Concordances from the Ingeniería corpus
, se reconstruyó un mapa de activación HM ( Ecuación 1 ) para cada ventana
como
: donde N = 512 muestras ( en una ventana de 250
j ) de un pixel en el mapa de activación HM . Los canales identificados
como
artefactos fueron sustituidos mediante interpolación cúbica triangular ( Rojas
clasificación se realizó sujeto a sujeto tanto en el caso de contracciones isométricas
como
en las dinámicas . Para las tareas isométricas , se consideraron dos tipos de clasificación
intento puede haber un efecto de aprendizaje debido a la repetición del ejercicio ,
como
por ejemplo un mejor control de la velocidad . Finalmente , el rendimiento de la
) ( Farina , Colombo , Merletti , & Baare Olsen , 2001 ) calculadas
como
: donde VP son los verdaderos positivos , es decir , aquellos resultados
indica los falsos negativos , es decir , el número de observaciones clasificadas
como
otra clase diferente a la original . Los índices de sensibilidad ( S ) y
En la Tabla 2 se muestran los resultados para la diferenciación tanto de tipo de ejercicio
como
de nivel de esfuerzo . Como se puede observar , al añadir el centro de
resultados para la diferenciación tanto de tipo de ejercicio como de nivel de esfuerzo .
Como
se puede observar , al añadir el centro de gravedad a la clasificación , tanto
observar , al añadir el centro de gravedad a la clasificación , tanto la sensibilidad
como
la precisión aumentan en aproximadamente un 10 % para el caso de la identificación
Tabla 3 ) o la intensidad y el centro de gravedad ( Tabla 4 )
como
características . Nuevamente se puede observar que el rendimiento de la clasificación
clasificación ( sensibilidad y precisión ) mejora al añadir el centro de gravedad , tal
como
ocurre con las contracciones isométricas . Se aprecia una mayor variabilidad que
cuando la clasificación tiene en cuenta tanto la intensidad en escala logarítmica
como
el centro de gravedad de los mapas de activación muscular . Este hecho indica que
espacial de la intensidad y la tarea desarrollada tanto en contracciones isométricas
como
en dinámicas . Al incluir una característica relacionada con la distribución espacial
lo que permitiría controlar simultáneamente tanto la dirección del movimiento
como
la fuerza deseada lo cual es de gran importancia en el caso de querer controlar
necesario contar con una base de datos mayor para poder extraer una conclusión .
Como
conclusión general , se ha demostrado que la metodología propuesta y los resultados
información extraída de señales HD - EMG al lazo de control de dispositivos externos
como
sistemas robóticos para rehabilitación donde se quiera tener en cuenta la intención
mediante estos procesos se ha extendido significativamente , permaneciendo España
como
líder del mercado junto con Estados Unidos ( REN21 , 2016 ) . Dada
mercado , la librería denominada ParaTrough aquí desarrollada se ofrece
como
una herramienta pública , gratuita bajo licencia Modelica License 2 , de código
generado es utilizable en otros entornos abiertos de modelado que soportan Modelica
como
lenguaje . A modo de ejemplo , para validarlo , se ha comprobado que compila
fluido de transferencia calorífica ( HTF ) , siendo éste sin cambio de fase ,
como
son los aceites térmicos que se utilizan en la actualidad . Aunque en futuras
análisis detallado del rendimiento diario , enfocándose en aspectos financieros
como
el retorno de la inversión . - - Transient Systems Simulation Program (
. El coste de adquisición de la licencia es alto . Por estos motivos ,
como
se ha dicho , se ha optado por Modelica que , además de facilitar el
existentes en código Modelica , varios autores han sabido descubrir su enorme potencial
como
lenguaje para el modelado y posterior simulación y optimización , tanto en plantas
Por ello algunos autores se centran en perfeccionar las dinámicas de los modelos ,
como
es el caso de Österholm y Palsson ( 2014 ) . Su propuesta contiene sub
desarrollar el comportamiento óptico del heliostato . Gracias a investigaciones
como
ésta hoy en día las plantas termosolares de torre son una tecnología madura .
la PSA siguió avanzando en el modelado y simulación de incipientes tecnologías
como
la foto - Fenton ( Álvarez et al . , 2007 ) o problemas de
Santos , 2016 ) , o la utilización conjunta de Modelica con herramientas externas ,
como
el caso de Bonilla et al . ( 2012 ) al unir Modelica con un
Fenómenos e hipótesis de modelado Una planta termosolar se divide en varios sistemas .
Como
se puede observar en la Figura 1 , el campo solar concentra la radiación solar directa
no está limitado por si se quiere modelar acoplamientos entre varios dominios ,
como
puede ser el dominio termohidráulico ( through : caudal , across : presión y temperatura
basics ) a través de sus conectores termohidráulicos , enumerados respectivamente
como
1 y 2 . Un conector termohidráulico se define en ParaTrough con el caudal másico
y 2 . Un conector termohidráulico se define en ParaTrough con el caudal másico
como
variable through y la temperatura y la presión como variables across .
ParaTrough con el caudal másico como variable through y la temperatura y la presión
como
variables across . Figura 3 : Unión entre dos conectores hidráulicos
. Las variables through son las que tienen naturaleza de flujo o caudal , tal
como
el caudal volumétrico en el dominio hidráulico o la intensidad de corriente en
Por el contrario , las variables across son las que tienen naturaleza de potencial
como
puede ser la temperatura en el dominio térmico o la velocidad en el ámbito mecánico
entre el eje de rotación y el eje de traslación de la tierra , siendo
como
máximo 23 . 45o . La expresión del ángulo de declinación es la siguiente (
) . En Modelica esta ecuación ( 1 ) se ha programado
como
una función cuya entrada es el día del año ( n ) y su salida
el modelo solar ( Sun ) . En Modelica se ha programado el ángulo horario
como
una función cuya entrada es la hora solar ( SoTime ) y su salida el
su interfaz un conector de la clase weather _ connector ( Tabla 1 ) .
