para obtener la identificación del modelo y el diseño del controlador , así como

su

posterior implementación , para el cuatrirrotor de tipo Parrot AR - Drone . El objetivo

cuya característica principal , es la posesión de 4 hélices de paso fijo para

su

impulsión , que logran la estabilización del vehículo variando sus velocidades

paso fijo para su impulsión , que logran la estabilización del vehículo variando

sus

velocidades de giro . Este tipo de plataformas ofrece grandes posibilidades de aplicación

que permita gobernar y supervisar los movimientos que realiza en la ejecución de

sus

tareas . Un grupo de investigadores de la Universidad de Pennsylvania han sido capaces

aire libre ( Hoffmann et al . , 2008 ) basándose sólo en GPS .

Su

trabajo también se ha centrado en el estudio de las perturbaciones aerodinámicas

( Hoffmann et al . , 2009 ) , donde el vehículo tiene que cambiar

su

dirección de navegación para moverse hacia atrás . Otro estudio interesante tanto

STARMAC era capaz de dar una vuelta completa al aire libre alrededor de uno de

sus

ejes horizontales . 1 . 2 . Características del concurso CEA - IFAC 2012

. 1 . 2 . Características del concurso CEA - IFAC 2012 Por

su

tamaño , manejabilidad y prestaciones ( comunicaciones Wifi para interactuar con

. La masa del cuatrirrotor , es decir , la suma de las masas de todos

sus

componentes , se simboliza por m ( Michael et al . , 2010 ) .

controlar los ángulos de pitch ( ) y de roll ( ) a partir de

sus

valores de referencia RefPitch ( r ) y RefRoll ( r ) . 2

simular una serie de posibles modelos , compararlos con el paquete de datos y evaluar

su

calidad . Los datos de identificación contienen información sobre la dinámica

a las velocidades ( vx y vy ) máximas y mínimas del vehículo . Limitar

su

valor repercute en un aumento del tiempo de recorrido pero por el contrario mejora

el vector de proyección vo de la velocidad vref , sobre la recta que une

su

posición actual [ x , y ] con la siguiente que se desea alcanzar [

n puntos que se desean alcanzar , los “ waypoints ” , vienen definidos por

sus

componentes en x por el vector SPx y por sus componentes en y por el

” , vienen definidos por sus componentes en x por el vector SPx y por

sus

componentes en y por el vector SPy . Los parámetros de salida proporcionados a la

ellas tienen forma de cruz inscrita en un cuadrado , es decir , un cuadrado con

sus

dos diagonales , diferenciándose únicamente por su tamaño , con ellas se pretende

es decir , un cuadrado con sus dos diagonales , diferenciándose únicamente por

su

tamaño , con ellas se pretende comparar el comportamiento del vehículo , y en concreto

, con ellas se pretende comparar el comportamiento del vehículo , y en concreto

su

velocidad , en trayectos idénticos pero de mayor o menor longitud . Además las

) . El correcto funcionamiento del mismo se puede ver en la figura 16 , donde

sus

componentes ( vox y voy ) se saturan en el valor establecido , 1 m

que sigue el AR - Drone , es idéntica a la del apartado anterior exceptuando

sus

dimensiones . En esta cruz inscrita , las distancias entre “ waypoints ” son

en la figura 4 , fue evaluado por los organizadores del concurso comparándolo con

su

modelo no - lineal , obteniéndose la mejor puntuación durante la fase I . Los

Pese a que este bloque no lineal ayuda a una mejor identificación del modelo ,

su

influencia sobre el controlador al invertir dicho bloque no es tan notable , pudiéndose

control y variables internas del controlador , permiten controlar de primera mano que

sus

valores no excedan los límites deseados y requeridos por el vehículo ; redundando

incertidumbre inicial y condicionada del sistema , en base a las cuales se evaluará

su

observabilidad . Modelo de incertidumbre de la red En general , existen tres tipos

cuenta la pérdida de energía que se produce a lo largo del tubo debido a

su

geometría y rugosidad . Recogiendo en una matriz de conectividad CP la información

proporciona información relevante por sí solo , pero sirve como referencia para

su

comparación con el escenario real que incluye las medidas disponibles en el sistema

mide alguna variable con un instrumento ( hn , hd , q o b )

su

valor es exacto , o al menos de un orden de magnitud inferior a su

su valor es exacto , o al menos de un orden de magnitud inferior a

su

incertidumbre inicial , por lo que su desviación se puede suponer despreciable a

menos de un orden de magnitud inferior a su incertidumbre inicial , por lo que

su

desviación se puede suponer despreciable a efectos de observabilidad determinística

Weighted Index ) afectando las incertidumbres de los flujos por el valor absoluto de

su

valor esperado a través de cada tubo : Además de estos índices , que

de estado se conocen a pesar de la falta de observabilidad de la red en

su

totalidad , siendo posible su identificación mediante la agrupación de las variables

pesar de la falta de observabilidad de la red en su totalidad , siendo posible

su

identificación mediante la agrupación de las variables observables . El hecho de

establece una escala de color dentro de las variables no observables , permitiendo

su

clasificación dentro de la no observabilidad . No obstante , la principal limitación

existentes en el sistema , con respecto al escenario inicial . Por este motivo ,

su

valor es altamente dependiente de las distribuciones asumidas para las variables

registros históricos de consumo de la población en cuestión , caracterizados por

su

naturaleza estocástica ( Preis et al . , 2011 ) . Por último , debe matizarse

incertidumbre de estos nodos puede considerarse directamente igual a cero , siendo necesaria

su

consiguiente extracción de la matriz para la propagación de incertidumbre , tal

4 nodos de tránsito y 11 nodos de demanda ) y 19 tubos , siendo

su

disposición en planta la que aparece en la Figura 1 . Es importante señalar que

no siendo posible evaluar con esta propuesta cómo se ve afectado el sistema ante

su

pérdida . En cualquier caso , la información facilitada por la tabla refleja que

comportamiento del sistema . El interés del método aquí presentado reside por tanto en

su

capacidad para analizar la observabilidad de la red de una forma rápida y además

planteamiento también permite analizar la observabilidad de todas las variables , pero

su

estructura matricial permite además detectar medidas redundantes entre sí . De

de los elementos de la red . El método ha probado ser eficaz en

su

aplicación a un ejemplo ilustrativo , que permite comprender la información adicional

resulta aplicable a escenarios donde las medidas no son redundantes , lo cual limita

su

potencial para priorizar la incorporación de equipos de medida adicionales a estos

equipos de medida adicionales a estos sencillos casos . Por este motivo , se plantea

su

utilización como complemento al método algebraico para el AO , de forma que este

dispositivos adicionales o la reubicación de las medidas detectadas como redundantes .

Su

implementación contribuye por tanto a mejorar los resultados de un posterior proceso

con la precipitación de 1957 en la situación actual , lo que permitió conocer

sus

consecuencias en la actualidad . INTRODUCCIÓN La ciudad de Valencia ha sido ,

fin de construir los pretiles que hoy en día alinean el cauce del río a

su

paso por la ciudad . Además , se llevaron a cabo tres tipos de actuaciones

caudales máximos de crecida , del gran incremento urbano que ha sufrido la cuenca en

su

parte baja . ÁREA DE ESTUDIO El área de estudio es la cuenca

6348 km2 , presenta una fisiografía de montaña , salvo en la cuenca baja .

Su

clima es mediterráneo semiárido con una precipitación media anual de 402 mm y

se produjeron precipitaciones débiles desde la primera hora de dicho día , hasta

su

cese a mediodía del 14 . En el caso de las ramblas Castellana y Escarihuela

la distancia al cuadrado ( utilizando las 3 estaciones más cercanas ) y se obtuvo

su

distribución espacial , que puede observarse en la Figura 4 . Esta última figura

2 se muestran los caudales pico alcanzados por ambas ondas de crecida , así como

su

hora de paso . En cuanto al embalse de Buseo , se supo que

En cuanto al embalse de Buseo , se supo que se encontraba a mitad de

su

capacidad y con los desagües de fondo cerrados , ya que no podían operarse debido

) , la altura media que alcanzaron los sedimentos depositados fue de 25 cm y

su

densidad media tomó un valor de 1 . 63 kg / dm3 ( Gómez -

2013 ) tanto a escala horaria como diaria . La escala horaria fue necesaria para

su

futura utilización en la reconstrucción del evento de 1957 , pues , escalas superiores

