Concordances from the Ingeniería corpus
) Sistema de tracción 3 ) Sistema de energía 4 ) Sistema de control En
la Figura
1 se muestra el diagrama conceptual de la operación de la plataforma propuesta .
los dos motores de la plataforma ( sistema de tracción ) . Sistema estructural En
la Figura
2 se presentan los principales componentes del sistema estructural y su relación
izquierda entre 150° y 210° . El diseño electrónico del control remoto se presenta en
la Figura
5 . Para la comunicación entre el control remoto y la plataforma se utilizaron dos
de corriente . El diseño electrónico del control en la plataforma se presenta en
la Figura
6 . Como complemento opcional , se construyó un control alámbrico ( Figura 7 )
presentan las características de los componentes opcionales de la plataforma . En
la Figura
9 se presentan las vistas de la plataforma para apreciar de una manera integral su
apreciar de una manera integral su arreglo y dimensiones generales . Por otra parte , en
la Figura
10 se muestra el diagrama elemental de toda la operación de la plataforma , enfocado
. Esta figura es un complemento del diagrama conceptual mostrado inicialmente en
la Figura
1 . Observe que en la Figura 10 , el control remoto de la plataforma aparece
complemento del diagrama conceptual mostrado inicialmente en la Figura 1 . Observe que en
la Figura
10 , el control remoto de la plataforma aparece a la izquierda y los componentes
• Autonomía del control remoto : 2 horas ( en uso continuo ) . En
la Figura
11 se presenta el desempeño de la plataforma , en terreno plano , con distintas
, la potencia eléctrica requerida para mover la masa transportada , aumenta . En
la Figura
12 se muestran los resultados de varias pruebas , con un usuario de 75 kg
% M3 y % M4 son para seleccionar el modo de control de velocidad .
La Figura
1 muestra el algoritmo de control de velocidad principal , el cual se compone de
La Tabla 2 muestra las variables en la HMI principal del sistema de velocidad .
La Figura
2 muestra la HMI principal para el sistema de control de velocidad , tal como
línea de seguridad para protección de las personas y de las propias máquinas .
La Figura
3 muestra en la línea 1 las variables de seguridad del sistema de velocidad ;
Tabla 4 muestra las variables y direccionamiento para el acondicionamiento de PV .
La Figura
4 muestra el algoritmo de control para el escalamiento de la variable PV . El
De igual forma , la Tabla 5 muestra las variables del escalamiento para el SP , y
la Figura
5 el algoritmo de control , donde el SP ( % R10 ) se manipula
general de funcionamiento del ADF utilizado en el presente trabajo se muestra en
la Figura
6 , en la parte superior se tiene el rectificador y el oscilador controlado por
además de soportar lógica de control y de animación . El algoritmo de control de
la Figura
3 es suficiente para el modo de control de velocidades preestablecidas , ya que el
ADF se controlan desde la HMI . La señal FUNCIONAMIENTO ( % Q5 ) en
la Figura
3 está en función de las protecciones y la variable ARRANQUE ( % M6 )
muestra las variables extras en la HMI para el modo de velocidades preestablecidas .
La Figura
7 muestra la HMI para el control de velocidades preestablecidas que contienen las
mA desde el PLC al ADF , equivalente al intervalo de velocidad del motor .
La Figura
8 muestra el algoritmo de control para velocidad de lazo abierto , donde puede observarse
muestra las variables que se agregan para el control de velocidad de lazo abierto .
La Figura
9 muestra la HMI diseñada para el control de velocidad de lazo abierto , donde
usan la variable de proceso como retroalimentación para el control automático .
La Figura
10 muestra el algoritmo de control para el modo de velocidad de lazo cerrado .
controlador PID , a excepción del selector virtual para selección del modo de control .
