Concordances from the Ingeniería corpus
cualquier servicio al público de transporte aéreo tiene el derecho de transportar
como
mínimo , sin cargo alguno , veinticinco kilogramos de equipaje cuando los vuelos
aeronaves ) , y algún equipo motorizado eléctrico ( que técnicamente no se considera
como
silla de ruedas ) que permita el desplazamiento de personas no necesariamente con
centra en una propuesta de este tipo de vehículo individualizado , denominado aquí
como
plataforma de transporte para terminales aéreas . Diversas evaluaciones de la velocidad
que se propone desarrollar , existen ciertos vehículos , conocidos genéricamente
como
plataformas autobalanceadas . La más conocida corresponde a la empresa norteamericana
los sistemas están alojados dentro del sistema estructural , este además , sirve
como
soporte para transportar al usuario . Cabe señalar que como se puede controlar de
este además , sirve como soporte para transportar al usuario . Cabe señalar que
como
se puede controlar de forma independiente a cada motor , es posible conducir la plataforma
) en el microcontrolador . Los valores digitales de un potenciómetro se asignan
como
los valores X en un plano cartesiano , y los del otro potenciómetro como los
asignan como los valores X en un plano cartesiano , y los del otro potenciómetro
como
los valores Y . Así , el ángulo ( ? ) que tiene la palanca
El diseño electrónico del control en la plataforma se presenta en la Figura 6 .
Como
complemento opcional , se construyó un control alámbrico ( Figura 7 ) , que tiene
solo es riesgosa durante el ascenso de rampas con pendientes mayores a 8 % ,
como
se señaló antes . Comodidad . Cuando se probó la plataforma en superficies planas
disminuir su consumo . Se propone utilizar menos leds y de menor consumo , así
como
un módulo inalámbrico de menor consumo . Con el diseño actual se recomienda enfáticamente
solo muestra las tablas de variables en la HMI y en el PLC , así
como
la interfaz de usuario gráfico . El sistema se basa en equipo de la marca
caso de estudio donde indican el modelo gráfico y parte de la programación , así
como
las HMI propuestas del sistema . En Pérez et al . ( 2006 ) utilizan
argumentan la realización del modelo y simulación en MatlabMR , se muestra una HMI
como
herramienta para generar el control con la metodología de redes neuronales , sin embargo
las reglas de diseño de las interfaces de usuario gráfico ( HMI ) , así
como
los algoritmos de control implementados en el PLC . El presente artículo propone
La Figura 2 muestra la HMI principal para el sistema de control de velocidad , tal
como
se conectó en el sistema donde se realizaron las pruebas . Las HMIs ( corriendo
caso de falla o pérdida de comunicación entre las HMIs y el PLC , así
como
en caso de falla de energía eléctrica en el sistema , ya que los contactos
valor de 31500 y se dividen entre 17 . 5 en las HMIs para obtener
como
máximo valor de velocidad 1800 rpm . La Tabla 3 muestra el escalamiento respectivo
comando , que puede ser analógica ( mA o V ) o entradas discretas ,
como
puede observarse en la parte media e inferior de lado izquierdo . Para el modo
( entrada analógica 53 ) , y para la visualización de la velocidad real y
como
retroalimentación en modo de control de lazo cerrado se usa la señal de salida
desde la HMI las señales de entrada y salida físicas discretas y analógicas , así
como
a las de memoria , además de soportar lógica de control y de animación .