Cinemática Geomorfológica ( OCG ) . El modelo TETIS presenta una estructura separada de

sus

parámetros efectivos , de esta forma , el valor efectivo en una celda de un

la velocidad necesaria para que una partícula se ponga en movimiento depende de

su

tamaño . Estimación de parámetros El primer paso fue el cálculo de los

7b ) depende de la forma del terreno y del tipo de suelo . Para

su

cálculo se emplearon los mapas derivados de la Base de Datos Europea del Suelo (

capacidad de infiltración . Al emplear el modelo TETIS una estructura separada de

sus

factores correctores , a falta de datos de conductividad horizontal , se puede emplear

tres registros , y dando mayor importancia a los registros del evento de 2000 por

su

magnitud . Los índices de Nash y Sutcliffe ( Nash y Sutcliffe , 1970

En cambio , el evento de septiembre de 2007 , no presentó un buen ajuste ,

su

índice de Nash y Sutcliffe fue inferior a 0 . 5 , pero dados los

ataguía de Loriguilla no se conocía ni el hidrograma de salida ni la evolución de

sus

niveles , por lo tanto , fue necesario realizar el proceso de laminación partiendo

niveles , por lo tanto , fue necesario realizar el proceso de laminación partiendo de

su

nivel inicial . En el caso de la ataguía de Loriguilla el nivel inicial que

Agency , USA , 1986 ( Hann et al . , 1994 ) . Para

su

cálculo , éste parte de la Ecuación ( 1 ) ( Chen , 1975 )

cuenca , así como la comparación parcial entre los caudales máximos líquidos y

sus

horas de paso simulados y los caudales máximos y horas de paso observados en los

demostraron que , con la información disponible sobre el evento , es posible realizar

su

reconstrucción con un cierto grado de error . En cuanto a la precipitación cabe

. En concreto , se analizó el punto de simulación situado en Manises , ya que

su

hidrograma es comparable al hidrograma reconstruido en Valencia . Este hidrograma

incorporado , el nivel máximo alcanzado en este embalse hubiese sido inferior a

su

cota de coronación y por lo tanto no se hubiese producido vertido por coronación

tendidas que producen una disminución de la velocidad del flujo y por lo tanto de

su

capacidad de transporte , pero aguas arriba , en torno a las zonas más erosionadas

los cambios que ha sufrido la cuenca respecto al año 1957 , se esperaba que

su

respuesta frente a las mismas precipitaciones , fuera distinta . En la actualidad

que el nivel máximo alcanzado sería de 57 . 58 hm3 , muy inferior a

su

capacidad a NMN . La erosión que se obtuvo sería similar a la obtenida

el cual no se hubiera podido cumplir la condición de contorno de no ser por

su

incorporación . Todo ello , sin olvidar que aguas arriba , donde la capacidad de

% al caudal pico , valor nada despreciable . Por lo tanto , a pesar de que

su

incorporación , en la simulación realizada en la estación de aforo de Manises

Las precipitaciones más intensas no se produjeron en la zona urbana , por lo que

su

posible efecto no pudo ser valorado de forma adecuada . Por último , dado que los

Hidrográficos del Centro de Estudios Experimentales , haber facilitado el acceso a

sus

datos . Balances de agua y calor en la marisma de Doñana

sufrido en el último siglo una serie de afecciones que han reducido considerablemente

su

extensión y han afectado a su funcionamiento natural y calidad hídrica . Tras el

serie de afecciones que han reducido considerablemente su extensión y han afectado a

su

funcionamiento natural y calidad hídrica . Tras el accidente minero de Aznalcóllar

la cantidad y calidad de las aportaciones hídricas a la marisma , así como de

su

funcionalidad hidrológica natural . El instituto de investigación Flumen UPC -

aproximadamente 300 km2 en la margen derecha de la desembocadura del río Guadalquivir .

Su

conformación es el resultado de la colmatación del antiguo estuario del río y

histórico de precipitación ) y la escorrentía superficial de arroyos tributarios por

su

límite noroeste ( Dolz y Velasco , 1990 ) . Los arroyos de mayor importancia

aguas dulces del arroyo de la Rocina y colindantes , con una cierta estabilidad en

sus

caudales a lo largo del año por la contribución de aguas subterráneas , una aportación

por unidad de tiempo y unidad de área aplicado a la columna de agua en

su

total profundidad , RN es el balance de radiación neta en superficie de cualquier

la capa i ( K ) , calculada como el promedio de las registradas en

sus

extremos , ∆zi es el grosor de la capa i ( m ) y ∆t

respectivamente , el valor neto de S es poco relevante a escala mensual . En

su

lugar , la evaporación destaca como principal destino del calor entrante en la marisma

encuentra en gran medida desconectada y las diferentes masas de agua se comportan en

su

vaciado final de forma independiente , de acuerdo a la morfología del vaso y las

recristalización y zona de fragilidad en azul ) es difícil establecer la ubicación de

sus

bordes . Se considera además que el límite de la ZAC se encuentra en la

determinar el campo de temperatura debido a los efectos del calor de soldadura . En

su

trabajo concluye que es necesario tener en cuenta la dimensión finita y el tiempo

comportamiento para cuatro juntas soldadas simultáneamente , desde el punto de vista de

su

geometría , propiedades térmicas , mecánicas , defectos y resistencia . Por otro lado

para el ensayo de enfriamiento La medición de la temperatura de la probeta durante

su

enfriamiento se realizó con la ayuda de dos termocuplas tipo K , ubicadas lateralmente

propósito de determinar el campo de temperatura en la superficie de las probetas y

su

evolución durante el proceso de enfriamiento pos soldadura . Esta información es

de la simulación . El modelo CAD se realizó en el software SolidWorks 2010 en

su

versión académica , aprovechando la completa compatibilidad con el software ANSYS

trabajos de otros autores . Por ejemplo , Chaowen y Yong [ 24 ] en

su

estudio teórico experimental acerca del proceso de soldadura en servicio obtienen

anterior permitió encontrar la relación entre el campo de temperatura inicial y

su

evolución en el tiempo , con relación a los factores experimentales , dimensión

consumo de energía de una EDAR con los prin - cipales parámetros característicos de

su

funcionamiento , para lo que se analizaron estadísticamente 538 plantas del Este

entre el consumo de energía en una EDAR urbana y los parámetros principales de

su

operación , en función de la variación del tamaño de las depuradoras , mediante

Región de Murcia ( España ) , actualmente en servicio , y se ha cuantificado

su

consumo de energía en relación a los parámetros más característicos de la operación

2 años completos , por lo que finalmente se han estudiado 538 EDAR , en

su

mayoría del tipo aireación prolongada [ 5 ] con procesos de eliminación de nutrientes

segmentaciones de la muestra de 538 EDAR según los dos tipos anteriores , y según

sus

logaritmos decimales , que mejoran las posibilidades de estudio . Finalmente también

) ] , y calculando los promedios en cada segmento de la muestra , y

sus

ratios correspondientes , cuyo resultado se muestra en las Tablas 2 y 3 . En la Figura

la Figura 4 , y por consiguiente pedirle a cada planta el ratio que le corresponda según

su

tamaño . El Resumen de las fórmulas de variación de dichos ratios es el siguiente

criterios de inclusión / exclusión : Toda publicación científica es elegible para

su

inclusión en el estudio si tiene relación con requisitos de software y en donde

estudios en inglés fueron incluidos . Se excluyeron todos aquellos estudios en los que

su

enfoque principal se alejara del desarrollo de software ágil . Los artículos sin

pasaron el filtro anterior fueron sometidas a una lectura y análisis completo de

su

contenido . EJECUCIÓN DE LA BÚSQUEDA Selección de trabajos primarios Los resultados

creó la siguiente clasificación . Proceso : Toda práctica en la que es necesaria

su

aplicación en una fase de transformación de requisitos . Herramienta : Cualquier

problema , el proceso de construcción de escenarios , reglas de negocio y ayuda en

su

descripción . La trayectoria de usuarios , es decir , viajes que llevan al usuario

otra , tiene como propósito tanto guiar paso a paso a un usuario hasta alcanzar

su

objetivo , creando un viaje ideal y mejorando su experiencia , como permitir a los

paso a un usuario hasta alcanzar su objetivo , creando un viaje ideal y mejorando

su

experiencia , como permitir a los desarrolladores definir los requisitos no funcionales

. En muchas ocasiones los clientes no están claros desde el principio acerca de

sus

necesidades y están dispuestos a explorar nuevas formas en que el sistema en evolución

dispuestos a explorar nuevas formas en que el sistema en evolución puede ayudar a

sus

objetivos del negocio . [ 8 ] Esto genera una relación más satisfactoria con el

3D es objeto de estudio de los economistas a nivel mundial , quienes han evaluado

su

mercado y han realizado proyecciones en cuanto al crecimiento que tendrá en el futuro

investigadores se han encargado de estudiar los parámetros de impresión y evaluar

su

influencia en las propiedades , calidad superficial , entre otros . El proceso de

fabricar , es decir , la cantidad de material que los elementos impresos tendrán en

su

interior . Este parámetro puede tomar valores desde 0 a 100 % . Cuando se

relleno , la pieza fabricada solo poseerá una superficie externa , sin material en

su

interior . Si el valor ingresado es mayor a 0 , la máquina depositará material

del material , es decir , si la carga es retirada , el material volverá a

su

estado original . Luego , la probeta alcanza su resistencia máxima de 34 , 57

retirada , el material volverá a su estado original . Luego , la probeta alcanza

su

resistencia máxima de 34 , 57 [ MPa ] en aproximadamente 3 % de deformación

por lo tanto , es necesario avanzar en materia de investigación , con el fin de conocer

sus

capacidades y también sus dificultades , para así poder mejorar el proceso . Este

avanzar en materia de investigación , con el fin de conocer sus capacidades y también

sus

dificultades , para así poder mejorar el proceso . Este estudio permitió caracterizar

investigadores se han enfocado en el tratamiento que realizan los libros textos y

su

influencia en el aprendizaje [ 1 , 6 ] , otros han estudiado las ideas

también se han propuesto secuencias didácticas que se consideran idóneas para

su

enseñanza [ 3 - 4 , 24 ] . Estas investigaciones muestran algunas de

dificultades en el aprendizaje de los alumnos , como ( 2 ) sugerir recomendaciones para

su

enseñanza . Se ha partido del supuesto de que la fuerza de fricción posee

partículas ( un cuerpo cuyas dimensiones físicas se desprecian cuando se describe

su

movimiento ) que para cuerpos rígidos ( una esfera , un cilindro , etc .