La Figura
11 muestra la HMI para el control de velocidad de lazo cerrado . El modo
sistema de control de velocidad propuesto . pruebaS del SIStema de control de velocIdad
La Figura
12 muestra el banco de trabajo donde se integró y se realizaron las pruebas al
al sistema de control de velocidad HMI - PLC - ADF - Motor CA .
La Figura
13 muestra la HMI principal con las protecciones físicas y virtuales activadas de
HMI principal con las protecciones físicas y virtuales activadas de color rojo .
La Figura
14 muestra la HMI principal en condiciones de funcionamiento ; las variables Protecciones
_ VIRTUAL son de color verde y la variable HS Físico no está visible .
La Figura
15 muestra la HMI de velocidades preestablecidas , el selector virtual está hacia
, el botón de Paro no está visible , no está ninguna velocidad seleccionada .
La Figura
16 muestra el sistema operando con giro hacia la Izquierda con la velocidad cinco
no está visible y el botón de Paro está visible y de color rojo .
La Figura
17 muestra el motor en rotación hacia la Derecha con una velocidad real de 1793
de 1793 rpm , con el botón de la séptima velocidad en color verde .
La Figura
18 muestra la ventana auxiliar de precaución , acción de dar clic en el botón
ventana auxiliar de precaución , acción de dar clic en el botón HMI principal .
La Figura
19 muestra la HMI para el control de velocidad de lazo abierto en condiciones de
la variable SP = 0 y por consiguiente el botón de decrementar no está visible .
La Figura
20 muestra la variable SP en su máximo valor ( 1800 rpm ) y por lo tanto
el botón de incrementar dicha variable . La velocidad real PV muestra 1796 rpm .
La Figura
21 muestra el valor de SP en 600 rpm , ambos botones de incremento o
y 23 muestran el modo de control de velocidad de lazo cerrado operando . En
la Figura
22 se muestra el sistema en Automático , con las variables : SP = 900
rpm , PV = 1054 rpm y CV = 13 % . Por otro lado , en
la Figura
23 se observa el sistema en modo Manual , lo que permite que la ventana
et al . , 2002 ; Chapman , 2012 ) tal como se muestra en
la Figura
1 . Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al circuito de la Figura 1 y
muestra en la Figura 1 . Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al circuito de
la Figura
1 y considerar una corriente de campo constante , el modelo matemático que describe
motor de CD se realiza por medio del voltaje de alimentación de la armadura .
La Figura
2 muestra el esquema del sistema de control de velocidad propuesto , donde la velocidad
la diferencia entre los coeficientes de los polinomios característicos [ pd - p ]
La Figura
3 muestra el diagrama a bloques del observador de velocidad de orden completo empleado
esquema de control implementado , incluyendo los observadores de estado se muestra en
la Figura
4 . Para evaluar el desempeño del controlador se analizan diversas simulaciones
velocidad y de la corriente de armadura ante los diferentes eventos , se muestra en
la Figura
5 . El controlador propuesto se evalúa de acuerdo con los parámetros de precisión
velocidad del motor presenta gran rapidez de convergencia , tal como se observa en
la Figura
5a . Después de un transitorio rápido en el arranque , la velocidad del motor
un tiempo no mayor de 0 . 8 s , tal como se muestra en
la Figura
5c . Durante los cambios en la señal de referencia de velocidad ? ref =
esquemática del sistema utilizado para la realización de las pruebas se muestra en
la Figura
6 . Un convertidor de CD - CD permite convertir un voltaje de CD fijo
de CD fijo en un voltaje CD variable . Así , el convertidor representado en
la Figura
6 alimenta la armadura del motor de CD con un voltaje entre 0 y 120
. Una vista fotográfica de los componentes del sistema de control se muestra en
la Figura
7 . Para comprobar el correcto funcionamiento del control propuesto y el prototipo
Figuras 8 y 9 . La dinámica de la salida de velocidad se muestra en
la Figura
10 . En el arranque , la velocidad del motor presenta un sobrepaso de 10
quitosano a 3 % ( Figura 4 ) es de 53 . 45 . En
la Figura
5 se muestra el comportamiento de la absorción de CO2 en una masa de 10
a una temperatura de 30 °C y 3 atm de presión , se presenta en
la Figura
7 . La velocidad de absorción observada es igual a 1102 . 3 . Al