en el ADF . También muestra un indicador digital para la velocidad real , así
como
el botón HMI principal para ir a la respectiva interfaz . Figura 4 . Algoritmo
de lazo cerrado se utiliza en procesos continuos que usan la variable de proceso
como
retroalimentación para el control automático . La Figura 10 muestra el algoritmo
manipula desde la HMI , la señal PV ( % AI15 ) viene del ADF
como
señal analógica de retroalimentación , el contacto AUT _ MAN es para seleccionar
= 1300 rpm , PV = 896 rpm y CV = 50 % , así
como
los botones de manipulación de la variable CV son visibles . La diferencia entre
lógicas de control , monitoreo y animación en el diseño de las HMI , así
como
los algoritmos de control para cada modo . En función de la naturaleza de los
otros ( Rahman & Mohamed , 2016 ) . Los motores de excitación separada tienen
como
característica principal un campo magnético constante en el estator . Esto se logra
voltaje variable ( Krause et al . , 2002 ; Chapman , 2012 ) tal
como
se muestra en la Figura 1 . Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al circuito
TL se asume constante , h representa a y transformada y los estados se definen
como
: 1 ref z ? ? = - Así , el algoritmo de controlador PI
eK ( y - Cx ) ? representa un término de corrección y Ke funciona
como
una matriz de ponderación . La solución de ( 5 ) requiere conocer todos los
valores de - 125 + 355 . 824i y - 125 - 355 . 824i
como
los polos deseados . Con estos valores se obtiene el polinomio característico deseado
ai se encuentra disponible por medición y el par mecánico ( ) LT se incorpora
como
una nueva variable de estado en el sistema original ( l ) . Finalmente ,
nominal ( TL = 0 . 9 N . m ) de la máquina ;
como
evento final , la velocidad de referencia se incrementa hasta 150 rad / s .
de respuesta . La velocidad del motor presenta gran rapidez de convergencia , tal
como
se observa en la Figura 5a . Después de un transitorio rápido en el arranque ,
se estabiliza rápidamente en un tiempo no mayor de 0 . 8 s , tal
como
se muestra en la Figura 5c . Durante los cambios en la señal de referencia de
de CD con carga pasiva para aplicar el par mecánico y un motor de CD
como
planta de control . La representación esquemática del sistema utilizado para la
par de carga toman diferentes valores en una secuencia de tiempo especificada , tal
como
se muestra en las Figuras 8 y 9 . La dinámica de la salida de
poblacional , el cual impacta directamente en una mayor demanda de energía , así
como
las fuentes para obtenerla . Por consiguiente , se requiere de una economía menos
de CO2 , respectivamente ( Resnik , 2004 ) . En este trabajo se toma
como
proceso alternativo a los convencionales de absorción mediante etanol aminas y a
y a los estudios realizados con base en líquidos iónicos , el uso del quitosano
como
agente que capture el CO2 . El quitosano es un biomaterial derivado de la desacetilación
) . La absorción con disolventes basados en aminas se ha estudiado y considerado
como
la tecnología más eficaz para la captura de CO2 ( Rao , 2002 ; Mandal
efectividad en la separación de CO2 de CH4 ( Santamaría , 2014 ) , así
como
en la separación del par CO2 / N2 ( Morgan , 2005 ) . También
1 - etil , 3 - metilimidazolio y 1 - butil , 3 - metilimidazolio
como
catión , variando la parte aniónica en estructuras tales como : [ TfO ] - ,
[ PF6 ] - ( Scovazzo , 2009 ) . Experimentación Se usa agua destilada
como
blanco para la experimentación . Se preparan soluciones acuosas de MEA a 30 % ,
capacidad de absorción de las diferentes soluciones de absorbentes utilizados , así
como
las condiciones de operación De acuerdo con lo observado la variación de la presión
concentración generan cambios notables en la capacidad de absorción en las soluciones .
Como
era de esperarse , el agua destilada tiene una capacidad de absorción baja , ya
ya que el CO2 es poco soluble en agua , y por tanto suele estar separado
como
gas . Por el contrario , la MEA , con tan solo 3 g , a las
la mayoría de las demás disoluciones , absorbe 374 mgCO2 / g MEA , tal
como
se reporta en la literatura . Es notorio que la eficiencia de absorción de la
2012 ) . Otra preocupación a escala nacional y estatal , tanto para autoridades
como
productores , es el gran volumen de estiércoles generados y el manejo inapropiado
Para la determinación del pH se empleó el método potenciométrico medido en agua
como
en una solución de cloruro de potasio 1M ( relación 1 : 2 ) ,
uso de una sal soluble , cloruro de 2 , 3 , 5 - trifeniltetrazolium
como
aceptor terminal de electrones . Después de incubar las muestras de suelo 24 h a
valores de densidad real obtenidos indicaron la presencia de minerales de arcilla
como
minerales principales en los suelos , sin cambios estadísticamente significativos
positivamente con la fracción arcilla de los suelos , lo cual permite interpretarlos
como
sistemas edáficos con altas porosidades . En este sentido , la muestra T mostró
de las lombrices desencadenando simultáneamente una alta actividad microbiana .
