática se estimó
( Montgomery , 2004 ) . Previo al ANDEVA , la homogeneidad de las varianzas
y
la normalidad de los datos se verificaron y en caso necesario , se realizó una
ANDEVA , la homogeneidad de las varianzas y la normalidad de los datos se verificaron
y
en caso necesario , se realizó una transformación de los mismos . Además , se
Las diferencias estadísticamente significativas se reportaron cuando p < 0 . 05
y
se indicaron en las tablas con diferentes letras . Todos los análisis estadísticos
de la Tabla 2 , la porosidad total se correlacionó positivamente con la humedad
y
mostró una correlación negativa con la densidad aparente , sugiriendo que los suelos
compactación . La disponibilidad y movilidad de los iones asimilables en los suelos
y
las lombricompostas se manifiesta por los valores obtenidos de pH en las muestras
la expresión directa de la comunidad microbiana a los requerimientos metabólicos
y
a la disponibilidad de los nutrientes . Para las distintas muestras de suelo y tratamientos
residuos orgánicos al suelo contribuyó a aumentar la materia orgánica de los mismos
y
estimuló la actividad de la biomasa microbiana . La mayor actividad enzimática
nitrógeno generando una competencia por este elemento entre los microorganismos
y
por ende , haciendo disminuir su bioactividad . Por el contrario , el valor más
del suelo , debido a que este alcanzó una relación C / N más equilibrada
y
mostró concentraciones más altas de materia orgánica y N total , en comparación
, requieren tiempos cortos de estabilización , pueden alcanzar alta estabilidad
y
proveen muestras de aire que no afectan el funcionamiento de los medidores utilizados
primarios , ya que las magnitudes involucradas son independientes de la humedad generada
y
son susceptibles de medirse con alta exactitud ( Quinn , 1997 ) . Los generadores
anterior , se debe tomar en cuenta la ley de conservación de cantidad de movimiento
y
la ley conservación de energía ( Cengel y Boles , 2005 ; Carpentier , 2005
modelo de un generador híbrido , a partir del cual se hace una evaluación exhaustiva
y
se realiza un análisis de las magnitudes que intervienen . En la evaluación se
que tiene dos entradas y una salida . En una entrada se suministra aire seco
y
en la otra aire saturado con vapor de agua , cuyos flujos se mezclan en
( td ) , flujo másico ( fd ) y humedad ( rd ) ,
y
el aire saturado tiene ( PS , tS , fw , rw ) , respectivamente
de masa del aire seco . Si se considera que los flujos se mantienen estables
y
que el volumen de control no está en movimiento , la energía cinética y la
a 10 si se considera que la presión en la cámara prueba se mantiene constante
y
se reduce a 6 combinaciones cuando se desea conocer tdp . Evaluación de las magnitudes
primer caso que se analiza es la variación simultánea de la presión ( Ps )
y
la temperatura en el saturador ( ts ) , cuyo comportamiento se muestra en la Figura
observa que se requiere disminuir Ps hasta aproximadamente la presión atmosférica
y
aumentar la temperatura en el saturador . Mediante esta combinación se pueden alcanzar
control . Adicionalmente , al variar solo un flujo , por ejemplo el aire seco ,
y
al fijar el aire saturado a 1 g / min , se encuentra que se
aumentar fw y disminuir Ps ; los valores de HR disminuyen si se incrementa Ps
y
disminuye fw . El coeficiente de sensibilidad de fw es mayor en el intervalo de
: Los cambios en HR por cambios en la temperatura del saturador ( ts )
y
en el flujo de aire seco ( fd ) , se presentan en la Figura 4b
observa que la humedad relativa se incrementa al disminuir el flujo de aire seco
y
aumentar la temperatura del saturador . Por ejemplo , de la ecuación ( 7 ) se
valores altos de humedad se obtienen con presiones cercanas a la presión atmosférica
y
temperaturas menores que la temperatura ambiente . Por ejemplo , cuando Ps=101 .