Como
variables tiene la clase record , instanciada como data , que utiliza a los datos
_ connector ( Tabla 1 ) . Como variables tiene la clase record , instanciada
como
data , que utiliza a los datos meteorológicos . Los parámetros a introducir son
largo de un periodo concreto de tiempo , se define la variable de DNI acumulada
como
la integral de DNI con respecto al tiempo simulado . DNI acc
de verano y 0 en horario de invierno . En Sun se ha definido DST
como
1 desde el 27 de marzo ( n=86 ) hasta el 27 de octubre (
inicial ( day _ 0 ) y mes inicial ( month _ 0 ) escogidos
como
parámetros para la evaluación , y tiene dimensión de horas en ParaTrough . Tal
. radiación normal directa incidente en los espejos , define
como
: donde :
son : Donde tanto el ángulo cenital , ( ,
como
el ángulo de declinación , , y el ángulo horario , , toman del conector
9 : Modelado de un tubo HCE por composición El modelo tiene
como
interfaz a un conector meteorológico y a dos conectores termohidráulicos . Además
buscar en la simulación . Por ello se modela un campo solar simplificado al crearlo
como
un modelo atómico con el número de lazos ( N ) como parámetro , y
simplificado al crearlo como un modelo atómico con el número de lazos ( N )
como
parámetro , y que comprende las ecuaciones correspondientes a la consecución de
de campo solar simplificado sería la equivalente a un solo lazo solar que tuviera
como
área de reflexión la suma de los N lazos del campo solar real ( 19
aleatorio del lazo tanto por convección ( línea azul en la gráfica superior )
como
por radiación ( línea roja en la gráfica superior ) . Se observa que estos
por la bomba para controlar la temperatura de salida del mismo , y que toma
como
punto de consigna un valor parametrizable de temperatura . Las posiciones de los
datos reales de una planta termosolar , comprobándose la validez de los modelos ,
como
se presenta a continuación en las figuras 19 a 21 . En la Figura 19 se
sistemas termosolares de una herramienta gratuita denominada ParaTrough , implementada
como
librería en Modelica . Esta herramienta es modular , fácil de utilizar y flexible
concreta y , por tanto , aparecen dudas acerca de si la inversión tanto económica
como
de tiempo tendrá un impacto significativo en la planta . Con ParaTrough , esta resistencia
relacionados al ritmo sensorio - motor ( SMR por sus siglas en ingl´es ) ,
como
las caracter´ısticas relacionadas a la desincronizacion y a la sincronizacion (
sin embargo , con una precisi´on baja cuando se trabaja con miembros inferiores .
Como
resultado de este hecho , el uso de MRCP supera a SMR en t´erminos de
de 5 . Las muestras clasificadas correctamente en secuencia fueron consideradas
como
un positivo . Esta tecnica permitio que los falsos positivos sean reducidos en la
( LSS por sus siglas en ingles ) . Este enfoque modela las fuentes cerebrales
como
dipolos electricos perpendiculares a la superficie ( Benevides et al . , 2008 )
anterior al evento R ( l´ınea base ) . El ERD y ERS se definen
como
porcentajes de incremento o decremento respectivamente , de acuerdo a la ecuacion
: movimiento ( m ) y est´atica ( e ) . Esta diferencia es calculada
como
una resta de la media de PSD en la banda µ entre un instante y
otro , o sea , para la clase estatica y para la clase movimiento ,
como
se describe en la ecuaci´on ( 3 ) . En la ecuacion (
descartados con el fin de sincronizar el inicio del movimiento entre las repeticiones
como
se indica en la figura 4 . Las señales , a traves de las funciones
gcm ( ¯x j ) y gce ( ¯x j ) en cada ventana .
Como
se mencion´o anteriormente , se utilizaron ventanas de 100 muestras con un desfase
varianza de la diferencia entre los discriminantes del clasificador bayesiano ,
como
se indica en la figura 5 . 30 ensayos 20 ensayos Entrenamiento
Una vez que se desea la predicci´on de movimiento , el intervalo que se considera
como
correctamente clasificado es el intervalo antes del movimiento , entre 2 segundos
relaci´on al inicio del movimiento ( detectado por la IMU ) , que es considerado
como
“ tiempo cero ” para facilitar la visualizaci´on de la anticipacion de las detecciones
diferencia entre los discriminantes del clasificador bayesiano de la misma repeticion (
como
se propone en este trabajo ) , se˜nal que es aplicada en un clasificador de
presenta un promedio del tiempo de anticipacion por sujeto para la señal EEG , ası
como
un promedio del tiempo entre los sujetos . Se muestra que el promedio de anticipacion
de 50 ms aproximadamente . Este retraso se debe al ventaneo de la señal ası
como
al uso de un periodo refractario de deteccion que se inicia a partir de la
a su baja eficiencia en terminos de precision . Por esta razon , nuevas tecnicas
como
MRCP han sido sugeridas para mejorar la precision en la clasificacion y que ha comenzado
movimiento o durante todo el movimiento , el clasificador de este trabajo solo considero
como
correctos las señales detectadas antes del inicio del movimiento . Tal medida disminuye
resultados presentados fueron obtenidos a partir de un procesamiento off - line .