las otras soluciones , sin embargo , la velocidad de absorción no se favorece . En
la Figura
8 , se presenta el comportamiento de la absorción de CO2 en 10 g de
atm . La velocidad de absorción es de 6 . 67 . A partir de
la Figura
9 , que es el comportamiento de la absorción de CO2 en 10 g de
, a una temperatura de 30 °C y 1 atm de presión de acuerdo con
la Figura
10 es de 20 . En la Figura 11 se presenta el comportamiento de la misma
y 1 atm de presión de acuerdo con la Figura 10 es de 20 . En
la Figura
11 se presenta el comportamiento de la misma solución anterior incrementando la
Li2O es de 14 . El comportamiento de la absorción del CO2 se observa en
la Figura
12 . En la siguiente Tabla 1 , se presentan los resultados que se obtienen
En la salida , el aire se libera al ambiente , como se muestra en
la Figura
1 . Supóngase que el aire seco se encuentra a la presión ( Pd )
y la temperatura en el saturador ( ts ) , cuyo comportamiento se muestra en
la Figura
2a . Según se observa en la Figura 2a , el incremento en ts aumenta la
ts ) , cuyo comportamiento se muestra en la Figura 2a . Según se observa en
la Figura
2a , el incremento en ts aumenta la humedad relativa , mientras que el incremento
agua ( fw ) , permite obtener un amplio intervalo de humedad relativa . En
la Figura
2b se muestra el efecto de cambiar el flujo de aire seco ( fd )
Ps y fd se presentó en casos anteriores , por lo cual el análisis de
la Figura
3a se restringe al efecto combinado . Se observa que para obtener valores altos de
, fw ) : El efecto de variar simultáneamente ts y fw se presenta en
la Figura
3b . Se observa que para generar valores altos de HR , se requiere aumentar
experimentalmente . El efecto de combinar las magnitudes Ps , y fw se muestra en
la Figura
4a . Los valores elevados de HR se obtienen al aumentar fw y disminuir Ps
el intervalo de 101 . 325 kPa a 500 kPa . Según se observa en
la Figura
4a , con estas magnitudes se pueden generar valores desde 0 % a 100 %
) y en el flujo de aire seco ( fd ) , se presentan en
la Figura
4b . Se observa que la humedad relativa se incrementa al disminuir el flujo de
involucradas para generar valores elevados de humedad relativa . Según se observa en
la Figura
4b , la combinación de estas magnitudes también da buenos resultados para generar
que es útil en muchas aplicaciones . HR ( tc , Ps ) : En
la Figura
5a se muestra el intervalo de HR generado por cambiar ( tc , Ps )
de HR generado por cambiar ( tc , Ps ) simultáneamente . De acuerdo con
la Figura
5a , valores altos de humedad se obtienen con presiones cercanas a la presión atmosférica
% se alcanzan experimentalmente sin complicaciones . HR ( tc , fw ) : En
la Figura
5b se presenta el efecto en la humedad relativa al combinar el flujo de aire
temperaturas , el cual opera adecuadamente a bajas concentraciones de humedad . En
la Figura
6b se presenta el comportamiento de la humedad relativa ante variaciones de ts y
presenta el comportamiento de la humedad relativa ante variaciones de ts y tc . En
la Figura
6b se observa que para valores de ts bajos y tc altos se obtienen valores
) y la presión ( Ps ) en el saturador . Como se observa en
la Figura
7 a , la temperatura de punto de rocío generada en la cámara de prueba
100 kPa a 2000 kPa , es alrededor de 40 °C . Adicionalmente , en
la Figura
7a se observa que la temperatura de punto de rocío en la cámara de prueba
igual a la temperatura de punto de rocío . Los casos que se grafican en
la Figura
7a toman en cuenta que existe una mezcla de aire seco y vapor de agua
cual se puede tener un intervalo amplio de temperatura de punto de rocío . En
la Figura
7b se muestra el efecto al cambiar los flujos de manera individual , así como
como el comportamiento al hacer variaciones simultáneas de ambas magnitudes . En
la Figura
7b se muestra el comportamiento de la temperatura de punto de rocío al mezclar los
es tdpN56 °C cuando ts= - 50 °C y fw=1 g / min . En
la figura
8 b se muestra el efecto de combinar ts y fw tanto de manera individual
tdpN27 °C se obtiene al considerar Ps=2000 kPa y fw=1 g / min . En
la Figura
9a se muestra el efecto de cambiar de manera individual o combinada Ps y fw
del aire se asume constante en el rango de temperaturas de operación de Oaxaca .