Como
se observa en la matriz de correlación de la Tabla 2 , la porosidad total
, reportaron valores de pH alcalinos ( 8 . 30 ) para compostas que utilizaron
como
camas desechos domésticos ( materiales verdes ) . Como fuera propuesto por Edwards
compostas que utilizaron como camas desechos domésticos ( materiales verdes ) .
Como
fuera propuesto por Edwards y Bohlen ( 1996 ) , los valores altos de pH
( Durán y Henríquez , 2007 ; López et al . , 2013 ) .
Como
se reportó por Caldwell ( 2005 ) , la actividad de las enzimas del suelo
mayor de materiales recalcitrantes lo que podría resultar en una alternativa viable
como
abono por su efecto residual a largo plazo . Agradecimientos Los recursos para esta
calibración . En particular , son de interés en institutos de metrología donde se usan
como
patrones de referencia para la calibración de higrómetros , o para suministrar
tienen algunas ventajas respecto a otros métodos de generación , ya que tienen
como
base un método primario , requieren tiempos cortos de estabilización , pueden alcanzar
de control ) . En la salida , el aire se libera al ambiente ,
como
se muestra en la Figura 1 . Supóngase que el aire seco se encuentra a la
Al combinar las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ) , rc se escribe
como
Por otro lado , la razón de masas ( r ) de una muestra de aire
, la presión de vapor de agua en la cámara de prueba se puede escribir
como
( ver ecuación 5 ) . La ecuación ( 5 ) describe el modelo general
obtener valores altos de humedad relativa se requiere reducir tanto la presión Ps
como
el flujo de aire seco . Los valores bajos de HR se obtienen al incrementar
% . Por otro lado , HR se reduce al aumentar tanto la temperatura de la cámara
como
la presión del saturador . Para Ps=1000 . 0 kPa y tc=40 °C se obtiene
la temperatura ( ts ) y la presión ( Ps ) en el saturador .
Como
se observa en la Figura 7 a , la temperatura de punto de rocío generada en
la Figura 7b se muestra el efecto al cambiar los flujos de manera individual , así
como
el comportamiento al hacer variaciones simultáneas de ambas magnitudes . En la Figura
saturador y en la cámara de prueba . tdp ( Ps , fd ) :
Como
se describió anteriormente , el incremento en Ps reduce la temperatura de punto
: El valor de tdp varía en la dirección de cambio de ts , así
como
de fw . Por lo tanto , el valor más alto de td se obtiene con los
8 b se muestra el efecto de combinar ts y fw tanto de manera individual
como
de manera combinada . tdp ( Ps , fw ) : La combinación de Ps
Ps , fw ) : La combinación de Ps y fw en el saturador da
como
resultado valores altos de tdp cuando se reduce Ps ( hasta un valor muy cercano
de temperatura de punto de rocío desde N75 °C hasta 65 °C . Otros casos
Como
se describió anteriormente , la temperatura de punto de rocío es independiente
pueden seleccionar de acuerdo con la instrumentación disponible . Adicionalmente ,
como
resultado de la evaluación , se encontró que existen al menos 15 combinaciones
tales como la velocidad y dirección de viento , temperatura , humedad y presión , así
como
factores internos como la programación de mantenimientos y restricciones de diseño
consideraciones físicas del terreno , como rugosidad , orografía y obstáculos , así
como
de la atmósfera , donde modelan los perfiles locales del viento . En los modelos
la curva de potencia de un aerogenerador y muestra la potencia eléctrica generada
como
función de la velocidad del viento . La curva de potencia caracteriza a un aerogenerador
. Los métodos físicos están basados en consideraciones físicas del terreno ,
como
rugosidad , orografía y obstáculos , y de la atmósfera , y modelan los perfiles
precisión para predecir la velocidad del viento para horizontes de más de 5 horas .
Como
una alternativa para resolver este problema , se encuentran los métodos que utilizan
. 4 . Expresa sus resultados en la forma de distribuciones de probabilidad y no
como
valores puntuales . 5 . Debido a su capacidad de representar independencia condicional
Nótese que todas las variables dependen de sí mismas al tiempo anterior y algunas
como
la temperatura ( Temp _ 1 ) depende además de los valores anteriores de Humedad
valores anteriores de Humedad Relativa ( HR ) y Radiación Solar ( RS ) así
como
del valor actual de la radiación solar . Dada la tercera suposición de que el sistema
la red de transición en ( N+1 ) rebanadas de tiempo y formar la RBD
como
la de la Figura 3 . Como se mencionó anteriormente , para un horizonte con N
N+1 ) rebanadas de tiempo y formar la RBD como la de la Figura 3 .