entre ellos . La fuerza de rozamiento de cada cuerpo es de dirección opuesta a

su

movimiento relativo con relación al otro cuerpo . Las fuerzas de rozamiento se oponen

contacto y , por lo general , es igual al peso del cuerpo o a alguna de

sus

componentes ) . Por otra parte , el cociente entre la magnitud de la fuerza máxima

que fe ≤ µeN , donde el signo de igualdad se obtiene cuando fe adquiere

su

valor máximo . Así mismo , [ 22 ] señala que la fuerza de rozamiento

cinética . OBETIVO DE LA INVESTIGACIÓN En las explicaciones de un profesor en

su

clase y en los textos de Física , se emplean comúnmente representaciones visuales

la descripción de significados personales de los alumnos , mediante el estudio de

sus

configuraciones cognitivas . El nivel de generalizabilidad tuvo carácter exploratorio

dos características que proponen [ 12 ] : a ) Comunicación de la forma ,

sus

componentes y estructura , de objetos espaciales , o bien de objetos imaginados (

perteneciente al 83 % de alumnos mencionado anteriormente , la cual se infiere de

su

respuesta , ver la Figura 4 . Este alumno interpreta la fuerza de rozamiento como

, como se puede observar en la respuesta incorrecta de este alumno . En

su

representación diagramática ( parte central y derecha de la Figura 4 ) puede notarse

donde la fuerza de rozamiento es igual al producto de la masa del corredor por

su

aceleración , lo cual es la solución del problema . A continuación se presenta

y el peso del corredor , pregunta 11 . Por cuestiones de espacio se presenta

su

producción sin la configuración cognitiva correspondiente . En su diagrama ( Figura

se presenta su producción sin la configuración cognitiva correspondiente . En

su

diagrama ( Figura 6 ) puede notarse la representación de algunas fuerzas mediante

fricción al suponerla contraria al movimiento del corredor y como aquella que dificulta

su

movimiento ( como en el caso del estudiante Alberto presentado anteriormente ) .

relación entre la fuerza de fricción y la velocidad . Una de las causas de

sus

conjeturas erróneas sobre ( 1 ) el sentido y ( 2 ) el incremento de

terminen de dar sentido a la solución del problema y tengan dificultades para explicar

su

respuesta . Dichas dificultades se observan en las respuestas a los ítems 8 - 15

fuerzas actúan sobre el corredor en A ? . 16 ) Tomando en cuenta

sus

respuestas anteriores , resuelva el problema del corredor : 17 ) ¿ En

de los automóviles ( ahorro en combustible y menor emisión de CO2 ) y aumentar

su

resistencia al impacto ( más seguridad en el vehículo y menos daños corporales

aceros microaleados han sido ampliamente estudiados y utilizados en la industria , y

su

importancia estriba en el hecho de no necesitar tratamientos térmicos una vez conformada

de fenómenos metalúrgicos interconectados que puede exhibir el material durante

su

transformación termo - mecánica : inestabilidad plástica , endurecimiento por

) . La complejidad microestructural de este tipo de aceros y la no linealidad de

su

comportamiento de fluencia hacen difícil y complejo el desarrollo de una ecuación

un disipador de energía sin capacidad significativa para almacenarla . Además ,

su

comportamiento de fluencia , impuesto por las variables del proceso de conformado

plástica se evalúa el parámetro inestabilidad plástica ξ ( , T ) y se representa

su

variación en función de la temperatura y de la velocidad de deformación , a una

ensayo , las probetas eran templadas en agua y , posteriormente , preparadas para

su

estudio metalográfico . Una red neuronal es un modelo artificial altamente simplificado

fluencia σ del acero estudiado . La arquitectura de la red neuronal , así como

su

entrenamiento , aprendizaje y posterior validación se llevaron a cabo con el módulo

datos se ha utilizado para entrenar a la RNA y , también , para probar

su

fiabilidad con datos que no se han utilizado en el entrenamiento . Por tanto , para

los valores normalizados sean positivos . En cuanto a la deformación , puesto que

sus

valores se encuentran entre 0 y 1 , no es necesario normalizarlos . El entrenamiento

DPI2013 - 40882 - P . Caracterización de la reacción de oxidación superficial y

su

influencia sobre la absorción de radiación durante el proceso de temple superficial

superficial con láser es un proceso en el que se depositan elevadas expectativas por

sus

innumerables ventajas en términos de calidad y productividad frente al temple por

ventajas en términos de calidad y productividad frente al temple por inducción .

Su

implantación efectiva , no obstante , se está viendo lastrada ante la falta de

, aunque pocos realizan un tratamiento exhaustivo de la oxidación superficial y

sus

importantísimas implicaciones sobre la absorción de radiación láser . Este artículo

crecimiento de la capa de óxido , que , no obstante , no está orientada a

su

implementación directa en un modelo físico / numérico del proceso . El trabajo

10083 - 1 , 2008 ) . La utilización de este material se fundamenta en

su

amplio uso en aplicaciones de maquinaria industrial , donde el conjunto de solicitaciones

Posteriormente , los parámetros que definen dicha función serán concretados de cara a

su

aplicación en un modelo de temple superficial por láser orientado a la evaluación

propiedades íntegramente aislantes que tampoco se corresponde con la realidad , por

su

misma naturaleza porosa y agrietada . El comportamiento logarítmico tiene lugar

, la energía de activación ha podido resultar distinta para haces similares en

su

región frontal y distintos en su parte trasera , y , por lo tanto , que la

podido resultar distinta para haces similares en su región frontal y distintos en

su

parte trasera , y , por lo tanto , que la reacción habrá comenzado a una temperatura

dicha capa tiene capacidad para retener , a través de múltiples reflexiones en

su

seno , una cantidad de radiación muy superior a la absorbida por el material de

retenida a lo largo de los múltiples reflexiones , μR ( y ) , hasta

su

absorción en el material según las ecuaciones de Fresnel , o liberación total

iii . Desde la incidencia de una determinada cantidad de energía hasta completar

su

absorción máxima posible , se considera constante el espesor de óxido , debido

muestra los parámetros cinéticos obtenidos para distintas pruebas en función de

sus

respectivas condiciones de proceso , así como el valor de la absorción máxima

por primera vez , los valores típicos del espesor de película de óxido , y

su

desarrollo dinámico en relación a la evolución temporal de la temperatura superficial

correlación 0 , 9 ) , por lo que se adopta esa función matemática para

su

integración en los cálculos numéricos . La función muestra una asíntota para

el ajuste da una menor idea del fenómeno físico que tiene lugar , debido a

su

mayor complejidad y cantidad de variables implicadas . Respecto a los valores de

es próxima al 75 % ( Pantsar y Kujanpää , 2004 ) . Además de

su

influencia sobre la absorción , cuantificada mediante la Ec . ( 6 ) , los

mecanizado o decapado , sobre los espesores de material que puede ser eliminado o

su

influencia sobre las tolerancias del proceso . De forma orientativa , la Tabla 2

de óxido tiene lugar a una temperatura en torno a los 500 °C mientras que

su

estabilización tiene lugar , una vez superada la temperatura máxima superficial

óxido en función de la condiciones de calentamiento , cabe poner de manifiesto

su

utilidad para una aplicación práctica del proceso . De este modo , para el caso

del proceso y del haz láser utilizado . Todos estos conceptos se han orientado a

su

incorporación en un modelo para calcular la evolución y distribución de temperaturas

la temperatura superficial y al espesor de película de óxido , permiten plantear

su

aptitud para aplicaciones de predicción de los cambios metalúrgicos inducidos por

se propone un proceso de conformado de un acero con gradiente funcional que varía

su

composición entre un acero con alto contenido en molibdeno y cobre y otro acero

combinaciones se trasladaron a otras aplicaciones no estructurales tratando de optimizar

sus

propiedades físicas ; multimateriales capaces de responder múltiples requerimientos

, la sociedad y la ciencia en aumentar la eficiencia de los materiales en todas

sus

variables , principalmente económica y medioambiental , hace que se continúe investigando

en la composición , en la microestructura o en el tamaño de grano , reduciendo

su

crecimiento durante la sinterización , etapa que puede incrementar las propiedades

sinterizados al molibdeno ( Tengzelius , 2005 ) . Además , estos aceros pueden incrementar

sus

interesantes propiedades con tratamientos térmicos ( Torralba et al . , 1995b ,

probetas FG2S , con gradiente de propiedades , sin embargo requieren otras etapas en

su

proceso de compactación descrito en la Fig . 1 . Se trata de una técnica de fabricación

fabricación es la variación dimensional que se produce en los materiales durante

su

sinterización . Hay que recordar que en este proceso , estamos sinterizando un material

es función de múltiples factores , de entre los cuales son de gran importancia

su

diseño macroscópico y dimensional , el material y la topografía superficial del

implante . Este artículo se centra en resumir las ventajas que presentan el titanio y

sus

aleaciones para ser empleadas como biomateriales , y la evolución que han sufrido

y la evolución que han sufrido estas , en las últimas décadas , para mejorar

su

biocompatibilidad . En consecuencia , se ha recapitulado la evolución que han sufrido

sanitarios dinámicos , la prosperidad económica y la integración de la salud en todas

sus

políticas . El envejecimiento de la población tiene unas consecuencias sociales

bienestar físico , social y mental para poder participar en la sociedad de acuerdo con

sus

necesidades , deseos y capacidades . Bjursten et al . ( 2010 ) resaltaron la

osteointegración , es decir , la conexión directa estructural y funcional entre el hueso vivo y

su

superficie . La mejora , a corto y largo plazo , de la osteointegración es

de la osteointegración es función de múltiples factores , de entre los cuales ,

su

diseño macroscópico y dimensional , el material y la topografía superficial del

TITANIO COMO BIOMATERIAL El empleo generalizado , como biomaterial , del titanio y

sus

aleaciones en la fabricación de implantes se debe a que cumplen los requerimientos

contacto directo con el implante , sin una apreciable cápsula de tejido blando a

su

alrededor . Estas aleaciones presentan un módulo elástico y una densidad menor

biocompatibilidad de los elementos estabilizantes de la fase β del titanio . En

su

investigación demostraron la idoneidad de los elementos Nb , Ta , Zr para ser empleados