presenta el efecto en la humedad relativa al combinar el flujo de aire húmedo fw
y
la temperatura de la cámara de prueba tc . Se observa que para aumentar HR
Se observa que para aumentar HR se requiere reducir la temperatura de la cámara
y
aumentar el flujo de aire húmedo . Por el contrario , HR se reduce al aumentar tc
( tc , fd ) : Al hacer variaciones simultáneas del flujo de aire seco
y
la temperatura de la cámara de prueba , se observa que la disminución de ambas
para alcanzar temperaturas de punto de rocío bajas se puede incrementar la presión
y
reducir la temperatura del saturador ; en el caso contrario se reduce la presión
reducir la temperatura del saturador ; en el caso contrario se reduce la presión
y
se incrementa la temperatura del saturador . tdp ( fd , fw ) : Al
reduce Ps ( hasta un valor muy cercano al de la la presión atmosférica )
y
se incrementa fw ( hasta fw=30 g / min , el valor razonablemente medido en
5 °C . Los valores menores de tdp se obtienen al incrementar la presión Ps
y
reducir el flujo de aire húmedo ; en este caso el valor más bajo de
valor de ts , mientras que los valores más bajos se obtienen al incrementar fd
y
reducir ts ( Figura 9b ) . Con variaciones razonables de ambas magnitudes se pueden
En este trabajo se derivó un modelo híbrido para generación de humedad relativa
y
temperatura de punto de rocío , el cual , mediante algunas simplificaciones , permite
obtener los modelos del Generador de Dos Presiones , del Generador de Dos temperaturas
y
del Generador de Flujo de Dividido , los cuales son ampliamente conocidos . A diferencia
otros modelos , el modelo descrito se derivó usando la razón de masas por peso
y
tiene la ventaja de ser muy versátil en su materialización , ya que las magnitudes
permiten generar intervalos amplios de humedad relativa ( 0 % a 99 % ) ,
y
al menos 10 combinaciones para generar distintos valores de temperatura de punto
requeridos , del diseño de las partes involucradas , del intervalo de humedad a generar
y
de la incertidumbre esperada del generador . Predicción de potencia eólica utilizando
López Uriel Alejandro Introducción El continuo incremento en la demanda energética
y
el hecho que las fuentes de energía fósil y nuclear son finitas , aunado a
renovables sobre las energías convencionales se encuentra el hecho que son inagotables
y
los costos de operación , al igual que la producción de contaminantes , particularmente
renovables , como la solar y la eólica , son : su intermitencia o variabilidad
y
su difícil predictibilidad de la potencia disponible para ser aprovechada . Estas
una variabilidad en la potencia generada , se cuenta con energía no despachable
y
esta puede producir alteraciones en la calidad o en suministro . La producción de
gestión , el mantenimiento y la planificación del despacho de energía eléctrica
y
por otro , el impacto de un buen despacho se traduce en ahorros económicos importantes
otro , el impacto de un buen despacho se traduce en ahorros económicos importantes
y
un mejor aprovechamiento de los recursos renovables para los proveedores de electricidad
renovables para los proveedores de electricidad . Cuando la demanda de los usuarios
y
el despacho de los proveedores se estiman de manera sincronizada , los beneficios
un horizonte de predicción tal , que ayude a calcular la producción de potencia
y
que mejore el ajuste a las curvas de demanda reales . El pronóstico de energía
los modelos estocásticos la predicción se basa en el análisis de series de datos
y
se realizan mediante series de tiempo , técnicas estadísticas , y técnicas de
• La salida de las redes bayesianas dinámicas son distribuciones de probabilidad
y
no un valor puntual de pronóstico . • Permiten manejar información ruidosa o
valor puntual de pronóstico . • Permiten manejar información ruidosa o incompleta
y
son ideales para procesos intermitentes . Este artículo desarrolla dos tipos de
se parte de la propuesta original de construcción de RBD ( Murphy , 2002 )
y
