Concordances from the Ingeniería corpus
identificación del modelo , que se presentaron en la primera fase se detallan en la
sección
2 de este documento . Consecutivamente , en la sección 3 , se especifica las
fase se detallan en la sección 2 de este documento . Consecutivamente , en la
sección
3 , se especifica las características del controlador que se diseñó para la fase
AR - Drone para participar en la segunda fase de la competición . En la cuarta
sección
se analizan diversos ensayos experimentales realizados tras la citada competición
ajusta adecuadamente a los datos experimentales . Además , como se expone en la
sección
2 . 3 esta constante determina un polo del sistema , al mismo tiempo que
estacionario . Por estas dos razones se optó por utilizar el modelo presentado en la
sección
2 . 3 . 2 . 3 . Modelo simplificado para la identificación
; donde se tuvieron en cuenta las características del vehículo expuestas en la
sección
2 . 3 . El suministro directo de un paquete de datos muestreados cada
lineal del modelo de Hammerstein . De la exposición anterior , principalmente de la
sección
2 . 3 , se observa que probablemente el sistema no tiene ceros , y
al régimen transitorio . Este aspecto será desarrollado con más detalle en la
sección
siguiente . Haciendo los reemplazos de ( 13 ) y ( 14 ) en
mención al respecto en la literatura . Se retornará sobre este punto en la siguiente
sección
. Finalmente , igualando ( 16 ) y ( 17 ) se obtiene la segunda
y t aplicando la regla de derivación : Tal como se expuso en la
sección
anterior , se debe considerar el estado inicial para el cual existe un gradiente
desarrollos . El artíıculo está estructurado de la siguiente manera . En esta primera
sección
se ha dado una panorámica del modelado basado en agentes , indicando sus caracteríısticas
su relación con el área de la Ingenieríıa de Sistemas y Automática . En la
sección
2 se aborda la forma de representar este tipo de modelos de forma que sea
modelos de forma que sea útil como notación general en el área . En la
sección
3 se muestran un par de ejemplos sencillos de modelado basado en agentes que ilustran
propuesta y permiten centrarse en la dinámica de los agentes . Por último , en la
sección
4 se presentan las principales conclusiones de este trabajo . 2 . Representación
proceso está representado en la figura 1 . 3 . Ejemplos En esta
sección
se presentan un par de ejemplos ilustrativos descritos mediante la representación
presentan un par de ejemplos ilustrativos descritos mediante la representación de la
sección
anterior . Se han añadido algunos comentarios para clarificar algunas particularidades