90 empezaron a desarrollarse gran variedad de aleaciones β , principalmente por

su

mayor resistencia a la fatiga y a la corrosión , así como su menor módulo

principalmente por su mayor resistencia a la fatiga y a la corrosión , así como

su

menor módulo de elasticidad en comparación con las aleaciones α+β , para reducir

últimos años se ha centrado en el desarrollo de nuevas aleaciones tipo β para

su

aplicación como implantes a partir de elementos de aleación biocompatibles como

el hueso , sugiriendo que existe una deficiente osteointegración que contribuye a

su

fallo ( Bjursten et al . , 2010 ) . En los últimos años ,

óseo circundante ( Duraccio et al . , 2015 ) . Los implantes dentales en

su

diseño presentan una rosca , cuyo objetivo es transferir la carga a la mandíbula

objetivo es transferir la carga a la mandíbula y proporcionar un anclaje mecánico para

su

estabilización en el hueso receptor . Las roscas del implante mejoran la estabilidad

superficie de los implantes necesita de un tratamiento superficial para optimizar

sus

propiedades y mejorar su biocompatibilidad . Entre estos tratamientos destacan el

implantes necesita de un tratamiento superficial para optimizar sus propiedades y mejorar

su

biocompatibilidad . Entre estos tratamientos destacan el arenado ( Pypen et al .

Bjursten et al . , 2010 ) . Este tipo de geometrías pueden incorporar en

su

interior agentes bioactivos ( antibióticos , bactericidas , Ca - P ) , que se

superficie de los implantes necesita de un tratamiento superficial para optimizar

sus

propiedades y mejorar su biocompatibilidad . Existe una amplia variedad de técnicas

implantes necesita de un tratamiento superficial para optimizar sus propiedades y mejorar

su

biocompatibilidad . Existe una amplia variedad de técnicas que modifican la superficie

son complejos o requieren un elevado tiempo , por lo que se han descartado para

su

aplicación en el campo de la biomedicina . La oxidación electroquímica , entre

de los metales de transición , es capaz de formar una capa de óxido en

su

superficie , por lo que pueden ser sometidos a tratamientos electroquímicos para

que pueden ser sometidos a tratamientos electroquímicos para la modificación de

su

superficie . Este tratamiento se puede realizar a través de una reacción de oxidación

y estructura de los nanotubos de óxido de titanio pueden ser controladas durante

su

proceso de fabricación ( Choe et al . , 2010 ; Kim et al .

la formación del hueso . Además , este tipo de geometrías pueden incorporar en

su

interior agentes bioactivos ( antibióticos , bactericidas , Ca - P ) , que se

aleaciones β presentan una mayor compatibilidad mecánica con el hueso , gracias a

su

bajo módulo elástico , alta resistencia a la rotura y elevada resistencia a fatiga

zonas inundables . El interés de estos estudios se centra en eventos que , por

su

propia naturaleza , resultan raros , es decir , eventos con períodos de retorno

las cuencas que componen la región discurre en dirección oeste - este y vierten

sus

aguas en el Océano Índico . El clima de la región está influenciado por

estaciones localizadas dentro de los límites de las cuencas internas de Cabo Delgado y

sus

cercanías . La disponibilidad de información pluviométrica en la región , cuya

pluviométricas localizadas en la región , mientras que en la Figura 1 , se puede apreciar

su

distribución espacial . Las series disponibles tienen registros generalmente cortos

, y t4 ) se calculan reemplazando λ1 , λ2 , λ3 y λ4 por

sus

respectivos estimadores muestrales l1 , l2 , l3 , y l4 en las Ecuaciones 3

outliers ) y demás errores muestrales de las series de observaciones se reflejan en

sus

respectivos L - momentos . D es un estadístico que compara las relaciones o ratios

estación i cualquiera localizada dentro de la región se considera discordante si

su

valor Di supera un determinado valor crítico establecido en función del número

en el estudio de las avenidas ( Dalrymple , 1960 ) , de ahí ,

su

nombre . Desde entonces se ha empleado en el análisis de frecuencia de otras variables

estaciones de la región . En el caso de H1 , el cálculo muestra que

su

valor sube a 1 . 12 , mientras que para H2 y H3 , los

Generalizada ( Hosking , 1986 ; Hosking y Wallis , 1997 ) se define por

sus

parámetros de posición ( u ) , escala ( α ) y forma (

x ( F ) de la curva regional ( Figura 3 ) , así como

sus

respectivos RMSE e intervalos de error del 90 % . Una vez definida la

( Norte de Mozambique ) , basado en el método del índice de avenida con

sus

parámetros estimados regionalmente por los L - momentos . Dentro de las características

incertidumbre inicial y condicionada del sistema , en base a las cuales se evaluará

su

observabilidad . Modelo de incertidumbre de la red En general , existen tres tipos

cuenta la pérdida de energía que se produce a lo largo del tubo debido a

su

geometría y rugosidad . Recogiendo en una matriz de conectividad CP la información

proporciona información relevante por sí solo , pero sirve como referencia para

su

comparación con el escenario real que incluye las medidas disponibles en el sistema

mide alguna variable con un instrumento ( hn , hd , q o b )

su

valor es exacto , o al menos de un orden de magnitud inferior a su

su valor es exacto , o al menos de un orden de magnitud inferior a

su

incertidumbre inicial , por lo que su desviación se puede suponer despreciable a

menos de un orden de magnitud inferior a su incertidumbre inicial , por lo que

su

desviación se puede suponer despreciable a efectos de observabilidad determinística

Weighted Index ) afectando las incertidumbres de los flujos por el valor absoluto de

su

valor esperado a través de cada tubo : Además de estos índices , que

de estado se conocen a pesar de la falta de observabilidad de la red en

su

totalidad , siendo posible su identificación mediante la agrupación de las variables

pesar de la falta de observabilidad de la red en su totalidad , siendo posible

su

identificación mediante la agrupación de las variables observables . El hecho de

establece una escala de color dentro de las variables no observables , permitiendo

su

clasificación dentro de la no observabilidad . No obstante , la principal limitación

existentes en el sistema , con respecto al escenario inicial . Por este motivo ,

su

valor es altamente dependiente de las distribuciones asumidas para las variables

registros históricos de consumo de la población en cuestión , caracterizados por

su

naturaleza estocástica ( Preis et al . , 2011 ) . Por último , debe matizarse

incertidumbre de estos nodos puede considerarse directamente igual a cero , siendo necesaria

su

consiguiente extracción de la matriz para la propagación de incertidumbre , tal

4 nodos de tránsito y 11 nodos de demanda ) y 19 tubos , siendo

su

disposición en planta la que aparece en la Figura 1 . Es importante señalar que

no siendo posible evaluar con esta propuesta cómo se ve afectado el sistema ante

su

pérdida . En cualquier caso , la información facilitada por la tabla refleja que

comportamiento del sistema . El interés del método aquí presentado reside por tanto en

su

capacidad para analizar la observabilidad de la red de una forma rápida y además

planteamiento también permite analizar la observabilidad de todas las variables , pero

su

estructura matricial permite además detectar medidas redundantes entre sí . De

de los elementos de la red . El método ha probado ser eficaz en

su

aplicación a un ejemplo ilustrativo , que permite comprender la información adicional

resulta aplicable a escenarios donde las medidas no son redundantes , lo cual limita

su

potencial para priorizar la incorporación de equipos de medida adicionales a estos

equipos de medida adicionales a estos sencillos casos . Por este motivo , se plantea

su

utilización como complemento al método algebraico para el AO , de forma que este

dispositivos adicionales o la reubicación de las medidas detectadas como redundantes .

Su

implementación contribuye por tanto a mejorar los resultados de un posterior proceso

fin de construir los pretiles que hoy en día alinean el cauce del río a

su

paso por la ciudad . Además , se llevaron a cabo tres tipos de actuaciones

caudales máximos de crecida , del gran incremento urbano que ha sufrido la cuenca en

su

parte baja . ÁREA DE ESTUDIO El área de estudio es la cuenca

6348 km2 , presenta una fisiografía de montaña , salvo en la cuenca baja .