se extiende para utilizarse en aplicaciones de pronóstico cuando se cuenta con conjuntos
. En particular , en este caso se utiliza para el pronóstico de viento ,
y
por lo tanto de potencia , en un horizonte de 5 horas . Esta propuesta se prueba
en la sección siguiente . Finalmente , la última sección concluye el artículo
y
presenta el trabajo futuro . Pronóstico de Potencia eólica El pronóstico de la
tiempo . El pronóstico a corto plazo se realiza desde milisegundos a pocos minutos
y
se emplea para el control activo del aerogenerador . Los pronósticos realizados
realizados en la escala de horas o hasta 3 días , son de mediano plazo
y
son útiles para la gestión del sistema de energía y el comercio de la misma
, son de mediano plazo y son útiles para la gestión del sistema de energía
y
el comercio de la misma . Estas predicciones sirven para decidir el uso de las
misma . Estas predicciones sirven para decidir el uso de las plantas convencionales
y
para la optimización del despacho de estas plantas . Los pronósticos realizados
plantas . Los pronósticos realizados a 5 - 7 días son llamados de largo plazo
y
se emplean para planeación del mantenimiento . La energía eólica es la energía
, o hasta velocidades grandes , 120 km / h correspondiendo a un huracán ,
y
puede tener una duración desde segundos hasta días . La energía eólica se utiliza
electricidad mediante la conversión de la energía cinética a energía mecánica
y
posteriormente a energía eléctrica mediante el aerogenerador . De acuerdo con la
( Burton , 2001 ) . La potencia disponible en el viento a una velocidad
y
que pasa a través de un área perpendicular está dada por donde ? es la
operación de Oaxaca . La Figura 1 corresponde a la curva de potencia de un aerogenerador
y
muestra la potencia eléctrica generada como función de la velocidad del viento
velocidad mínima a la que se empieza a generar potencia se llama velocidad de arranque
y
típicamente es de 3 m / s o 4 m / s . Conforme la
s o 4 m / s . Conforme la velocidad aumenta la potencia también ,
y
el aerogenerador opera a carga parcial hasta alcanzar la velocidad nominal , correspondiente
el comportamiento del viento mediante la estimación de variables meteorológicas
y
una asociación con la potencia eléctrica a través de curvas de potencia . Los
del terreno , como rugosidad , orografía y obstáculos , y de la atmósfera ,
y
modelan los perfiles locales del viento . Entre estos modelos se encuentran la predicción
2016 ) , el análisis de imágenes del cielo ( Chow , 2011 ) ,
y
el uso de modelos para los sistemas de generación . En los modelos estocásticos
los modelos estocásticos la predicción se basa en el análisis de series de datos
y
se realiza mediante diversas técnicas : • Series de tiempo . Utilizan datos históricos
predicciones de los cambios atmosféricos provenientes de ciertos modelos numéricos
y
no tienen suficiente precisión para predecir la velocidad del viento para horizontes
implícitamente excluye variables irrelevantes . A pesar de estas características ,
y
para apoyar la hipótesis de que con esta técnica se pueden obtener buenos resultados
Bayesianas dinámicas El problema de la energía eólica es su fluctuación en la potencia
y
su variabilidad de disponibilidad . Es decir , es un problema con incertidumbre .
Redes Bayesianas ( RB ) han demostrado su utilidad en aplicaciones reales en general
y
en energías alternas en particular ( Borunda , 2016 ) . Las RB representan las
es decir , se asigna un valor a los nodos conocidos con la evidencia e ,
y
se calcula la probabilidad de alguna hipótesis P ( H|E=e ) . Esto equivale al
meteorológicas involucradas en el análisis , donde la capa izquierda corresponde al tiempo t
y
la derecha al t + 1 . Nótese que todas las variables dependen de sí
+ 1 . Nótese que todas las variables dependen de sí mismas al tiempo anterior
y
algunas como la temperatura ( Temp _ 1 ) depende además de los valores anteriores
en ( N+1 ) capas o etapas . Por ejemplo , si se utilizan datos horarios
y
si se requiere pronosticar a 5 horas , la RBD se forma desenrollando la red