La Figura
1 corresponde a la curva de potencia de un aerogenerador y muestra la potencia eléctrica
para todo t en el proceso . Esta red es llamada red de transición .
La Figura
2 muestra la red de transición aprendida en el caso de estudio . Cada nodo
una de las cinco capas contiene el pronóstico de una hora en el futuro .
La Figura
3 muestra la RBD resultante para el pronóstico de viento a un horizonte de 5
se utilizó el paquete Hugin ( Andersen , 1989 ) para construir la red de
la Figura
2 . 5 . Desenrollar la red de transición en ( N+1 ) rebanadas de
transición en ( N+1 ) rebanadas de tiempo y formar la RBD como la de
la Figura
3 . Como se mencionó anteriormente , para un horizonte con N etapas en el
Maximization ) EM ( Lauritzen , 1995 ) para aprender los parámetros del modelo de
la Figura
3 , correspondientes a las matrices de probabilidad condicional de los nodos hijos
periodo de Enero de 2012 a Diciembre de 2013 . El modelo se muestra en
la Figura
3 . Los experimentos se probaron con datos horarios de Enero a Febrero de 2014
mencionar que el error de pronóstico se calcula una vez concluidas las N etapas .
La Figura
4 muestra resultados del pronóstico de la velocidad del viento durante el mes de
a las 17 horas producen un error promedio de 5 . 76 % . En
la Figura
4 , el error más alto está por encima de 19 % mientras el más
el valor de x dado que prob ( Pt+k < x ) = ? .
La Figura
5 muestra los resultados del mismo experimento que la Figura 4 con los dos quantiles
< x ) = ? . La Figura 5 muestra los resultados del mismo experimento que
la Figura
4 con los dos quantiles de 20 % y 80 % , formando un intervalo
MAPE y DA , se calculan comparando el valor predicho contra el valor real .
La Figura
6 muestra una pequeña sección de los resultados de los experimentos usando series
vez del histórico de una variable , representa una ventaja en el desempeño . En
la Figura
4 se aprecia a simple vista un mayor seguimiento de las curvas entre la medida
mayor seguimiento de las curvas entre la medida y la pronosticada que las curvas de
la Figura
6 . Conclusiones y trabajo futuro El pronóstico de potencia eólica es un requisito
valor por defecto del 5 % ) . El resultado final obtenido se muestra en
la Figura
1 - b ( Traza sin ruido ) . El segundo bloque de código lleva a
el fin de una sección con pendiente . Esto se observa en el ejemplo de
la Figura
2 - a1 , donde una bajante partida en dos tramos se interpretaría como un
5 % ) . El resultado obtenido al término de esta operación se muestra en
la Figura
2 - b1 ( Gradiente depurado ) . Una vez corregido el gradiente , el segundo
pendiente se ve incrementada para compensar un exceso o defecto de volumen contenido .