Su

clima es mediterráneo semiárido con una precipitación media anual de 402 mm y

se produjeron precipitaciones débiles desde la primera hora de dicho día , hasta

su

cese a mediodía del 14 . En el caso de las ramblas Castellana y Escarihuela

la distancia al cuadrado ( utilizando las 3 estaciones más cercanas ) y se obtuvo

su

distribución espacial , que puede observarse en la Figura 4 . Esta última figura

2 se muestran los caudales pico alcanzados por ambas ondas de crecida , así como

su

hora de paso . En cuanto al embalse de Buseo , se supo que

En cuanto al embalse de Buseo , se supo que se encontraba a mitad de

su

capacidad y con los desagües de fondo cerrados , ya que no podían operarse debido

) , la altura media que alcanzaron los sedimentos depositados fue de 25 cm y

su

densidad media tomó un valor de 1 . 63 kg / dm3 ( Gómez -

2013 ) tanto a escala horaria como diaria . La escala horaria fue necesaria para

su

futura utilización en la reconstrucción del evento de 1957 , pues , escalas superiores

Cinemática Geomorfológica ( OCG ) . El modelo TETIS presenta una estructura separada de

sus

parámetros efectivos , de esta forma , el valor efectivo en una celda de un

la velocidad necesaria para que una partícula se ponga en movimiento depende de

su

tamaño . Estimación de parámetros El primer paso fue el cálculo de los

7b ) depende de la forma del terreno y del tipo de suelo . Para

su

cálculo se emplearon los mapas derivados de la Base de Datos Europea del Suelo (

capacidad de infiltración . Al emplear el modelo TETIS una estructura separada de

sus

factores correctores , a falta de datos de conductividad horizontal , se puede emplear

tres registros , y dando mayor importancia a los registros del evento de 2000 por

su

magnitud . Los índices de Nash y Sutcliffe ( Nash y Sutcliffe , 1970

En cambio , el evento de septiembre de 2007 , no presentó un buen ajuste ,

su

índice de Nash y Sutcliffe fue inferior a 0 . 5 , pero dados los

ataguía de Loriguilla no se conocía ni el hidrograma de salida ni la evolución de

sus

niveles , por lo tanto , fue necesario realizar el proceso de laminación partiendo

niveles , por lo tanto , fue necesario realizar el proceso de laminación partiendo de

su

nivel inicial . En el caso de la ataguía de Loriguilla el nivel inicial que

Agency , USA , 1986 ( Hann et al . , 1994 ) . Para

su

cálculo , éste parte de la Ecuación ( 1 ) ( Chen , 1975 )

cuenca , así como la comparación parcial entre los caudales máximos líquidos y

sus

horas de paso simulados y los caudales máximos y horas de paso observados en los

demostraron que , con la información disponible sobre el evento , es posible realizar

su

reconstrucción con un cierto grado de error . En cuanto a la precipitación cabe

. En concreto , se analizó el punto de simulación situado en Manises , ya que

su

hidrograma es comparable al hidrograma reconstruido en Valencia . Este hidrograma

incorporado , el nivel máximo alcanzado en este embalse hubiese sido inferior a

su

cota de coronación y por lo tanto no se hubiese producido vertido por coronación

tendidas que producen una disminución de la velocidad del flujo y por lo tanto de

su

capacidad de transporte , pero aguas arriba , en torno a las zonas más erosionadas

los cambios que ha sufrido la cuenca respecto al año 1957 , se esperaba que

su

respuesta frente a las mismas precipitaciones , fuera distinta . En la actualidad

que el nivel máximo alcanzado sería de 57 . 58 hm3 , muy inferior a

su

capacidad a NMN . La erosión que se obtuvo sería similar a la obtenida

el cual no se hubiera podido cumplir la condición de contorno de no ser por

su

incorporación . Todo ello , sin olvidar que aguas arriba , donde la capacidad de

% al caudal pico , valor nada despreciable . Por lo tanto , a pesar de que

su

incorporación , en la simulación realizada en la estación de aforo de Manises

Las precipitaciones más intensas no se produjeron en la zona urbana , por lo que

su

posible efecto no pudo ser valorado de forma adecuada . Por último , dado que los

sufrido en el último siglo una serie de afecciones que han reducido considerablemente

su

extensión y han afectado a su funcionamiento natural y calidad hídrica . Tras el

serie de afecciones que han reducido considerablemente su extensión y han afectado a

su

funcionamiento natural y calidad hídrica . Tras el accidente minero de Aznalcóllar

la cantidad y calidad de las aportaciones hídricas a la marisma , así como de

su

funcionalidad hidrológica natural . El instituto de investigación Flumen UPC -

aproximadamente 300 km2 en la margen derecha de la desembocadura del río Guadalquivir .

Su

conformación es el resultado de la colmatación del antiguo estuario del río y

histórico de precipitación ) y la escorrentía superficial de arroyos tributarios por

su

límite noroeste ( Dolz y Velasco , 1990 ) . Los arroyos de mayor importancia

aguas dulces del arroyo de la Rocina y colindantes , con una cierta estabilidad en

sus

caudales a lo largo del año por la contribución de aguas subterráneas , una aportación

por unidad de tiempo y unidad de área aplicado a la columna de agua en

su

total profundidad , RN es el balance de radiación neta en superficie de cualquier

la capa i ( K ) , calculada como el promedio de las registradas en

sus

extremos , ∆zi es el grosor de la capa i ( m ) y ∆t

respectivamente , el valor neto de S es poco relevante a escala mensual . En

su

lugar , la evaporación destaca como principal destino del calor entrante en la marisma

encuentra en gran medida desconectada y las diferentes masas de agua se comportan en

su

vaciado final de forma independiente , de acuerdo a la morfología del vaso y las

XX ( Rodríguez et al . , 2014 ) . El Cambio Climático y

sus

efectos en el Ciclo Hidrológico es un tema muy importante en todo el planeta ,

es un tema muy importante en todo el planeta , en la medida que estimar

sus

efectos tiene un papel preventivo . Esto además es crítico en las cuencas del arco

actualmente ya presentan un alto estrés hídrico y fuertes alteraciones antrópicas de

su

régimen . La utilización de modelos hidrológicos cobra un papel importante , tanto

por el Panel Intergubernamental de Expertos Sobre Cambio Climático ( IPCC , por

sus

siglas en inglés ) en su quinto informe AR5 ( AEMET , 2017 ) .

de Expertos Sobre Cambio Climático ( IPCC , por sus siglas en inglés ) en

su

quinto informe AR5 ( AEMET , 2017 ) . MATERIAL Y MÉTODOS Caso

indicado , el caso de estudio es el de la Rambla de la Viuda .

Su

cuenca es de 1513 km2 , se encuentra ubicada al este de España , casi

es de 1513 km2 , se encuentra ubicada al este de España , casi en

su

totalidad dentro de la Comunidad Autónoma de Valencia ( Figura 1 . a ) es

. a ) es afluente por margen izquierda del Río Mijares en las proximidades de

su

desembocadura en el Mar Mediterráneo . Dentro de la misma se encuentran los embalses

el primero de ellos con problemas de aterramiento y probable infra - dimensionamiento de

su

aliviadero , por lo que es prioritario el conocimiento de lo que pueda ocurrir con

régimen estacional de temperaturas parecido a los climas templados , mientras por

su

aridez y escasas lluvias se asemeja a los climas tropicales secos . Tiene una litología

, y que en particular favorece la infiltración de agua en una buena parte de

su

red de cauces . El resultado es una de las características principales de las ramblas

) , que dejan de presentar flujo en periodos observados sin salidas , aumentando

su

similitud . La validación en el aforo de Vall de Alba fue también satisfactoria

periodos para el embalse de Mª . Cristina , permitiendo estimar la variación en

su

capacidad que es producto del sedimento acumulado . Para mejorar esta aproximación

posibles efectos en la cuenca se obtuvo de la AEMET , que a través de

su

sitio web pone a disposición pública escenarios climáticos regionalizados ( AEMET

que representan los cambios a gran escala acordes con la información del IPCC en

su

quinto informe AR5 . Las series temporales utilizadas son datos diarios de precipitación

Los métodos de corrección del sesgo en la información proveniente de los MCG y

sus

regionalizaciones generalmente están basados en transformaciones estadísticas ,

la simulada ( Fm ) se puede llegar a una transformación estadística a través de

su

probabilidad integral como la representada en la Ecuación 2 ( Gudmundsson et al

disminución de los aportes de sedimentos al embalse de Mª Cristina , alargando

su

vida útil respecto de lo esperado con el clima actual ( Figura 10 ) .

cuenca mediterránea está caracterizada por tener un cauce efímero asociado a :

su

clima , que presenta un régimen estacional de temperaturas similar al de los climas

y la aridez y escasas precipitaciones características de los climas secos ; y a

su

litología marcada por un dominio calcáreo que dificulta la conexión entre río

dificulta la conexión entre río y acuífero y favorece la infiltración de agua durante

su

propagación en la red de cauces . Para la implementación del sub - modelo

que representan los cambios a gran escala acordes con la información del IPCC en

su

quinto informe AR5 para el escenario RCP 8 . 5 , puesta a disposición pública

disminución de los aportes de sedimentos al embalse de Mª Cristina , alargando

su

vida útil respecto de lo esperado con el clima actual . Ingeniería del Agua

que suponen un tratamiento distinto en el análisis de los fenómenos de rotura y

su

posterior propagación . Sánchez - Romero ( 2014 ) indica que las principales diferencias

necesitan , eligiéndose emplazamientos condicionados a la función a realizar .