Se consideran seis capas dado que la primera capa corresponde a la capa de entrada
y
cada una de las cinco capas contiene el pronóstico de una hora en el futuro
Separar la base de datos históricos en dos conjuntos . Datos para entrenar la RBD
y
datos para validar su funcionamiento . Nótese que los datos deberán ser series
. 5 . Desenrollar la red de transición en ( N+1 ) rebanadas de tiempo
y
formar la RBD como la de la Figura 3 . Como se mencionó anteriormente , para
modelo consiste en la asignación de valores en la capa de variables al tiempo t
y
la propagación de probabilidades en la red hasta la sexta capa . El resultado es
las Naciones Unidas para el Desarrollo ( PNUD ) . Los datos históricos del viento
y
otras variables meteorológicas obtenidas de este centro , consisten en series de
específicas . Por ejemplo , se cargó evidencia de 0 : 00 horas ( medianoche )
y
se comparó con el pronóstico de las 5 : 00 am . Asimismo , se
instante dado usando datos históricos de pruebas . Las probabilidades se propagan
y
se obtiene la distribución de probabilidad posterior de la velocidad de viento en
manejo de modelos probabilistas . 4 . Cálculo del valor numérico de la predicción
y
comparación con el valor real del archivo de datos de prueba . Este punto se
de prueba . Este punto se detallará más adelante . 5 . Cálculo de la diferencia
y
estimación del error de predicción . Alternativamente , el entrenamiento de la
Medido ” y “ Estimado ” representan el valor medido de la velocidad del viento
y
el valor pronosticado , respectivamente . Como se aprecia hay horas en las que el
aprecia hay horas en las que el pronóstico es muy cercano a los valores reales
y
otras donde la diferencia es más significativa . La desviación del valor pronosticado
se calcula mediante la siguiente ecuación : donde VelVreal es la velocidad medida
y
VelVforecast es la pronosticada . Este mecanismo se usa por ingenieros instrumentistas
? n V elViPi donde V elVi es el valor central del intervalo i ,
y
Pi es la probabilidad del intervalo . La estimación de la incertidumbre del pronóstico
probabilidad posterior de la velocidad del viento Pt+k , donde t es el tiempo actual
y
k es el horizonte de pronostico ( número de rebanadas de tiempo por delante )
sigla en inglés ) correspondiente al error medio de la predicción al cuadrado ,
y
se define como ( Osman , 2001 ) : Los errores reportados en la Tabla 1 se
a la media ( b ) Sin ajuste a la media potencia de corto plazo
y
la metodología para aprender estos modelos . La innovación en nuestras RBD consiste
perceptrón multi - capa . Cada uno de estos dos modelos de predicción se evalúa
y
se compara para seleccionar aquel con el más alto rendimiento . En el caso del
. De esta manera , se aprovecha mejor el poder de los aproximadores de funciones
y
de los métodos para manejo de incertidumbre . En este artículo se presenta el desarrollo
. También se extiende en este artículo una descripción de los errores medidos
y
una discusión sobre el uso complementario de los modelos Bayesianos y las redes
los datos de la estación meteorológica del CERTE del INEEL en La Ventosa , Oaxaca
y
los resultados muestran que la Inteligencia Artificial tiene mucho que ofrecer en
relacionados con las energías renovables . La IA ofrece mecanismos de aprendizaje
y
de representación de conocimiento que pueden traducirse en métodos más eficientes
también se estudiará la condición de que el proceso de pronóstico sea Markoviano
y
se analizarán las consecuencias de esta restricción . Finalmente se examinarán
consecuencias de esta restricción . Finalmente se examinarán las series de tiempo
y
se determinará si son estacionarias , y en caso de no serlo se definirá un
Finalmente se examinarán las series de tiempo y se determinará si son estacionarias ,
y
en caso de no serlo se definirá un modelo de RBD para cada etapa .
principal propósito que persigue es suavizar la señal , eliminando ruido de la misma ,
y
depurar los inicios y finales de evento , así como los cambios de rasante .