Como
se mencionó anteriormente , para un horizonte con N etapas en el futuro , se
sistema . Los resultados preliminares se reportan en ( Ibargüengoytia , 2014 ) .
Como
se mencionó anteriormente , el modelo aprendió usando datos meteorológicos del
valor medido de la velocidad del viento y el valor pronosticado , respectivamente .
Como
se aprecia hay horas en las que el pronóstico es muy cercano a los valores
, el quantil con un parámetro ? ? [ 0 , 1 ] se define
como
el valor de x dado que prob ( Pt+k < x ) = ? .
mediciones de errores ( Osman , 2001 ) de los dos experimentos descritos anteriormente .
Como
se observa , los experimentos realizados de las 12 a las 17 horas muestran errores
inglés ) correspondiente al error medio de la predicción al cuadrado , y se define
como
( Osman , 2001 ) : Los errores reportados en la Tabla 1 se obtienen de los
ruido de la misma , y depurar los inicios y finales de evento , así
como
los cambios de rasante . En consecuencia , el filtrado condiciona la desagregación
El nuevo filtro para la traza de caudal , objeto del presente artículo , toma
como
punto de partida el trabajo llevado a cabo por Nguyen et al . ( 2013b
dilucidar cuáles son aquellos que conducen a soluciones de filtrado óptimas , así
como
encontrar estrategias que permitan aumentar la eficiencia del proceso de calibración
. El filtro se ha dividido en cuatro bloques . El primer bloque de códigotiene
como
objetivo suprimir los saltos de caudal que corresponden al ruido de la señal . Se
( Figura 1 - a ) : i ) Ruido puro , que se define
como
aquel volumen de agua por debajo de un umbral que está contenido entre dos saltos
iii ) Ruido en el inicio o fin de un flanco , entendido este último
como
una sección con pendiente completa , formada por varios saltos de caudal consecutivos
. El segundo bloque de código lleva a cabo el análisis del gradiente . Tal y
como
el cálculo del gradiente ha sido definido , puede conducir a error con respecto a
de la Figura 2 - a1 , donde una bajante partida en dos tramos se interpretaría
como
un único flanco ( línea discontinua ) , dado que el gradiente se mantiene en
vez corregido el gradiente , el segundo bloque finaliza al clasificar cada tramo
como
horizontal o con pendiente . Para ello es necesario establecer el último parámetro
p3 , esa secuencia se suprime por no ser su magnitud lo suficientemente importante
como
para considerarla un flanco de inicio o fin de un evento de consumo individual .
tipo de dispositivo y el estado de la instalación interna de la vivienda , así
como
de los hábitos de consumo y la cultura de sus ocupantes . En tanto que
2018 ) . A grandes rasgos , dicha metodología plantea el proceso de calibración
como
un problema de optimización , en el que se buscan aquellas combinaciones de parámetros
del problema , varias combinaciones de parámetros pueden dar la misma solución
como
resultado – que cumplen unos determinados criterios de adaptación y simplificación
cuáles son los valores habituales de los parámetros de entrada al filtro , así
como
encontrar estrategias que permitan aumentar la eficiencia del filtrado , ya que actualmente
básicos que describen tanto las características de las viviendas seleccionadas
como
de los eventos asociados . Hay que puntualizar asimismo que la existencia de eventos
cantidad de información posible , tanto a la hora de evaluar el desempeño del filtro
como
de analizar las combinaciones de parámetros escogidas a través del proceso de calibración
el volumen y la duración con el número de flancos es clara , tal y
como
se muestra en la Figura 4 , por lo que considerar adicionalmente alguno de estos
El primero de ellos es el error asociado al volumen total del evento , expresado
como
un porcentaje del volumen contenido por la traza en bruto . El segundo indicador
de King - Gupta Efficiency ( Gupta et al . , 2009 ) , conocido
como
KGE , que evalúa la habilidad del filtro para respetar las tendencias marcadas por
que las combinaciones de parámetros seleccionadas para cada evento proporcionen
como
solución una traza filtrada que cumpla unos requerimientos determinados de simplificación
98 . Es decir , existe una gran cantidad de combinaciones de parámetros que dan
como
resultado una tras afiltrada admisible para los eventos más simples ( 2 flancos
más complejos ( 75 o más flancos ) el número de combinaciones válidas obtenidas
como
resultado del proceso de calibración es en la mayor parte de los casos única .