Su

emplazamiento ( e . g . en puntos altos ) , puede obligar al estudio

fase ( Fase 4 ) propone el tratamiento de los resultados obtenidos , así como

su

análisis y síntesis para obtener como resultado final , los mapas de inundación

, etc . ) , siendo necesario la toma de fotografías y datos relativos a

su

ubicación . Además , en este tipo de estudios , es frecuente encontrar puntos singulares

carreteras , obstrucciones , motas ) que deben ser caracterizados geométricamente para

su

introducción en el modelo numérico de propagación . Cálculo del hidrograma de

et al . , 2011 ) . Dentro de estos modelos destacan los paramétricos por

su

versatilidad y su fácil implementación en los modelos de propagación de la onda

2011 ) . Dentro de estos modelos destacan los paramétricos por su versatilidad y

su

fácil implementación en los modelos de propagación de la onda de rotura ( Greimann

( 1993 ) . Estos modelos han sido utilizados ampliamente a nivel mundial debido a

su

capacidad de análisis de rotura de diques , presentando mejores opciones y técnicas

libre : Para cada instante de tiempo , se desarrolla la rotura desde cero hasta

su

totalidad en un tiempo denominado tiempo de formación tf La anchura instantánea

filtraciones desde el fondo de la balsa hasta el exterior , suponiendo la balsa a

su

nivel máximo normal ( labio de aliviadero ) . Para la rotura por sobrevertido (

. Para la rotura por sobrevertido ( H2 ) , se supone la balsa a

su

nivel de coronación y un caudal de entrada máximo , considerando un fallo por sobrevertido

inexistentes . La DBPPC establece que la seguridad de la población afectada se basa en

su

aviso mediante diferentes sistemas de alerta para su autoprotección . En este sentido

población afectada se basa en su aviso mediante diferentes sistemas de alerta para

su

autoprotección . En este sentido , es interesante conocer en qué medida la población

Además , es importante evaluar también la afección a vehículos , para determinar

su

flotabilidad y su posible uso en caso de emergencia . La Agencia Catalana del Agua

importante evaluar también la afección a vehículos , para determinar su flotabilidad y

su

posible uso en caso de emergencia . La Agencia Catalana del Agua ( 2003 )

introducirse en las edificaciones , sin producir afección a la estructura ( en función de

su

tipología estructural ) . La flotabilidad de muchos vehículos no está asegurada

capaz de producir daños estructurales totales en las edificaciones . No recomendable

su

utilización como zona de autoprotección . En los modelos analizados , se han encontrado

principal de la cuenca y que presenta un cauce seco en la mayor parte de

su

recorrido . Para algunas balsas el volumen de rotura termina almacenándose y drenándose

puentes , alcantarillas , pasos de carreteras , etc . . ) , se obtuvo

su

caracterización geométrica mediante visita in situ , siendo introducidos en los

tubificación son superiores debido a la diferente naturaleza del proceso de rotura en

sus

instantes iniciales . En la Figura 6a se muestran a modo de ejemplo , los hidrogramas

disponen los modelos , y por tanto también la variación del grado de afección y

su

duración ( Figura 7c y Figura 7d ) . En el ejemplo mostrado , se

obras tiene un riesgo bajo de rotura si se ejecutan correctamente , es necesario

su

conocimiento para la protección de la sociedad . La importancia de los diagramas

investigadores se han enfocado en el tratamiento que realizan los libros textos y

su

influencia en el aprendizaje [ 1 , 6 ] , otros han estudiado las ideas

también se han propuesto secuencias didácticas que se consideran idóneas para

su

enseñanza [ 3 - 4 , 24 ] . Estas investigaciones muestran algunas de

dificultades en el aprendizaje de los alumnos , como ( 2 ) sugerir recomendaciones para

su

enseñanza . Se ha partido del supuesto de que la fuerza de fricción posee

partículas ( un cuerpo cuyas dimensiones físicas se desprecian cuando se describe

su

movimiento ) que para cuerpos rígidos ( una esfera , un cilindro , etc .

entre ellos . La fuerza de rozamiento de cada cuerpo es de dirección opuesta a

su

movimiento relativo con relación al otro cuerpo . Las fuerzas de rozamiento se oponen

contacto y , por lo general , es igual al peso del cuerpo o a alguna de

sus

componentes ) . Por otra parte , el cociente entre la magnitud de la fuerza máxima

que fe ≤ µeN , donde el signo de igualdad se obtiene cuando fe adquiere

su

valor máximo . Así mismo , [ 22 ] señala que la fuerza de rozamiento

cinética . OBETIVO DE LA INVESTIGACIÓN En las explicaciones de un profesor en

su

clase y en los textos de Física , se emplean comúnmente representaciones visuales

la descripción de significados personales de los alumnos , mediante el estudio de

sus

configuraciones cognitivas . El nivel de generalizabilidad tuvo carácter exploratorio

dos características que proponen [ 12 ] : a ) Comunicación de la forma ,

sus

componentes y estructura , de objetos espaciales , o bien de objetos imaginados (

perteneciente al 83 % de alumnos mencionado anteriormente , la cual se infiere de

su

respuesta , ver la Figura 4 . Este alumno interpreta la fuerza de rozamiento como

, como se puede observar en la respuesta incorrecta de este alumno . En

su

representación diagramática ( parte central y derecha de la Figura 4 ) puede notarse

donde la fuerza de rozamiento es igual al producto de la masa del corredor por

su

aceleración , lo cual es la solución del problema . A continuación se presenta

y el peso del corredor , pregunta 11 . Por cuestiones de espacio se presenta

su

producción sin la configuración cognitiva correspondiente . En su diagrama ( Figura

se presenta su producción sin la configuración cognitiva correspondiente . En

su

diagrama ( Figura 6 ) puede notarse la representación de algunas fuerzas mediante

fricción al suponerla contraria al movimiento del corredor y como aquella que dificulta

su

movimiento ( como en el caso del estudiante Alberto presentado anteriormente ) .

relación entre la fuerza de fricción y la velocidad . Una de las causas de

sus

conjeturas erróneas sobre ( 1 ) el sentido y ( 2 ) el incremento de

terminen de dar sentido a la solución del problema y tengan dificultades para explicar

su

respuesta . Dichas dificultades se observan en las respuestas a los ítems 8 - 15

annuum L . ) es uno de los principales cultivos hortícolas a nivel mundial ,

su

importancia radica en que es una hortaliza muy cotizada y consumida mundialmente

el siguiente objetivo : obtener híbridos intraespe cíficos , con potencial para

su

producción en invernadero y estimar la heterosis y heterobeltiosis en los híbridos

progenitores utilizados . Cuando los frutos resultantes de los cruces alcanzaron

su

madurez fisiológica , se cortaron y almacenaron de 10 a 15 días a la sombra

ambiente durante 10 días y posteriormente conservadas en sobres de papel estraza hasta

su

siembra . Establecimiento en campo y manejo del cultivo , de híbridos y progenitores

del cultivo , de híbridos y progenitores La semilla híbrida resultante y las de

sus

progenitores se sembraron en agosto de 2015 de la misma forma que en el primer

consideró como la relación entre el promedio del valor del hibrido con el promedio de

sus

progenitores co - rrespondientes , expresada en términos porcentuales y la heterobeltiosis

genotipos prometedores para el desarrollo de variedades de chile Jalapeño y Mirador para

su

producción en invernadero , ya que el híbrido P1xP5 supero en 333 % la media

causados por los radicales libres , entre otras propiedades en la salud humana . Dada

su

importancia , es viable considerarlo en las estrategias de mejoramiento genético

Trujillo - Contreras ( 2011 ) trabajando con chile Serrano encontró que manejar

su

cultivo bajo un sistema de invernaderos más una fertilización química integral

ambos progenitores , aunque el híbrido P3xP8 , presentó una pungencia similar a

su

progenitor femenino con un valor de 12003 SHU , lo cual puede ser de utilidad

los progenitores , por lo tanto se infiere que heredaron dicha característica a

su

F1 . El progenitor hembra más tardío fue el Mirador alcanzando su primera floración

característica a su F1 . El progenitor hembra más tardío fue el Mirador alcanzando

su

primera floración a los 74 , 2 días mientras que el progenitor macho más tardío

Hernández - Pérez et al . , ( 2011 ) ya que ellos reportan que

sus

cultivares iniciaron la floración en promedio a los 52 , 4 días después del trasplante

, 5 días después del trasplante se inició la cosecha en este híbrido y en

sus

progenitores , hembra y macho , a los 139 , 0 y 173 , 7

los híbridos , lo que significa que tuvieron una altura mayor en comparación con

sus

progenitores . Estas diferencias son consecuencia de la variabilidad presente entre

Tabla 4 ) nos muestra que todos los híbridos formados son superiores en altura a

sus

progenitores ( macho y hembra ) lo cual resultó conveniente puesto que se reflejó

provechoso debido a que los híbridos no presentaron ningún estrés que repercutiera en

su

crecimiento , por lo que podemos concluir que dichos híbridos se adaptan bien a

diversidad genética entre los progenitores , puesto que la heterosis exhibida en

sus

cruzas simples depende de la aptitud rendidora y de la diversidad genética de los

consumidores y productores , como ciudadanos activos , dan nuevas formas y valores a

sus

relaciones en el sistema agroalimentario , tomando gran relevancia el tiempo y el

) . Y , finalmente , han emergido cuestiones relacionadas con la sostenibilidad y

sus

conexiones con la “ nueva ecuación alimentaria ” caracterizada por la subida

) seguridad y sostenibilidad alimentaria ( Marsden y Morley , 2014 ) . Desde

sus

inicios , estos nuevos movimientos fueron conceptualizados en el contexto de las

difundidas en la literatura científica . El concepto de CCC es polisémico y , desde

su

introducción en la literatura de los estudios rurales y agroalimentarios , ha estado

los Canales Cortos de Comercialización Territoriales ( CCCT ) , profundizando en

sus

orígenes , carac terísticas e implicaciones con el territorio ; y , segundo , analizar

conceptualizar y caracterizar los CCCT se ha procedido a revisar la literatura existente y a

su

posterior análisis crítico . Así el proceso metodológico se basó en tres etapas

red y las relaciones que se establecen ( aristas ) representados por líneas . Para

su

análisis se hace uso del lenguaje matemático de la teoría de grafos , de matrices

concebida como un proceso de construcción social determinado por los actores locales y

sus

interacciones para valorizar los recursos territoriales ( Sánchez - Zamora et al

como formas de interacción ruralurbana de diferentes actores alimentarios , con

sus

conocimientos e intereses , que convergen para desarrollar visiones colectivas (

et al . , 2003 ) , en las que se comercializan alimentos fuera de

su

región de producción ( mercado nacional o internacional ) bajo indicaciones geográficas

proceso constituido por la interacción de varios individuos que cooperan . Así , en

su

totalidad el proceso depende de la interacción humana ( Von Mises , 1998 ) ,

CCCT ( “ Embedded / nested ” en la literatura anglosajona ) , al subrayar

su

componente social como base para la acción económica y enfatizar la idea que las

familiares campesinas , y la artículación de consumidores preocupados tanto por

su

propia seguridad alimentaria como por la pervivencia de dichas formas de producción