. En definitiva , el filtro de la traza de caudal afecta al resto de procesos
y
de ahí su importancia . Las herramientas comerciales disponibles para la desagregación
BuntBrainForEndUses® ( Arregui , 2015 ) , están descritas someramente en la literatura científica
y
no se ha encontrado evidencia sobre si emplean algún tipo de filtro . Por otro lado
que se hizo necesario el desarrollo de un filtro que superara dichas imprecisiones
y
mejorar la calidad de la señal de caudal . El algoritmo de filtrado propuesto complementa
, a partir del cual se considera que se produce realmente un cambio de gradiente
y
comienza o finaliza un flanco ( el límite superior es 75 grados y el inferior
pertenece al mismo , de forma que si simultáneamente es superado el umbral de porcentaje
y
se cumplen las condiciones de ruido de fisura , el salto no sea suprimido ,
, un rectángulo de altura el caudal medio de la traza de caudal original –
y
, a su vez , maximizan la adaptación a la traza original – la solución óptima
fugas , que , respectivamente , pueden llegar a consumir grandesvolúmenes de agua
y
suelen ser de larga duración , pero que , al mismo tiempo , presentan normalmente
lugar el solapamiento de usos , el nivel de caudal alcanzado en estos es mayor
y
, por consiguiente , también lo será la magnitud de los saltos de caudal que corresponden
presión por unidad de longitud del tubo depende del flujo volumétrico aplicado
y
de las características del medio poroso , determinadas por el tamaño y forma de
medio de un conjunto de fibras en un medio , pueden idealizarse como partículas
y
, la forma de estas se caracterizan por presentar irregularidades ; generalmente
describir este tipo de proceso conlleva la determinación de correlaciones empíricas
y
la determinación experimental de la porosidad del medio . El bambú Los materiales
en el tercio exterior de la pared , 10 - 25 % en el medio
y
solo 10 - 20 % en el tercio interior , existiendo diferencias significativas entre
en el campo de la construcción . El análisis de cómo se transporta un fluido
y
la propuesta de un modelo es significativo porque permite conocer las condiciones
es significativo porque permite conocer las condiciones en las que este se realice
y
las características necesarias para el paso del fluido . Aunque existen trabajos
partícula ” al medio poroso donde se lleva a cabo el transporte de fluido ,
y
es entre ellos donde existe espacio vacío que se llama “ poro ” , este
se utilizó la zona media del culmo con el propósito de observar comportamiento
y
contrastar resultados ; en esta figura pueden también observarse las dimensiones
resultados ; en esta figura pueden también observarse las dimensiones de los mismos
y
que mantienen una relación aproximada de altura igual a dos veces el diámetro interior
constituido por una bomba que introduce el fluido a una ampliación de acero con manómetro
y
que se une por un tubo de teflón a la muestra de bambú , con
2008 ) . Existen parámetros que correlacionan el aumento en la población mundial
y
la demanda de energía mundial , tal como el PIB ( Producto Interno Bruto )
través del tiempo la relación de consumo entre sociedades con aumento en el PIB
y
la demanda energética han prevalecido ( Darmstadter , 2004 ) . El Panel Intergubernamental
diseño de edificaciones sustentables , la ejecución de medidas de ahorro energético
y
la aplicación de conceptos bioclimáticos son totalmente pertinentes . La edificación
potencial de ahorro . La tendencia actual es que el arquitecto diseña los espacios
y
el ingeniero define las instalaciones requeridas . La arquitectura bioclimática
sustentable generalmente se basan solo en la identificación , aplicación de conceptos
y
adición de estrategias , es decir , aplicación de medidas cualitativas , sin considerar
tanto para cuantificar la eficacia técnica de la estrategia como la económica ,
y
así conjuntar las ventajas de la aplicación de la arquitectura bioclimática con
mediante el ajuste de la temperatura de operación de los sistemas de enfriamiento
y
la modificación de los sistemas de iluminación y acristalado . Moreci et al . (
demanda de refrigeración anual hasta 37 % , mediante la selección de los materiales
y
la implementación de una estrategia de ventilación . Ihara et al . ( 2015 )
efectos contradictorios entre el ahorro energético obtenido en climatización ,
y
del mayor gasto por iluminación artificial derivada de la selección de los cristales
finalidad de este trabajo es demostrar que es posible mejorar el desempeño térmico
y
disminuir el consumo energético de una edificación llevando a cabo su estudio ,