Como
trabajo futuro , esta plataforma sera empleada en el control de un exoesqueleto que
la realimentación que le proporciona el sistema sensorial . El conjunto funciona
como
una maquinaria de precisión capaz de ejecutar movimientos armoniosos y proezas ,
una maquinaria de precisión capaz de ejecutar movimientos armoniosos y proezas ,
como
las que exhiben los grandes deportistas . Lamentablemente , la función motora también
diseñan con el fin de proveer de herramientas eficaces tanto a la investigación ,
como
a las tareas clínicas de diagnosis y tratamiento . Así , existen neurotecnologías
existen tanto neurotecnologías la desarrolladas específicamente para asistencia ,
como
otras que , aun teniendo una utilidad más general , se adaptan para aplicarlas a
o incompletas . En rehabilitación y asistencia las tecnologías de neuroimagen ,
como
la resonancia magnética funcional y la magnetoencefalografía juegan un papel de
las anteriores neurotecnologías con tecnologías dirigidas al sistema muscular ,
como
la electromiografía , y / o al sistema sensorial , como la estimulación cutánea
al sistema muscular , como la electromiografía , y / o al sistema sensorial ,
como
la estimulación cutánea . Tecnologías de soporte y complemento las Todas
sincronización en aplicaciones BCI ( Lopez - Gordo et al . , 2016a ) ,
como
la transmisión asíncrona de ERPs ( del inglés , Event - Related Potentials ) (
cognitiva , véase la sección 3 . 1 . Los exoesqueletos robóticos , considerados
como
uno de los máximos exponentes de la robótica vestible ( Wearable Robotics en inglés
unilaterales de miembro inferior , dirigidos , por tanto , a trastornos neurológicos
como
el ictus , y con el objetivo de normalizar y rehabilitar el patrón de marcha
variables bioeléctricas periféricas tales como EMG de las que extraer fenómenos tales
como
la fatiga muscular asociada al uso de la tecnología o aspectos relacionados con
Gómez et al . , 2013 ) y ayudar al diagnóstico de diferentes patologías ,
como
la enfermedad de Parkinson ( Gómez et al . , 2011 ) ; así como
como la enfermedad de Parkinson ( Gómez et al . , 2011 ) ; así
como
mejorar el procesado de la señal relativo a la cancelación de artefactos ( Escudero
para evaluar los efectos de enfermedades neurológicas y neurodegenerativas , así
como
el efecto farmacológico durante vigilia y sueño . La cuantificación de estos efectos
ciega de fuentes . Dichos algoritmos han sido validados tanto en señales simuladas
como
reales ( Romero et al . , 2009a ) , así como el efecto de
en señales simuladas como reales ( Romero et al . , 2009a ) , así
como
el efecto de esta etapa de preprocesado en los estudios de fármaco - EEG (
interesante para apoyar una industria muy activa de dispositivos médicos tanto implantados
como
la neuromodulación son herramientas que promueven fenómenos de neuroplasticidad
et al . , 2012 ; Kumru et al . , 2016 ) , así
como
dentro de programas de neurorehabilitación cognitiva en pacientes con daño cerebral
corresponden con deflexiones positivas de voltaje producidas en la zona parietal del cortex
como
respuesta a un estımulo externo , aproxidamente 300 ms despu´es de que ´este se
el usuario , puesto que el tiempo de preparacion del sistema se reduce , ası
como
la consumicion de energıa en los gorros inalambricos ( Cecotti et al . , 2011
criterios de seleccion : ( i ) los basados en la precision de clasificadores ,
como
un conjunto de maquinas vectoriales de soporte ( Rakotomamonjy y Guigue , 2008 )
PSO , Particle Swarm Optimization ) se han aplicado a los sistemas P300 - BCI
como
m´etodos de selecci´on de canales con anterioridad , reportando resultados adecuados
fin de determinar cual es el mas adecuado para este tipo de problemas , as´ı
como
evaluar la viabilidad de su aplicacion . Concretamente , se han aplicado los siguientes
al lobulo de la oreja , con una frecuencia de muestreo de 256 Hz .
Como
pre - procesado de la señal , se aplic´o un filtro paso - banda entre
una posible solucion al provoco la aparicion de lo que hoy se conoce
como
SI ( Brown - lee , 2011 ; Yang et al . , 2013 )
tanto atraıda ( i ) hacia la mejor posicion que ha encontrado anteriormente li ,
como
( ii ) hacia la mejor posicion encontrada por todo el enjambre g . Por
de la soluci´on ´optima , y ( 3 ) clasificacion de caracterısticas . problema
como
c , donde cn = { 0 , 1 } para n = 1 ,
Nd = 64 ) . En los apartados siguientes se describe cada metodo , as´ı
como
la adaptacion binaria para su aplicacion en los sistemas P300 - BCI y la funcion
( Brownlee , 2011 ; Yang et al . , 2013 ) . Tal y
como
se puede observar en la expresion ( 1 ) , la velocidad es un vector
al . , 2013 ; Gonzalez et al . , 2013 ) , tal y
como
se muestra a continuacion : donde S ( u ) =
y se explotan los ms lugares m´as prometedores , de los cuales mes se asignaran
como
lugares ´elite . Para explotarlos , se asignan No abejas exploradoras ( o Ne si
hormigas , que esta orientado a resolver problemas de optimizacion binarios . Tanto BAS
como
ACO estan inspirados por la comunicacion indirecta que presentan las hormigas a la
discretizado la actualizaci´on de la posicion mediante la funci´on sigmoide , tal y
como
se mostr´o en la expresion ( 3 ) ( Yang et al . , 2013
se van eliminando aquellos cuya relevancia sea menor que el resto . Se entiende
como
canal irrelevante aquel que apenas provoca una disminucion de la precision final
tenemos conocimiento , los estudios realizados con anterioridad solamente consideran
como
objeti - vo la minimizacion del error en clasificacion ( Perseh y Sharafat , 2012
la funci´on sigmoide se ha fijado en L = 0 , 5 tanto en PSO
como
en FA , dado que se desea que la probabilidad de seleccionar o rechazar un
los 8 canales tıpicos y el metodo de eliminacion recursiva de canales . Tal y
como
se puede observar , ninguno es capaz de mejorar las precisiones alcanzadas por los
funcion del numero de secuencias empleado y el numero de canales seleccionados . Tal y
como
se puede observar , en general , la disminucion drastica del numero de canales no
λ a medida que avanza el algoritmo ( Brownlee , 2011 ) , tal y
como
se ha reflejado en la Figura 2 . De esta manera , el objetivo de las
la baja importancia que se asigna a la b´usqueda global en ABC , podemos observar
como
su evolucion ha convergido a la soluci´on ´optima en pocas iteraciones . De manera
y de las caracterısticas del problema a resolver . En este aspecto , algoritmos
como
ABC o PSO en sus formas mas basicas , que solamente emplean 2 o 3
teorica ( Yang et al . , 2013 ) . No obstante , tal y
como
muestra la Tabla 1 , la convergencia no supone un problema en la solucion final
necesario determinar un ´unico subconjunto de canales . En este caso , hemos indicado
como
´optimo el punto m´as cercano a ( 1 , 100 ) , correspondiente a seleccionar
una selecci´on de canales , sino de superarla en algunos casos . Tal y
como
muestra la Figura 3 , los metodos de SI empleados seleccionan canales de manera recurrente
de 8 canales propuesta por Krusienski et al . ( 2008 ) , tal y
como
se ha discutido anteriormente . No obstante , a diferencia de PSO , BA , ABC
inferiores a los metodos de enjambre , puede ser ´util en ciertos casos .
Como
se puede observar en la Figura 5 , no solo se obtienen precisiones altas en comparacion
( Yang et al . , 2013 ) , poseen ciertos inconvenientes . Tal y
como
se ha mencionado anteriormente , aunque existen excepciones , la mayor parte de los
solucion m´as ´optima de manera iterativa ( Kennedy et al . , 2001 ) .