Campesinos en Bogotá ( Colombia ) , una gran proporción de los consumidores manifestó

su

interés por apoyar a las familias campesinas y la satisfacción por recordar sus

su interés por apoyar a las familias campesinas y la satisfacción por recordar

sus

vínculos con la ruralidad ( Parrado y Molina , 2014 ) . Vistos desde

al . , 2012 ) . Algunos de los productores vinculados a la agroecología promueven

su

producción como ecológica , respaldada en sellos de certificación de terceras

entrada a ciertos canales de comercialización y como respaldo de credibilidad de

sus

productos . Sin embargo , en los CCCT no todos los productos cuentan con una certificación

terceros , ya que se promueven nuevas formas de coordinación social como respaldo a

sus

prácticas y alimentos , tales como los Sistemas Participativos de Garantía o sellos

basta con la “ palabra ” del campesino para que el comprador pueda conocer a

su

proveedor , el lugar y el proceso de producción ( Parrado y Molina , 2014

medida , buscan desplazar del centro del sistema económico el capital , y colocar en

su

lugar el sostenimiento de la vida ( algunas con enfoque antropológico ) , lo que

organizaciones vinculadas . Para ello i ) se identifican los actores , ii ) y

sus

interacciones en dos ámbitos : comunitario y comercial ( ARS ) ; y iii )

Como evidencia la Tabla 5 , en Córdoba los CCCT que incluyen un intermediario en

su

red comercial , vinculan pequeños minoristas locales , orientados a la oferta de

, algunas organizaciones no han desarrollado un proceso completo de SPG , pero en

sus

estatutos de constitución y operación han establecido lineamientos acerca de las

aunque se identifiquen formatos de CCCT en otros territorios , cada uno guardará

su

singularidad , relacionados con cada uno de los componentes del territorio : recursos

No obstante , existen actores - puente que conectan grupos de nodos aislados y destaca

su

papel como cohesionadores de la red . Se detecta una mayor participación de organizaciones

producción ecológica o agroecológica , denominación bajo la cual comercializan

sus

productos , y participan en varios CCCT simultáneamente ( participación multicanal

el Análisis de Redes Sociales ( ARS ) , resulta ser adecuado a pesar de

su

poco uso en el análisis de las RAA . Esta metodología presenta utilidad práctica

territorial , y de las políticas públicas . Características de los suelos y

su

fertilidad en relación con la incidencia de bitter pit en plantaciones de manzanas

en fruto de N , K o Mg frente a las de Ca , reducen

su

firmeza tras la conservación en frio ( Casero et al . , 2010 ) .

frio ( Casero et al . , 2010 ) . Los tratamientos con calcio incrementan

sus

contenidos en el fruto , aunque no de manera proporcional , e incluso pueden provocar

14 , 3ºC y 13 , 9ºC , respectivamente . La zona se distingue por

su

aridez para el cultivo de frutales , con un déficit hídrico de 600 mm anuales

del grupo ‘ Golden ’ , que incluye ‘ Golden Delicious ’ y algunos de

sus

mutantes . Estaban en plena producción e injertadas mayoritariamente sobre ‘ EM9

. Se descartaron 10 parcelas , 4 en la elaboración del modelo y 6 en

su

validación con datos del sexto año . En la zona elegida de cada plantación

durante seis meses en AC , en la predicción de incidencia del bitter pit respecto a

su

incidencia real se obtuvo un ajuste lineal significativo , pero con un R2 = 0

relaciones estadísticas significativas , tanto en la elaboración del modelo como en

su

validación ( Tablas 7 y 8 ) . Un mayor número de frutos por

de decisión a la hora de establecer las plantaciones de manzanas Golden , como en

su

manejo , sería discriminar según los tipos de suelo definidos mediante criterios

maniobrabilidad para pasar por espacios reducidos ; que tenga luces integradas con

su

operación ; que se desplace a una velocidad cercana al valor promedio de caminata

tenga capacidad para transportar a un usuario de al menos 75 kg , junto con

su

maleta rodante ( 25 kg ) ; y que su precio sea asequible . Cabe

75 kg , junto con su maleta rodante ( 25 kg ) ; y que

su

precio sea asequible . Cabe señalar que de acuerdo con un estudio realizado , en

transporte aéreo a las personas con discapacidad y movilidad reducida , para garantizar

su

accesibilidad . El termino accesibilidad se refiere , a aquellas medidas pertinentes

la distancia que se tendrá que recorrer para ir de un extremo al otro de

su

terminal de pasajeros será de aproximadamente 2 . 3 kilómetros . Por lo anterior

envejece , se ha presentado la necesidad de atender a estos pasajeros facilitándoles

su

viaje dentro de la terminal aérea . Por ello , en los aeropuertos se han empezado

han empezado a agregar servicios e instalaciones para auxiliar a estos pasajeros en

su

recorrido a través del edificio terminal . En general , los administradores , diseñadores

usuarios que necesitan un apoyo especial y además ofrecen flexibilidad , debido a

su

maniobrabilidad , ya que no requieren un camino exclusivo de circulación ( TransSolutions

No obstante , la plataforma propuesta podrá desarrollar velocidades menores para facilitar

su

conducción y maniobrabilidad cuando así sea requerido . En particular , se estableció

se estableció una velocidad de 3 km / h para la plataforma cuando va a

su

máxima capacidad , con un usuario de 75 kg y su equipaje de 25 kg

plataforma cuando va a su máxima capacidad , con un usuario de 75 kg y

su

equipaje de 25 kg . Si la masa del conjunto usuario - equipaje es menor

de eventos y campañas publicitarias ( Greenway México , 2018 ) , dependiendo de

su

modelo este equipo ( para adultos ) tiene una valor que oscila entre 7 ,

los aeropuertos . Además , estos equipos requieren habilidades particulares para

su

manejo y difícilmente podrían utilizarse por personas con movilidad reducida ,

control remoto y se encarga de establecer el sentido de rotación de los motores y

su

velocidad de rotación en forma independiente , además , activa o desactiva las

En la Figura 2 se presentan los principales componentes del sistema estructural y

su

relación con el sistema de tracción . Básicamente , el sistema estructural aloja

protege a los distintos componentes de la plataforma y soporta el peso del usuario y

su

equipaje . El chasis es el elemento más resistente , en el que se acoplan

incorporó un soporte opcional desmontable ( atornillado ) , para que el usuario apoye

sus

manos y tenga más estabilidad , se debe remarcar que este soporte no es un

la plataforma ( 35 kg ) , la del usuario ( 75 kg ) y

su

equipaje ( 25 kg ) , es decir , una masa total ( mt ) igual

Fa vf = 62 . 5 W . La potencia de los motores depende de

su

rendimiento eléctrico ( ? e ) y del rendimiento mecánico de la transmisión ( ?

revoluciones máximas por minuto . Cada motor tiene una transmisión mecánica para reducir

su

velocidad de giro con una relación de 114 : 1 . La salida de cada

que puede causar ceguera o quemaduras fuertes , cuando se recargue se deben remover

sus

tapones y se deben colocar firmemente después de la recarga . Con objeto de saber

tipo de movimiento , para ello , mediante el interruptor de modo de operación hace

su

selección ( Figura 4 ) . Posteriormente , desplazando la palanca de mando ( joystick

rotación de los motores se utilizan dos puentes “ H ” y el control de

su

velocidad se realiza mediante la modelación del ancho de pulso el control remoto

/ 2 . El control del voltaje que llega a cada motor , para regular

su

velocidad , se realiza mediante la modulación del ancho de pulso . En relación con

palanca de mando , se estableció en la programación del microcontrolador , que

su

rango de operación para el modo de traslación fuera entre 30° y 150° para movimientos

para el envío de datos desde el control remoto ( maestro ) y otro para

su

recepción en la plataforma ( esclavo ) . Se debe mostrar que las señales de

giro de cada motor , y mediante la modulación del ancho de pulso se controla

su

velocidad de rotación . Además , mediante optoacopladores se controlan las luces

se diseñó y construyó un odómetro y un velocímetro ( Figura 8 ) . Para

su

operación , estos toman la señalan de un sensor óptico infrarrojo ( CNY70 ) instalado

En la Tabla 1 se resumen las principales características de la plataforma , en cuanto a

sus

distintos sistemas y componentes , en términos de masas , costos y dimensiones .

la Figura 9 se presentan las vistas de la plataforma para apreciar de una manera integral

su

arreglo y dimensiones generales . Por otra parte , en la Figura 10 se muestra el

la plataforma Se realizaron diversas evaluaciones con la plataforma para definir

sus

características operacionales , maniobrabilidad , estabilidad y comodidad . Para

, con distintas masas sobre ella , en particular , se determinaron los cambios en

su

velocidad , y las magnitudes de tensión , corriente y potencia eléctrica en cada

transportada , el voltaje utilizado por los motores tiende a disminuir , en cambio ,

su

corriente tiende a aumentar más rápidamente , por lo que el producto de ambos ,

con un usuario de 75 kg sobre la plataforma , para determinar el efecto en

su

velocidad al jalar una Componentes opcionales Masa ( kg ) Costo ( pesos ) Dimensiones

. 0 20 . 32 6 . 35 20 . 32 Dos motores eléctricos y

sus

respectivas transmisiones y abrazaderas1 1 . 300 $724 . 0 5 . 00 12 .