parámetros en función del grado de complejidad ( ej . p2 y p5 ) , así
como
reducir el rango en el que toman valores ( ej . p3 y p7 ) .
que ello supone . Si bien , sus formas generales se respetan , tal y
como
queda demostrado al haberse alcanzado un valor medio del índice KGE en torno a 0
el inicio y final de los eventos individuales solapados conmayor facilidad , así
como
los cambios de gradiente . Finalmente , el análisis de las combinaciones de parámetros
pertenecientes a las categorías de menor complejidad sin que el resultado pierda calidad ,
como
de acotar de forma más precisa el espacio de búsqueda de soluciones . El presente
ejemplificado por medio de un conjunto de fibras en un medio , pueden idealizarse
como
partículas y , la forma de estas se caracterizan por presentar irregularidades ;
tales como la madera o el bambú se han utilizado tradicionalmente en arquitectura
como
componentes estructurales , constructivos u ornamentales . Por ser de origen natural
a la compresión ( Saikia , et al . , 2015 ) para su uso
como
trabe o columna ( Agarwal , et al . , 2014 ) . Las características
de bambú que se presenta en la zona interna del nudo . Este estado tiene
como
consecuencia una disminución de la densidad en esa parte interna comparada con la
en el uso del material ( Zaragoza et al , 2014 ) . El bambú
como
material alternativo para uso en la construcción en zonas tropicales constituye
e incluso de durabilidad . Desarrollo del modelo La porosidad ( ? ) se define
como
el volumen no ocupado por las partículas , dividido por el volumen total del medio
( 1 ) Mientras que el volumen ocupado por las fibras o partículas se determina
como
Vs = ( 1 - e ) Vt ( 2 ) Las pérdidas por fricción
de la superficie del sólido que se encuentra en contacto con el fluido , así
como
del diámetro de los intersticios que quedan entre las partículas sólidas . En
factores de forma calculados para diferentes tipos de partículas . Aunque se entienda
como
“ partícula ” al medio poroso donde se lleva a cabo el transporte de fluido
. El diámetro equivalente de un flujo a través de un medio poroso se define
como
4 veces el área de la sección transversal del flujo dividido por el perímetro
de la porosidad del medio : El diámetro equivalente del área de flujo se define
como
( 5 ) Debido a la presencia de las partículas , la velocidad volumétrica del
las partículas , la velocidad volumétrica del flujo a través del medio se define
como
( 6 ) Donde v es el flujo por unidad de sección transversal S del
Mauran et al . , 2001 ) que se aplica a medios de baja porosidad
como
es el caso del bambú , considerando que el sistema se encuentra en régimen laminar
de las paredes de bambú presentan un acomodo longitudinal resistencia del flujo
como
es de esperarse aumenta , por lo que se incrementa la caída de presión .
comportamiento del flujo por unidad de área de acuerdo con la porosidad , considerando
como
parámetro la caída de presión . En este caso se observa cómo la disminución
permite representar el flujo de un fluido en una matriz sólida cuando se considera
como
un medio poroso . El modelo , al aplicarse a probetas de bambú mostró que
compacta de las fibras en esta zona , mismas que no guardan una forma longitudinal
como
las paredes del culmo . Determinar propiedades físicas como la permeabilidad en
que le permitan ser considerado con seguridad en la construcción de vivienda así
como
en otro tipo de edificaciones . En un trabajo posterior se presentará la contrastación
1994 ) . En Latinoamérica , el diseño bioclimático es frecuentemente subestimado
como
una práctica válida dentro de las firmas arquitectónicas , donde los estudios
dinámica , e idealmente tanto para cuantificar la eficacia técnica de la estrategia
como
la económica , y así conjuntar las ventajas de la aplicación de la arquitectura
edificaciones La localización , orientación , distribución de espacios , así
como
el aprovechamiento de las propiedades térmicas y ópticas de los materiales de construcción
del edificio como los parámetros medioambientales y los de diseño , clasificados
como
físicos y artificiales , respectivamente . Dentro de los parámetros físicos el
conservación de energía , resultarán predicciones estadísticamente incorrectas . Autores
como
Nazi et al . ( 2015 ) y Li et al . ( 2014 )
construcción sobre el consumo energético de otro edificio , dentro del mismo complejo .