Como
consecuencia de dicha auto - organizacion , el sistema es flexible , adaptandose
escalables , puesto que la misma arquitectura puede aplicarse tanto a unos pocos agentes
como
a miles de ellos ( Brownlee , 2011 ; Yang et al . , 2013
mencionar que el proceso de seleccion de canales en este artıculo se ha enfocado
como
un metodo wrapper ( Guyon y Elisseeff , 2003 ) . Es decir , se evalua
una posible solucion en funcion del resultado del clasificador , tratando a ´este
como
una caja negra . Dado que la seleccion depende del clasificador empleado , se asegura
de simplificar ambas etapas con soluciones del estado del arte : sub - muestreo
como
extracci´on , y LDA como clasificacion ; con el objetivo de enfocar el estudio
con soluciones del estado del arte : sub - muestreo como extracci´on , y LDA
como
clasificacion ; con el objetivo de enfocar el estudio en los meto - dos de
del usuario . Otra limitacion radica en la evaluacion de la funci´on de coste .
Como
ya se ha mencionado , los metodos wrapper no s´olo dependen del clasificador empleado
de las enfermedades crónicas y neurodegenerativas que afectan a la tercera edad ,
como
son el Alzheimer , la Enfermedad de Párkinson ( EP ) , el temblor de
movimiento corporal oscilan a una frecuencia de 10 ciclos por segundo , manifestándose
como
un temblor mínimo casi imperceptible que todas las personas presentan , llamado
León , 2008 ) e incluso el mismo hecho de que una enfermedad sea considerada
como
un factor de riesgo para el desarrollo de la otra ( Chaudhuri et al .
o coger , es decir la interacción con objetos virtuales , sólidos o deformables
como
por ejemplo , una esfera , una línea , un punto , una herramienta , etc
las condiciones de los sujetos ( estado de ánimo , medicación o edad ) ,
como
ocurre con las técnicas de diagnóstico que se utilizan actualmente . La elección
de inferior calidad a los presentados en este trabajo . los que no
Como
anteriormente se ha expuesto , un requerimiento diferencial del clasificador es que
entrenamiento y clasificación de las SVM . El PSD , biespectro y triespectro tal y
como
están descritos en ( González et al . , 2014 ) son los que se
permitiendo eliminar el ruido blanco o coloreado aditivo Gaussiano . Son conocidos
como
momentos y sus correspondientes lo que se denominan poliespectros .
introducidos por los ruidos achacables al sistema de adquisición . Tanto el PSD
como
el HOS ya han sido utilizados para la clasificación del temblor en otros estudios
ha permitido obtener una mejora sustancial en los resultados . En otro sentido ,
como
alternativa , en Magesh ( 2011 ) se plantea una comparativa entre diferentes técnicas
alternativa , en Magesh ( 2011 ) se plantea una comparativa entre diferentes técnicas
como
son las redes neuronales LVQ y métodos basados en estructuras en árbol ( LMT )
mediante funciones de regresión y análisis de clusters utilizando la entropía
como
medida de la distancia entre clases , arrojaron unos resultados , en el mejor de
esta ocasión también se trata de EP , no de TE . Tal y
como
se comenta después en las conclusiones , existen otros trabajos también que han
han empleado las SVM ’ s para diferenciar entre el TE y la EP ,
como
en Patrick et al . ( 2012 ) donde se obtiene un 9 . 5
al . ( 2012 ) donde se obtiene un 9 . 5 % de error
como
mejor resultado para la clasificación entre sanos y EP y un 14 . 3 %
utilizado en este análisis es claramente superior a otros publicados . Por ejemplo ,
como
ya se mencionó en Soleimanian et al . ( 2013 ) contaron con una muestra
del margen y el número de muestras mal clasificadas se introduce un parámetro C
como
variable de regularización que debe ser ajustado por el usuario . Estas nuevas variables
muestras correctamente , es decir , que las muestras sobre el sean clasificados
como
una clase ( " +1 " ) hiperplano 1 y que todas las muestras
. Matemáticamente estas restricciones junto a la variable de holgura se expresa
como
: todas todas En forma compacta sería :
: Funciones Kernel para SVMs . Para que una función sea considerada
como
kernel debe cumplir las condiciones de Mercer ( 1909 ) que impone que K debe
de Método 2 . ajuste . Elección de amplitud y frecuencia del temblor
como
características únicas . Método 3 . Método 4 . Representación mediante
método 1 . mucho mayor en las muestras de EP , tal y
como
se muestra en la tabla 6 . Tabla 6 : Coeficiente de Curtosis para
seleccionado las dos primeras componentes del ACP para representar su distribución tal y
como
se muestra en la figura 10 . Mediante el coeficiente de Curtosis se analizó el grado
ACP Las hipótesis de partida , los parámetros utilizados así
como
el resultado del error cometido se representan en la tabla 12 . Tabla 12 :
tercera configuración , en donde se tomaron cada una de las muestras de cada prueba
como
vector de entrada con lo que se disminuyó la dimensión del espacio de entrada a
los resultados de las hipótesis anteriores , lo que puede dar una idea del sesgo
como
consecuencia de un ligero sobreajuste . Se obtuvo el 0 % de error en
misma metodología que la anterior . Se consideró a cada muestra de cada prueba
como
un vector de entrada , pero analizando por separado a las pruebas estáticas , cinéticas
que el tamaño del conjunto muestral fue de 252 vectores , lo que lo postula
como
un modelo de clasificador SVM excelente . Un inconveniente con este método fue que
número menor en comparación a los utilizados en el entrenamiento lo que se considera
como
una buena generalización . El error en la clasificación entre sanos y enfermos
mejorado . La clasificación entre TE y EP resulta complicada utilizando el RMSE
como
única característica , lo que conlleva el utilizar más atributos que aporten más
entre TF y TP se pudo llevar a cabo utilizando la amplitud y la frecuencia
como
características únicas de los vectores muestrales . Con un kernel polinomial de
al . ( 2012 ) donde se presenta un 9 . 5 % de error
como
mejor resultado para la clasificación entre sanos y enfermos , y un 14 .
márgenes en los que se mueven los errores de diagnóstico clínico de la EP .