siguió sin demeritar la importancia de la adecuación del proyecto arquitectónico
y
el uso de materiales novedosos , sino como un primer paso para la mejora del
edificaciones . El TMY tipifica las condiciones meteorológicas a un sitio de interés
y
está basado en varios años de datos meteorológicos . Crawley et al . ( 2008
sintéticos que representan las variables meteorológicas de manera más apropiada
y
harán predicciones de resultados más cercanos a los promedios a largo plazo . Remund
acristalado . La geometría del edificio se creó utilizando el software Google SketchUp 8
y
la información se extrajo utilizando planos de AutoCAD . Además de la geometría
utilizado para el control de temperatura se establece como 20°C para la calefacción
y
28°C para la refrigeración . De esta forma , el módulo cuantifica de manera simplificada
artificial . Usando TRNSYS Simulation Studio se incorpora la información climatológica
y
se manipula la información de salida de la edificación . Evaluación impermeabilizantes
grados de acero al silicio ( con o sin aleaciones con otras susencias ) ,
y
empleando diferentes procedimientos . Para disminuir las pérdidas por corrientes
2a , se muestra un esquema de la estructura de una lámina tipo transversal ;
y
en la 2b se observa el rotor con las láminas transversales montadas , mostrando
, se puede ver un esquema de la estructura de una lámina tipo axial ,
y
en la 2d un rotor con las láminas axiales montadas . Con esta disposición las
que el cos ? N es bastante inferior en el SynRM respecto al IM ;
y
la eficiencia es mayor ( Eficiencia en motores IE4 Super Premium y SynRM IE4 -
existirán las pérdidas de deslizamiento , porque no se tiene devanado en el rotor
y
dicho deslizamiento es cero . Otras características comparativas pueden analizarse
densidad de momento ( densidad remanente de flujo menor a 0 . 5 T )
y
tiene un mayor riesgo de demagnetización ( debido a su menor fuerza coercitiva )
IE4 son clases de eficiencia según la norma IEC 60034 - 30 ( 2008 )
y
N es el subíndice que significa valores nominales En el PMa - SynRM , con
momento desarrollado consiste de dos componentes : a ) El momento de reluctancia
y
b ) el momento debido a los imanes permanentes insertados . efecto de los iManes
V ) ( 6 ) En el caso del SynRM , Vd es siempre negativo
y
Vs queda en el segundo cuadrante ( ver Figura 4 ) . Sin embargo , para el
según sea su valor , Vs se desplazará más o menos hacia el primer cuadrante
y
, en consecuencia , F y cosF variarán . Por ejemplo , si EPM aumenta , F
) . La densidad de momento puede mejorarse en aproximadamente 45 % usando ferrita
y
100 % utilizando NdFeB ( Spargo , 2014 ) . La colocación de los imanes
de 0 . 5 hasta 0 . 7 – 0 . 8 empleando ferrita ,
y
puede sobrepasar 0 . 9 con el empleo de NdFeB ( Vartanian y Toliyat ,
imanes permanentes también permite una reducción de la capacidad en VA del AFV
y
por tanto , de las dimensiones . Esto lleva lógicamente a una reducción del costo
estator del IM para mantener las pérdidas de cobre de las tres máquinas iguales
y
asegurarse que los devanados están adecuadamente cargados . En la Tabla 2 se evidencia
que el PMa - SynRM desarrolla más momento que el SynRM y el IM ;
y
que el rizado de momento es mayor en el PMa - SynRM que en el
mencionado arriba . Deben reiterarse las diferencias en costos entre ambos tipos de imanes
y
en cuestiones operacionales entre ambos tipos de máquina . Discusión y análisis
por menor costo capital ( costo diferencial ) , reducción del consumo de energía
y
reducción de la demanda máxima . A la empresa en cuestión , se le aplica
consideraron variaciones del margen de riesgo , ya que este afecta la tasa de descuento
y
queda incluido al variar esta . Conclusiones Se realizó un estudio de las características
características hidroquímicas generadas por la interacción agua / sedimento del acuífero
y
determinar las condiciones de calidad del agua subterránea . Para ello , ( 1 )
matriz agua - sedimento , se suscitan procesos de intercambio catiónico reverso
y
meteorización de los mineralespresentesenlasformacionesqueconformanelacuíferoanalizado
seguro del agua es esencial para el mantenimiento del valor ecológico en el planeta
y
para la subsistencia de la vida [ 1 ] , [ 2 ] , [
de los estándares propuestos para su uso . Dado el crecimiento de la población
y
el correspondiente desarrollo de actividades agropecuarias , ganaderas , industriales
por su limitado contacto con las actividades que se desarrollan en la super ? cie
y
el proceso de ? ltración natural durante su percolación [ 2 ] . No obstante ,
