Concordances from
the Ingeniería corpus
deben tomar sólo las características principales para el control ( las que más
limitan
al controlador ) . De esta forma se asegura un ajuste adecuado del comportamiento
correspondientes a las velocidades ( vx y vy ) máximas y mínimas del vehículo .
Limitar
su valor repercute en un aumento del tiempo de recorrido pero por el contrario mejora
ellas . Los beneficios que un sistema de estas características proporciona no se
limitan
al control y mejora de la eficiencia de los procesos mineralúrgicos , con la consiguiente
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