Como
ya se ha mencionado , estudios realizados post mortem analizando las historias clínicas
95 % para polinomial y un 98 % para kernel gaussiano . Finalmente ,
como
conclusión final , las SVMs respecto a otras técnicas de clasificación estudiadas
4 % en las mismas condiciones . En ningún caso se llega al 0 %
como
con las SVMs . Descubrimiento de fármacos
predicción de la toxicidad de los fármacos y su actividad en enfermedades nuevas , así
como
la evolución de los compuestos activos descubiertos en ensayos clínicos . Esto
inglés ) [ 1 ] , y también derivados de los datos genómicos utilizando técnicas
como
el modelado de homología [ 2 ] . Los ensayos de laboratorio y optimización de
predicción de la toxicidad de fármacos y su actividad en enfermedades nuevas , así
como
la evolución de los compuestos activos descubiertos en ensayos clínicos . Esto
las hipótesis necesarias antes de realizar los ensayos clínicos . Los métodos de CV ,
como
el acoplamiento molecular ( docking ) , fallan en la predicción de la toxicidad
de hardware para su gama de GPU , con la arquitectura Kepler [ 5 ]
como
hito más reciente . Por lo tanto , las GPU son muy adecuadas para superar
a cabo en una parte muy concreta de la superficie de la proteína en métodos
como
Autodock [ 15 ] , Glide [ 16 ] y Dock [ 17 ] ,
, calculando para cada paso el nuevo valor de la función de afinidad , así
como
aceptando o no los diferentes enfoques siguiendo el método de reducción de Monte
en inglés ) , que se implementan en jCompoundMapper [ 23 ] , se utilizaron
como
descriptores estructurales para la formación de las redes neuronales . Los ECFP
proceso se ha completado y el conjunto de todas las características se devuelve
como
la huella . Para los ECFP empleados en este trabajo se utilizaron tama˜nos de vecindad
cálculos de CV con BINDSURF usando conjuntos de datos de referencia estándar ,
como
la base de datos directorio de se˜nuelos útiles ( DUD , por sus siglas en
2 , ECFP 4 , ECFP 6 , que se calcularon para cada molécula tal
como
se describe en la sección anterior . Se probaron diferentes combinaciones de estos
descriptores se obtuvieron los mejores resultados en términos de AUC para las curvas ROC ,
como
puede verse en la figura 3 ) . Si se comparan estos resultados con
obtenidos por la función de afinidad de BINDSURF y rechazar compuestos que se predicen
como
inactivos . Entonces podemos clasificarlos por el valor final predicho por la función
minimización de Monte Carlo por alternativas de optimización más eficientes ,
como
el método de optimización de colonia de hormigas , que ya se ha implementado de
dinámicas móviles suscita gran inte - rés en diversas aplicaciones ingenieriles
como
por ejemplo el estudio de la interacción dinámica catenaria - pantógrafo , el
que aborda el problema de la interac - ción vehículo - raíl modelando el raíl
como
una viga discretizada en elementos que fluyen con el vehículo . Posteriormente
trabajos recientes relaciona - dos con el control de la respuesta de la estructura ,
como
es el de Qian y Tang [ 16 ] . Cuando la fidelidad con
distintos enfoques , incluyendo métodos basados en la minimización de energía
como
el propuesto por Fellipa en [ 18 ] , u otros basados en meras consi
Fellipa en [ 18 ] , u otros basados en meras consi - deraciones geométricas
como
sugiere Cheng en [ 19 ] . Asimismo , la literatura científica también presenta
de refinado - h [ 19 ] , donde nuevos nodos son a˜nadidos localmente ,
como
de refinado - r des - crito en Zhu y Zienkiewicz [ 20 ] ,
orden de los elemen - tos finitos obteniendo mayor precisión en los resultados ,
como
la que presenta Babuˇska en [ 21 ] . En este artículo se propone
beneficioso en la simulación de estructuras que presentan no linealidad geométrica ,
como
pueden ser las estruc - turas de cables . Las ventajas que aporta esta metodología
nodos y en qué otras se toman esos nodos durante el proceso de cálculo tal
como
se apunta en Huerta ( cid : 2 ) , et al . [ 23
refinamiento - r , en el cual el número de los elementos será constante ,
como
el intervalo xrs ] , donde xt representa el punto de contacto entre la estructura
coordenadas espaciales , el cual permanece fijo durante el proceso de simulación ,
como
se indica en Huerta y Liu [ 25 ] , [ 26 ] y [
] . Por tanto , la ecuación ( 1 ) se escribe en forma diferencial
como
donde el sistema de coordenadas denota la referencia respecto a la cual se lleva
origen de coordenadas móviles , el indicador de redistribución R puede definirse
como
la inversa del tamaño deseado para cada elemento , según de esta
Finalmente es posible definir la función del tamaño de los elementos de la malla móvil
como
una simple dife - rencia entre los nodos que componen el elemento que ocupa la
: 5 ) i , es decir el tamañno del mismo , s , queda definido
como
posición siendo izquierdo y derecho que definen el elemento i , respectivamente
dinámica del contacto , sí jus - tifica en casos de no linealidad geométrica
como
las estructuras de cables el procedimiento tal y como se presenta en este trabajo
de no linealidad geométrica como las estructuras de cables el procedimiento tal y
como
se presenta en este trabajo . Además , la dinámica propia de este tipo de
estimar . Así , para una estructura de , por ejemplo , elementos tipo viga Bernouilli
como
los descritos en referencias clásicas del método de elementos finitos Zienkiewicz
integración temporal , el cálculo de la matriz de rigidez tangente , definida esta
como
la derivada de las fuerzas internas con respecto a los desplazamientos , ∂q / ∂u
viga cuando es recorrida por una carga a velocidad constante , v , tal y
como
se ilustra en la figura 2 con los resultados obtenidos para la misma situación
delta de Dirac . Por otra parte han de considerarse las condiciones de contorno así
como
las condiciones iniciales . 3 . 1 . Solución analítica La solución analítica
absoluto que se muestra en la figura 3 ( b , d , f )
como
función del tiempo y para distintos valo - res del parámetro . En la tabla 4 se
terremoto . Existen diversas metodologías para el cálculo de dicho grado de da˜no
como
, por ejemplo , el método del índice de vulnerabilidad en el que se define la
calcula mediante un análisis estático no lineal incremental , conocido comúnmente
como
pushover analysis ( PA por sus siglas en inglés ) . El método del espectro
fc , y el módulo de elasticidad del acero , Es , se pueden modelizar
como
variables aleatorias , lo que es muy útil debido al enfoque probabilista de este
supone que estas siguen una distribución normal . Otras posibles incerti - dumbres ,
como
las relacionadas con la formación de grietas y el aplastamiento del hormigón ,
endurecimiento por deformación y la resistencia final de acero o debidas a efectos
como
la parti - cipación de la losa , las variaciones de fuerza axial sobre la
se pueden obtener las características máximas de la respuesta de la estructura ,
como
el desplazamiento en el techo o el índice de da˜no global de acuerdo a un
estructura para un grupo de terremotos que se escalan a diferentes medidas de intensidad
como
, por ejemplo , la aceleración máxima del terreno ( PGA ) . Este procedimiento
simulación probabilista que se emplea en este artículo , se describe la acción sísmica
como
una variable aleatoria . Para ello han sido seleccionados 10 terremotos de la base
de la misma mezcla de hormigón . Las propiedades de la armadura se han supuesto
como
independientes de elemento a elemento . Cabe destacar que en la modelación se ha
efecto del da˜no en los elementos debido tanto al desplazamiento máximo alcanzado
como
a la disipación de energía histerética . La siguiente ecuación muestra cómo
. Se ha seleccionado un valor igual a 0 , 05 , tanto para flexión
como
para compresión . Eh es la energía histerética disipada , y Fy y la carga
DI es una media ponderada de los índices de da˜no de los elementos considerando
como
pesos la rela - ción entre la energía histerética disipada por cada elemento y
también puede relacionarse con el desplazamiento máximo al nivel del techo , tal
como
se muestra en la figura 4 . Ade - más , en la figura 4b
de probabilidad de da˜no similares a las calculadas usando el IDA probabilista .