La Figura
3 ilustra un ejemplo de El algoritmo de filtrado propuesto puede ejecutarse automáticamente
duración con el número de flancos es clara , tal y como se muestra en
la Figura
4 , por lo que considerar adicionalmente alguno de estos indicadores resultaría
eficacia a la hora de simplificar el gradiente puede observarse en el ejemplo de
la Figura
6 . Ésta muestra un evento que corresponde a una cisterna ( mecanismo de válvula
través del número de flancos . Los resultados obtenidos se muestran resumidos en
la Figura
7 , en el que cada punto de la primera serie – Porcentaje de combinaciones de
Por otro lado , el número de eventos por categoría de complejidad ( eje secundario de
la Figura
7 ) se ha calculado según los resultados del proceso de calibración lanzado para
intervienen en la supresión de ruido , se han añadido dos gráficas auxiliares en
la Figura
9 donde se muestran la distribución de los casos sobre los gráficos de caja de
de esperarse aumenta , por lo que se incrementa la caída de presión . En
la Figura
4 se muestra el comportamiento de la velocidad del flujo en relación con la porosidad
diámetro de la partícula disminuye , manteniendo constante la porosidad del medio . En
la Figura
5 se muestra el comportamiento del flujo por unidad de área de acuerdo con la
evaluación del comportamiento de temperaturas dentro del edificio base mostrado en
la Figura
2 , se decidió evaluar los siguientes componentes constructivos : cubierta ( impermeabilizante
componentes constructivos : cubierta ( impermeabilizante ) , muros y acristalado . En
la Figura
2 , se grafican las temperaturas interior ( Ti ) y ambiental ( Ta )
debido a que estos representan pérdidas y ganancias de calor significativas . En
la Figura
3 , las claves ( a ) y ( b ) en el análisis de
ahorrar inversión . Esto se puede observar en las Figuras 1a y b . En
la Figura
1c se muestra una lámina de un estator . Con el objetivo de reducir las
( por ejemplo , 0 . 35 mm ) . En cuanto al rotor , en
la Figura
2a , se muestra un esquema de la estructura de una lámina tipo transversal ;
del rotor . Esta configuración se utiliza por su mayor facilidad constructiva . En
la Figura
2c , se puede ver un esquema de la estructura de una lámina tipo axial
dirección de mayor permeancia y de menor permeancia , respectivamente . En la En
la Figura
3 : M es el momento ( N - m ) ; w es la
ecuación de momento está dada por Vartanian et al . ( 2012 ) muestran en
la Figura
6 de su artículo , un diagrama fasorial , que modificado , permite establecer el
establecer el diagrama por fase del SynRM para acción motora lo que se observa en
la Figura
4 . donde : Vs = tensión en el estator ( V ) Vds y
sincrónico de reluctancia asistido por imán permanente ( PMa - SynRM ) ” . En
la Figura
5 se muestra un esquema de este tipo de motor , con una determinada colocación
concatenaciones de flujo provocadas por los imanes permanentes ( Wb - vuelta ) .
La Figura
6 muestra el diagrama fasorial de acción motora , donde la fuerza contra electromotriz
Los resultados comparativos se obtienen con un análisis de elementos finitos . En
la Figura
7 se muestra el modelo de rotor del PMa - SynRM optimizado para el estudio
Los valores de las corrientes y de las tensiones , a partir del diagrama de
la Figura
6 , son valores máximos . Los autores calcularon valores que se añadieron en la Tabla
: 1 y de Mg2+ : HCO ? 3 es 1 : 2 . De
la Figura
6 , se evidencia una marcada tendencia de los datos a encontrase encima o debajo
un intercambio catiónico reverso [ 31 ] , [ 10 ] . Con base en
la Figura
8 , se encuentra que la totalidad de las muestras presenta valores negativos de los
minerales de silicato [ 10 ] , tales como las arcillas orgánicas diatomíticas . En
la Figura
11 , se observa que la totalidad de los puntos de muestreo se encuentan sobre