Como
resultado se logró reducir la demanda de refrigeración anual hasta 37 % , mediante
adecuación del proyecto arquitectónico y el uso de materiales novedosos , sino
como
un primer paso para la mejora del comportamiento de la edificación . Condiciones
00 horas , por lo que el resto del tiempo la climatización permanece apagada ,
como
sucede de igual forma para los fines de semana . El establecimiento de la ocupación
la zona térmica . El rango utilizado para el control de temperatura se establece
como
20°C para la calefacción y 28°C para la refrigeración . De esta forma , el
desempeño térmico en invierno pero afectan el de verano y viceversa , lo cual trae
como
consecuencia la neutralización de las ganancias o ahorros prometidos por la incorporación
disposición las láminas axiales se apilan en dirección radial para formar cada polo .
Como
se puede observar , las láminas tienen dimensiones diferentes ( Vartanian et al
builders . High performance for ultimate machine design , ABB Drives , 2013 ) .
Como
se observa en la cuarta columna de la Tabla 1 , la eficiencia del SynRM
se determina de la ecuación ( 1 ) , añadiendo el término ? PMIds ,
como
se observa en la ecuación donde ? PM son las concatenaciones de flujo provocadas
a que el flujo magnético en esa dirección se opone al flujo del estator .
Como
resultado , la relación de saliencia aumenta , lo que se evidencia , tanto si
la relación de saliencia aumenta , lo que se evidencia , tanto si se expresa
como
Ld / Lq , como si se hace utilizando ( Ld – Lq ) .
, lo que se evidencia , tanto si se expresa como Ld / Lq ,
como
si se hace utilizando ( Ld – Lq ) . Hay que tener en cuenta
han analizado anteriormente y ambos mayores que el costo de los IM . Sin embargo ,
como
se analiza su operación en un conjunto con los accionamientos de frecuencia variable
. • Margen de riesgo : Se le aplica a la tasa de descuento ,
como
un margen de seguridad . • Vida útil : Para los equipos eléctricos , esta
negativamente , ya que tanto los imanes con componentes de tierras raras ( NdFeB )
como
de ferrita , conservan su magnetismo en circunstancias normales , durante un largo
calentamiento o los campos magnéticos muy intensos pueden provocar su desmagnetización .
Como
se puede observar en la Tabla 4 , la utilización del conjunto AFV - PMa - SynRM
el conjunto AFV - PMa - SynRM en lugar del de IM : 3426 USD
Como
los parámetros económicos necesarios están sujetos a variaciones que pueden resultar
multivariante la normatividad ambiental colombiana para consumo humano y para riego .
Como
resultados , se determinó que en la matriz agua - sedimento , se suscitan procesos
veri ? car la existencia de variaciones espaciales y temporales importantes , así
como
la interdependiencia entre las variables [ 6 ] , [ 12 ] . En este
Cloruro de Bario ( BaCl2 · H2O [ 10 % m / v ] )
como
agente precipitante e indicador rojo de metilo , siguiendo el método 4500 - SO2
? 3 Nitrogen B [ 21 ] . Los valores de STD consignados se obtuvieron
como
la suma de la concentración de aniones y cationes analizados , expresados en mg
masas de agua y trazar la evolución hidrogeoquímica del agua subterránea [ 13 ] .
Como
primera aproximación se generó la correlación estadística entrelosionesmayoritariosyminoritariosanalizados
iones calcio y magnesio presentes en el agua subterránea . 3 . 2 Relaciones iónicas
Como
primera aproximación , se determinó ( Figura 4 y Figura 5 ) la dependencia lineal
carbonato y sulfato ; los puntos que caen debajo de la equilínea son considerados
como
resultado de la disolución de carbonatos o sulfatos y los valores por encima son
establecidos para agua potable . Aunque su presencia en el área puede ser considerada
como
indicador de impacto antropíco leve , se requiere hacer un continuo seguimiento