Como
se mencionó anteriormente , el primer paso necesario para desarrollar la metodología
análisis no lineal incremental adaptativo que establece el límite de carga horizontal
como
una función de la rigidez tangente y , por consiguiente , de la frecuencia asociada
, el estado de da˜no leve para estructu - ras de hormigón armado se describe
como
el inicio de la fisuración por esfuerzo cortante o momento flector en vigas y
pondientes que representan la probabilidad de alcanzar o superar un estado de da˜no
como
una función del desplazamiento espectral . Para obtener las curvas de fragilidad
da˜no que se obtienen a partir de las curvas de fragilidad . DI se obtiene
como
la media ponderada de dichas probabilidades , que razona - blemente asigna más peso
dsi ) es la probabilidad de ocurren - cia de dsi . DI será ,
como
en el caso del análisis dinámico , el índice de da˜no global de la estructura
de fragilidad de la figura 7a . Las curvas de la figura 8 se conocen
como
curvas de vulnerabilidad debido a que dependen del des - plazamiento espectral pero
respuesta . Este espectro se puede escalar para diferentes niveles de intensidad ,
como
en el análisis dinámico incremental . El procedimiento utilizado para calcular
en el IDA . De esta manera , el índice de da˜no puede ser expresado
como
una función de la aceleración pico , PGA , tal como se muestra en la
da˜no puede ser expresado como una función de la aceleración pico , PGA , tal
como
se muestra en la figura 10 . Puesto que se ha incluido el efecto de
empieza a ocurrir el da˜no . Por ejemplo , el ds1 , que se define
como
0 , 7ds2 y se supone constante , puede variar de un edificio a otro
donde la rigidez espectral , asociada a la elasticidad , comienza a degradarse ,
como
se puede ver en la figura 12a . Se propone calcular el umbral del
espectral relacionado con el estado de daño 2 para cada espectro de capacidad simulado .
Como
regla general , el estado de da˜no mode - rado se encuentra en un punto
efectuarse utilizando la derivada de la curva de degradación espectral media ya que ,
como
se puede ver en la figura 12a , cada curva de rigidez espectral tiene varias
de la última parte constante de cada curva de rigidez espec - tral , tal
como
se muestra en la figura 12a . Por último , el umbral de daño de colapso
sís - mica . En la figura 15 se muestran los nuevos índices de da˜no
como
una función de la PGA . 6 . Discusión de resultados Las curvas
) y en las de la acción sísmica . Todas estas características se han tratado
como
variables aleatorias . Se han utilizado 2 enfoques para eva - luar los daños esperados
parámetros que influyen en las curvas de da˜no de las estructuras deben ser considerados
como
aleatorios . Se ha visto que la consideración pro - babilista de estos parámetros
proyectiles for - mados por explosión , penetradores de blindajes y sistemas acorazados ,
como
los utilizados por grupos insurgentes contra las fuerzas aliadas en zona de operaciones
se utilizaron los denominados proyec - tiles formados por explosión ( conocidos
como
EFP por sus siglas en inglés ) , cuya potencia destructiva es tal que la
modelos de simulación numérica basados en elementos finitos con diversos software
como
LS - DYNA® o ABAQUS® . Coexisten diver - sas corrientes para modelizar proyectiles
con una gran batería de ensayos [ 8 , 9 , 21 ] ; y
como
se ha mencionado , esta escasez se acentúa cuando hablamos de artefactos improvisados
de la malla computacional se muevan siguiendo a los puntos materiales del continuo
como
ocurre en una formulación lagrangiana , que se mantengan fijos como en el método
del continuo como ocurre en una formulación lagrangiana , que se mantengan fijos
como
en el método euleriano , o que se puedan mover de forma arbitraria adoptando posiciones
problema podría presentarse en la deformación de la malla , pero diversos autores
como
Du Bois y Schwer [ 24 ] limitan el uso del modelo lagrangiano para velocidades
posterior formación : • Confinamiento del explosivo : tanto el material empleado
como
el espesor del mismo será clave a la hora de obtener un mejor confinamiento .