información que haga evidente los impactos generados por la actividad antrópica ,
y
sirvan para la adecuada planeación y uso sostenible , en pro de prevenir y evitar
, y sirvan para la adecuada planeación y uso sostenible , en pro de prevenir
y
evitar riesgos a la salud de los asentamientos humanos que hacen uso de este recurso
subterránea extraída de la cuenca del Río Chicú , por medio de análisis descriptivos ,
y
de igual manera se llevó a cabo un análisis de componentes principales ( ACP )
agua subterránea , con la normatividad Colombiana de Calidad para consumo humano
y
para irrigación . 2 Materiales y métodos 2 . 1 Área de estudio La cuenca
Figura 1 . ) . Económicamente es un agro - ecosistema de tendencia ecoturística
y
de economía manufacturera [ 14 ] , donde se produce mayoritariamente papa , ? ores
. Geográ ? camente , se encuentra limitada al este por la Serranía de CotaChía
y
al oeste por la Serranía de Tabio - Tenjo , que conforman la zona montañosa
valores de temperatura medios mensuales de 13 . 7 ± 0 . 2 ? C
y
una precipitación media anual de 749 . 7 ± 156 . 8 mm de comportamiento
depósitos no consolidados arcillosos con intercalaciones lenticulares de arenas ? nas
y
niveles delgados de gravas y turbas y localmente limos , áreas fangosas y arcillas
recipientes color ámbar previamente purgados , refrigerados a 4 ? C en oscuridad ,
y
trasportadas al laboratorio para su posterior análisis . A la totalidad de las muestras
totalidad de las muestras se analizó in situ temperatura ( T ) y pH ,
y
en laboratorio , los iones mayoritarios ( calcio ( Ca2+ ) , magnesio ( Mg2+
Spectrophotometer ) , utilizando radiación ultravioleta a la longitud de onda de 220 nm
y
realizando una corrección de la absorbancia a 275 nm , siguiendo el estándar 4500
analizados , las cuales traen consigo un aumento en la incertidumbre del análisis
y
en la precisión de los datos obtenidos en el mismo . Acorde al % CBE
entre las variables analizadas para cada pozo , al comparar diferentes masas de agua
y
trazar la evolución hidrogeoquímica del agua subterránea [ 13 ] . Como primera
entrelosionesmayoritariosyminoritariosanalizados , usandoelcoe ? cientede Pearson ,
y
posteriormente , las relaciones entre fueronanalizadas , buscando determinar la existencia
una matriz de identidad [ 32 ] , es decir si las variables no se relacionan
y
, por lo tanto , son inadecuadas para la detección de estructuras [ 33 ] . Posteriormente
piedemonte de la Serranía Tabio - Tenjo [ 7 ] , [ 13 ] ,
y
la limitada recarga de agua meteórica , debido al dé ? cit hídrico que se
la materia orgánica , con los compuestos ferrosos del agua marina [ 19 ] ,
y
su respectiva oxidación en iones sulfato por su interacción con aguas de recarga
gobernada mayormente Al analizar las mayores correlaciones ( r > 0 . 70 ) ,
y
comparándolas con las líneas de relación molar , generadas al asumir que la composición
3 y CO2 ? 3 en meq ? g es de 2 : 1 ,
y
que los puntos que están a lo largo o cerca de la línea de relación
equilínea son considerados como resultado de la disolución de carbonatos o sulfatos
y
los valores por encima son producto del intercambio catiónico y la meteorización
componentes principales Previo al análisis , los datos fueron log - normalizados
y
al aplicar el test de shapiro - wilk , se obtuvo que los datos no
esfericidad de Barlett fue calculado con los datos obtenidos para los dos muestreos ,
y
se obtuvo que los datos presentan una diferencia estadísticamente signi ? cativa
Tabla 5 muestra las cargas de cada variable ? sicoquímica analizada en cada factor ,
y
en cuyo análisis se tuvo en cuenta que las cargas de las variables analizadas presentaran
desarrolla en la matriz sedimentaria del acuífero , disolución de minerales carbonatados
y
la in ? uencia que presenta el pH en estos procesos . Así mismo ,
y N ? NO ? 3 , estaría relacionada con el proceso de enriquecimiento iónico
y
su baja concentración en la matriz agua - suelo . El segundo factor ( PC2 )
los minerales ricos en sulfato presentes en la matriz sedimentaria del acuífero
y
la dilución de compuestos ricos en sulfato o potasio por el uso de fertilizantes
interacción entre las actividades agrícolas que suprayacen en el área de estudio
y
su efecto sobre la calidad del agua subterránea . Además , se observa una relación
este tipo de aguas , se recomienda la aplicación de un tratamiento convencional
y
la determinación de parámetros microbiológicos para las mismas . En relación con
de las aguas subterráneas con los minerales presentes en las rocas del cretácico
y
por el uso de fertilizantes inorgánicos ricos en sulfato y potasio . En comparación