Concordances from the Ingeniería corpus
debe conseguir el mejor seguimiento posible de trayectorias sobre el plano XY . La
complejidad
del control radica en que el cuatrirrotor es un sistema con dos variables de entrada
desviaciones de la posición con respecto a la trayectoria de referencia , sin la
complejidad
de controlar el error de seguimiento de la trayectoria en todo momento . Este hecho
Chadwick et al . , 2013 ; Chaudry , 2014 ) . Además , la
complejidad
del fenómeno ha motivado el desarrollo de nuevas líneas de investigación en el
aportando material , hasta casi el contacto con la bola . Estas razones evidencian la
complejidad
del ensayo SPT y su dificultad para la conversión de los datos mecánicos obtenidos