proyectil a alta velocidad y con gran capacidad de penetración , también conocido
como
slug . La efectividad del proyectil vendrá marcada por el material empleado y la
velocidades que otro con mayor espesor . • Altura de la carga : se entiende
como
la distancia entre el disco y el punto de inicio de la detonación de la
se ensayaron estaban realizados de manera casera ( por tanto son IED ) , tal y
como
haría un terrorista , en una primera fase los trabajos del personal cualificado
geometrías de los proyectiles serán los puntos más anchos de los mismos y marcados
como
P1 y P2 en la figura 5 . En ella se detallan los ejes de
presión de detona - ción o presión en el estado Chapman - Jouguet más conocido
como
el estado CJ . La densidad del explosivo para cada EFP , de curva -
/ s , así × 109 Pa [ 25 ] . Este material debe ir
como
una presión CJ de 21 , 8618 acompañado de una ecuación de estado ( EOS
tiene velocidades muy eleva - das , mayores de 1 . 000 m / s
como
es este caso , nos encontramos en el régimen que se conoce como hipervelocidad [
/ s como es este caso , nos encontramos en el régimen que se conoce
como
hipervelocidad [ 37 ] , en el cual se puede considerar que los materiales se
[ 37 ] , en el cual se puede considerar que los materiales se comportan
como
un fluido sometido a presiones enormes . Para la descripción del acero estructural
. que es el equiva - lente al acero S - 275 Espa˜nol , pues
como
se ha dicho este modelo es empírico y nadie ha obtenido aún los parámetros de
rango de presión trabajado [ 15 ] . Por otra parte , en un modelo lagrangiano
como
se ha mencio - nado en la sección 1 , los contactos entre materiales en la mayoría
la plancha de acero . En este caso se defi - nen , nuevamente ,
como
2D - Automatic - Surface - To - Surface al igual que hacen otros autores
similitudes con la deformación que se produce en la realidad ( fig . 2 )
como
sí lo hace el modelo JC ( fig . 7 ) . En el
lación realizada con el modelo de material JC , tanto los diámetros de entrada
como
los de salida , obtenidos en la simulación ( tabla 8 ) se encuentran en
) no guarda tanta similitudes con la deformación real ( fig . 2 ) ,
como
sí lo hace el modelo JC ( fig . 7 ) . Por último ,
PK no guarda tanta similitudes con la deformación real ( fig . 2 ) ,
como
sí lo hace el modelo JC ( fig . 7 ) . Los resultados
para el modelado , mediante los mismos modelos de material , del ensayo conocido
como
barra de Taylor . En ellos los valores obtenidos mediante JC nunca difie - ren
, 40 ] , cómo el modelo de material PK no presenta tan buenos resultados
como
el modelo de material JC , para deformaciones producidas por impactos de proyectiles
susceptible de ser atacada por este tipo de artefactos . Además el uso de modelos
como
los aquí desarrollados son muy importantes para optimizar costes y reducir tiempo
grado de fiabilidad y precisión , la evolución de las temperaturas en el hormigón
como
resultado de la agresión térmica , tanto en la superficie expuesta como en el
hormigón como resultado de la agresión térmica , tanto en la superficie expuesta
como
en el interior del elemento . Asimismo , las presiones máximas de los poros estimadas
estado , con el fin de poder describir el comportamiento del agua ( tanto capilar
como
absorbida ) y del vapor dentro de todo el rango de temperaturas y presiones pre
temperatura , incluso con niveles de saturación de poros relativamente elevados ,
como
es el caso que nos atañe . El modelo desarrollado es unidimensional , lo
desarrollado es unidimensional , lo cual restringe su aplicabilidad a los elementos planos ,
como
forjados , paredes , muros , losas , etc . 2 . 1 .
submodelo hídrico Las ecuaciones de conservación de la masa pueden expresarse
como
donde mL y mV son las masas de agua líquida y de vapor de
para transformarse en agua por unidad ˙D es la variación de la masa de agua
como
resul - de volumen ; tado de la deshidratación del cemento por unidad de volumen
V es el coeficiente de permeabi - lidad de Darcy , el cual puede escribirse
como
: donde KV es la permeabilidad intrínseca al vapor de agua ; KrV es
y de vapor de agua presentes en el hormigón han sido consideradas en el modelo
como
función de la saturación según : donde ( cid : 6 ) es la
densidad del vapor de agua . Tanto la variación de la densidad del agua
como
la del vapor de agua tienen un comportamiento extremamente no lineal . A partir de
la crítica ( cid : 5 ) Crit = 322kg / m3 y se comporta
como
un fluido supercrítico [ 26 ] . El modelo utiliza la saturación de líquido
gases . La presión capilar puede expresarse , mediante la ecuación de Kelvin ,
como
función del potencial del agua ( ) : Utilizando el potencial del agua como
como función del potencial del agua ( ) : Utilizando el potencial del agua
como
variable de estado , es posi - ble describir el comportamiento del agua dentro de
temperaturas y presiones presentes en los poros del hormigón , tanto para el agua capilar
como
para el agua adsorbida : donde PVSat es la presión de saturación del vapor
adsorbida , y fVSat es la fugacidad de saturación del vapor , que pueden entenderse
como
pseudopresio - nes . Por debajo de la temperatura crítica , la frontera de
La derivada de la masa de agua líquida en función del tiempo puede expresarse
como
: Mediante la regla de la cadena , las derivadas de la porosidad en
, la derivada de la masa de vapor en función del tiempo puede expresarse
como
: La variación de la masa de agua como resultado de la deshi
tiempo puede expresarse como : La variación de la masa de agua
como
resultado de la deshi - dratación del cemento por unidad de volumen y tiempo ˙D
deshi - dratación del cemento por unidad de volumen y tiempo ˙D puede calcularse
como
: donde mD es la masa de agua líquida que se produce por la
esquema de solución por diferencias finitas , la expresión anterior puede escribirse
como
: 2 . 2 . Ecuaciones del submodelo térmico Para el caso unidimensional
diferencias finitas y agrupando térmicos , la ecuación ( 22 ) puede expresarse
como
: Conocido el valor de la temperatura para el instante de tiempo j ,
altas y presiones relativamente bajas , y asumiendo que el vapor de agua se comporta
como
un gas ideal , la densidad puede estimarse mediante la ley de los gases idea
tiempo , según la expresión : La masa de agua líquida que se produce
como
consecuencia de la deshidratación de la pasta de cemento con la temperatura se ha
modelo las condiciones iniciales y de frontera , que se reflejan en la tabla 1 .
Como
condición de frontera térmica para el radiador se ha utilizado la propuesta por
ajuste con la temperatura experimental a partir de los 10 mm de profundidad , tal
como
se observa en la figura 1 , que indica las temperaturas para distintas profundidades
a las profundidades de 10 , 20 , 30 , 40 y 50 mm .
Como
puede apreciarse en la figura , los resultados obtenidos por el modelo con - cuerdan
valores de las presiones máximas y los intervalos de tiempo a que se producen ,
como
la tendencia general del comportamiento de la presión de los poros en el interior
- siones de los poros estimadas por el modelo , tanto en los instantes iniciales
como
al final de la simulación , son superiores a los valores experimentales . Este
del todo y , en parte , a las simplificaciones realizadas en el modelo ,
como
la consideración de que el agua líquida solo se mueve en el hormigón por
resultados obtenidos concuerdan satisfactoriamente tanto con los resultados experimentales
como
con los resultados de otros modelos de refe - rencia recogidos en la literatura .
en las ecuaciones de balance se ha incorporado la masa de agua que se produce
como
consecuencia de la deshidratación de los componentes hidratados en el hormigón
polipropileno en la rela - jación de las presiones internas permite utilizar el modelo
como
una herramienta válida para estimar el contenido de fibras más adecuado para prevenir
esfuer - zos cortantes y la caída de presión promediados en el tiempo , así
como
el índice de esfuerzos cortantes oscilatorios ( oscillatory shear index [ OSI ]
aplicable a los stents liberadores de fármacos , donde la reestenosis no es tan crucial
como
el restablecimiento del flujo sanguíneo . En cuanto al criterio basado en el valor
el flujo de forma severa y ocasionar graves conse - cuencias para la salud ,
como
demuestran las cifras que sitúan esta patología como una de las principales causas
- cuencias para la salud , como demuestran las cifras que sitúan esta patología
como
una de las principales causas de mortalidad en el mundo industrializado . Existen
reacciones más importantes es la trombosis o formación de una fina capa de coágulo
como
respuesta a la presencia de un material extra˜no . Se ha propuesto un modelo simplificado
parámetros dinámicos del fluido en el tiempo tras el implante del stent , así
como
un criterio para la reestenosis basado en el signo de la segunda derivada de la velocidad
una ratio de diámetro de rama secunda - ria a principal de 1 , 0
como
caso más desfavorable de las diferentes configuraciones existentes . Esta última
malla de poliedros refinada cerca de los struts o alam - bres del stent ,
como
se puede apreciar en la figura 2b , para obtener más información del flujo en
íntima confiere características de rigidez a las ramas objeto de estudio , así
como
los struts metálicos que la recubren . Además , recientemente Chiastra et al .
dencia similar en términos de esfuerzos cortantes en la pared , tanto instantáneos
como
promediados en el tiempo . Particularmente , la diferencia obtenida en porcentaje
dependiendo de la técnica analizada . El cuarto no constaba de stent y se utilizó
como
caso base representativo de una bifurcación coronaria sana . Las arterias consistieron
primeros términos de Fourier en este análisis para su repre - sentación analítica
como
condición de contorno . El número de Womersley correspondiente a este flujo es
numérico y el experimental es razonablemente buena , lo cual puede interpre - tarse
como
una validación preliminar de los resultados en régimen no estacionario . 4 . 2
Las pérdidas de presión son mayores en la bifurcación a 90◦ que a 45◦ ,
como
cabía esperar . También puede apreciarse que , en ambos casos ( 45 y 90◦
9 ) . Parece obvio que un mayor contenido metálico en la pared arterial —
como
se da en la técnica « culotte » , en que hay 2 stents en
Fluent , lo que ha permitido validar el método computacional , el cual ha quedado
como
único método de evalua - ción para el régimen no estacionario . La primera conclusión
stents liberadores de fármacos ( DES ) , donde la reestenosis no es tan crucial
como
el restablecimiento del flujo sanguíneo . En cuanto al criterio que se basa en
gravimétrico ( ATG ) . Las escorias de cobre estudiadas fueron clasificadas químicamente
como
escorias ácidas , con mayor contenido de SiO2 ( 38 - 49 % ) que
0 , 6 - 1 , 2 % ) muestran que puede ser de interés
como
materia prima en la recuperación del metal . 1 . INTRODUCCIÓN La
) . Estas fundiciones generaron EC , las cuales han permanecido en los vertederos
como
depósitos abandonados desde entonces , causando efectos en el paisaje , en el suelo
sectores minería y construcción . En la construcción se utiliza prin - cipalmente
como
material de relleno y como mate - rial abrasivo ( Murari et al . ,
construcción . En la construcción se utiliza prin - cipalmente como material de relleno y
como
mate - rial abrasivo ( Murari et al . , 2015 ) . En la
y Fernández - Carrasquilla , 2013 ) y del uso de EC de vertederos antiguos
como
un material conglomerante ( Nazer et al . , 2016 ) . Otros estudios determinaron
que permitía eliminar los ele - mentos volátiles de los concentrados de minerales
como
los sulfuros . La fundición del cobre en sí , practicaba normalmente tres fundiciones
positivos en las pro - piedades mecánicas de materiales conglomerantes para su uso
como
material de construcción ( Choi y Lee , 2013 ; Khater , 2012 ) .
aportar información que permita orientar los estudios sobre el potencial uso de las EC
como
material de construcción o como una materia prima en la extracción de meta - les
orientar los estudios sobre el potencial uso de las EC como material de construcción o
como
una materia prima en la extracción de meta - les secundarios para el sector metalúrgico
vertederos de fundicio - nes chilenas del siglo XIX las cuales son identifica - das
como
Playa Negra ( EC - PN ) , Púquios ( EC - PQ ) ,
40 grados 2θ . También se detectaron algunas trazas de compuestos cristali - nos
como
diópsido , fayalita y clinoferrosilita . La EC - CA presenta cierto carácter amorfo
pico de mayor intensidad . Además , están presen - tes compuestos minoritarios
como
la magnetita , clinoferrosilita , seguido por la cristobalita . Se detectaron trazas
principalmente por cristobalita seguida por clinoferrosilita y por compuestos minoritarios
como
la magnetita , fayalita . Se observaron tra - zas de wollastonita y trazas de
comparación con una EC de estructura cristalina , por lo tanto , puede ser considerada
como
un material con propiedades cementantes interesantes por estudiar . La EC - PQ ,
un material con propiedades cementantes interesantes por estudiar . La EC - PQ ,
como
se ha visto , es completamente amorfa lo que la hace potencialmente muy reactiva
se ha visto , es completamente amorfa lo que la hace potencialmente muy reactiva
como
un cemento puzolánico . Este grado de reactividad se corrobora con el bajo valor
técnicas de laboratorio . Las EC estudiadas fueron clasificadas quími - camente
como
escorias ácidas de acuerdo al Índice de Basicidad , con un mayor contenido (
del siglo XIX , de aproximada - mente 3 , 5 Mt métricas , así
como
su apreciable contenido de CuO ( 0 , 6 - 1 , 2 % )