90 2 . 70 1 . 60 Circuito impreso del control en la plataforma con

sus

componentes , leds y cables3 0 . 405 $2 , 201 . 5 10 .

. Además , en todos los casos se presentan las ecuaciones de dichas líneas y

sus

coeficientes de determinación ( R2 ) . Maniobrabilidad . En general funcionó bien

% y cuando el usuario se inclina hacia atrás , la plataforma tiende a pivotar en

sus

ruedas traseras y a levantar las delanteras , lo que puede originar un accidente

plataforma de los sistemas estructural , de tracción y de energía es equilibrada ,

sus

participaciones fluctúan entre 15 % y 18 % . Sin embargo , el sistema de control

sea indispensable el control remoto , el control alámbrico tiene la ventaja de que

su

costo es mucho menor , aproximadamente , una quinta parte que el del remoto .

debido a la utilización de materiales metálicos en la estructura de la plataforma

su

masa resultó relativamente alta , por ejemplo , la cubierta superior trasera puede

de 12 V , se puede utilizar otro más pequeño , aunque esto también reduciría

su

alcance , que actualmente es considerable ( 15 km ) . Otra alternativa sería utilizar

de gel . Cabe señalar que cualquier reducción en la masa de la plataforma mejora

su

eficiencia , dado que reduce su inercia a desplazarse . La autonomía del control

cualquier reducción en la masa de la plataforma mejora su eficiencia , dado que reduce

su

inercia a desplazarse . La autonomía del control remoto ( 2 horas ) es menor

una limitante operacional . Por lo tanto , se tiene una oportunidad de mejora en

su

diseño para disminuir su consumo . Se propone utilizar menos leds y de menor consumo

. Por lo tanto , se tiene una oportunidad de mejora en su diseño para disminuir

su

consumo . Se propone utilizar menos leds y de menor consumo , así como un

se tiene una oportunidad de mejora en este aspecto , ya que se debe estabilizar

su

centro de gravedad para dichas condiciones de operación . Las pruebas indican que

condiciones de operación . Las pruebas indican que la plataforma reduce muy poco

su

velocidad al arrastrar una maleta rodante . Por lo que se considera que la plataforma

o incluso , por personas con movilidad reducida . Además , la plataforma durante

su

operación no genera gases contaminantes . Se puede mejorar el prototipo buscando

alternativas de diseño en el módulo inalámbrico del control remoto , aligerando

su

estructura , y mediante alternativas en su fuente de energía . Comparativamente

inalámbrico del control remoto , aligerando su estructura , y mediante alternativas en

su

fuente de energía . Comparativamente contra otros desarrollos , el costo de la plataforma

inteligente para terminales aéreas . La cual no requerirá la intervención humana en

su

conducción dado que esta tomará decisiones durante su recorrido . La plataforma

la intervención humana en su conducción dado que esta tomará decisiones durante

su

recorrido . La plataforma seguirá una trayectoria predeterminada , guiada mediante

en lenguaje diagrama a bloques . Se muestra la HMI , pero no se indica

su

diseño , el controlador es un PLC SiemensMR . Una aplicación de HMI - PLC

resaltan la importancia del umbral entre el diseño de sistemas de control teórico y

su

implementación práctica . El caso que analizan es el control de nivel de un tanque

Esta subrutina es para el escalamiento de la variable de proceso ( PV , por

sus

siglas en inglés ) o velocidad real del motor , y para el punto de

velocidad real del motor , y para el punto de consigna ( SP , por

sus

siglas en inglés ) o velocidad deseada del motor . La subrutina V _ PREESTABLECIDAS

se cumplen , entonces se energiza la bobina SEGURIDAD ( % M9 ) y en consecuencia

su

contacto normalmente abierto , en la línea 2 se cierra , dando las condiciones para

control y monitoreo en el Sistema de control principal Las HMIs se configuran para que

su

operación pueda ser con el ratón ( botón izquierdo ) . Se usará el evento

entrada analógica , ambas son de tipo entero a 16 bits , por lo que

su

intervalo de trabajo en formato decimal es de 32768 ( 215 ) . La variable

Izquierda y Derecha están sobrepuestas e indican el sentido de giro del motor ,

su

visibilidad está en función del selector virtual . La HMI muestra los botones de

Manual , entonces este gira 90 grados a la izquierda o derecha en función de

su

posición actual . ? Si el selector Automático - Manual está a la izquierda ,

el botón de decrementar no está visible . La Figura 20 muestra la variable SP en

su

máximo valor ( 1800 rpm ) y por lo tanto no es visible el botón de incrementar

El motor de CD es uno de los actuadores eléctricos de más amplio uso .

Su

versatilidad , variedad de tamaño y facilidad de control lo hacen preferible sobre

incorporación de sensores mecánicos a fin de conocer la posición del rotor y calcular

su

velocidad para determinar las acciones necesarias de control . Sin embargo , la presencia

Sin embargo , la presencia de estos sensores requiere un espacio adicional en el motor para

su

montaje y mantenimiento , lo cual eleva el costo del controlador . Por otra parte

Por otra parte , los sensores de posición son dispositivos relativamente frágiles y

su

uso en aplicaciones industriales presenta ciertas desventajas ( Montanari et al .

lineal con parámetros constantes , donde la corriente de campo de excitación y

su

flujo magnetizante producido poseen una característica de variación lineal . El

separada debido a la gran capacidad de regulación de velocidad , facilidad de control y

su

amplia característica lineal par - velocidad . Estas ventajas del motor de CD de

la misma . Existen diversos procesos industriales que requieren una exactitud en

su

control o una gama de velocidades tales como : manipuladores robóticos , vehículos

120 rad / s ; el par de carga se incrementa a 50 % de

su

valor nominal en un tiempo t=3 s ; mientras que en t=5 s se aplica

armadura en el arranque manifiesta un valor instantáneo máximo de 460 % respecto de

su

valor nominal ( ia = 2 . 8 A ) y se estabiliza rápidamente en

después del transitorio se estabiliza en un intervalo de 1 . 54 s y alcanza

su

valor de estado estable con un error de precisión de 0 . 4 % .

en el arranque manifiesta un valor instantáneo máximo de 128 . 8 % respecto de

su

valor nominal ( ia = 2 . 8 A ) y se estabiliza en un

1 . 83 s . Este tiempo se debe a que el motor opera con

su

par de carga nominal y una velocidad cercana a su valor nominal . Mientras que

que el motor opera con su par de carga nominal y una velocidad cercana a

su

valor nominal . Mientras que el sobrepaso de mayor valor se presenta durante el arranque

de Quitosano , que comparado con la MEA a 3 atmósferas es 10 % de

su

absorción , y de la misma solución , pero a 3 atm es un 38

eso se deba al pKa del líquido iónico que le confiere el anión Br por

su

electronegatividad . La capacidad de absorcion del EMIN - Br ( bromuro de 1 -

formándose polímeros iónicos con capacidades de absorción de CO2 mayores que las de

sus

ILs precursores , debido a mayores velocidades de absorción y desorción . Además

los nutrimentos para los cultivos , mejorar la estructura del sistema edáfico ,

su

estabilidad y porosidad , y elevar la capacidad de intercambio catiónico , entre

que se le da a estos materiales . Muchos de ellos son manipulados sin conocer

sus

propiedades físicas y químicas , o son aplicados en extensiones de tierra muy pequeñas

a fin de evaluar si se mejoran las condiciones de fertilidad del suelo y aumenta

su

capacidad de uso para las actividades agrícolas . Materiales y Métodos Aplicación

, mientras que LBH fue elaborada en el campo experimental de la DICIVA . Para

su

preparación se utilizaron los lodos de un biodigestor tubular que procesa diversos

( TFF ) de color rojo . Una vez extraído el TFF con acetona ,

su

concentración fue cuantificada por colorimetría mediante el uso de un espectrofotómetro

los tratamientos orgánicos , los suelos SLE y SLH disminuyeron el pH respecto a

sus

respectivos abonos debido probablemente a la producción de ácidos orgánicos a

competencia por este elemento entre los microorganismos y por ende , haciendo disminuir

su

bioactividad . Por el contrario , el valor más alto de la enzima para SLH ( Tabla

estiércol retardaría el tiempo de degradación y liberación de nutrientes al suelo por

su

contenido mayor de materiales recalcitrantes lo que podría resultar en una alternativa

materiales recalcitrantes lo que podría resultar en una alternativa viable como abono por

su

efecto residual a largo plazo . Agradecimientos Los recursos para esta investigación

2014 ( Propuesta 210705 ) , con la empresa BIOGEMEX . Los autores desean expresar

su

agradecimiento al laboratorio de Tecnologías para la Sustentabilidad de la DICIVA

aire en condiciones de equilibrio ( y en estado estacionario ) , lo que simplifica

su

análisis . Cuando se requiere realizar un análisis en estado transitorio del proceso

punto de rocío es independiente de la temperatura en la cámara ; por lo tanto ,

su

análisis se restringe a la evaluación de su efecto en HR . 3 ) La

temperatura en la cámara ; por lo tanto , su análisis se restringe a la evaluación de

su

efecto en HR . 3 ) La temperatura de punto de rocío en la cámara

una presión Ps de aproximadamente 90 MPa , el cual es tan elevado que complica

su

materialización . Cuando se requiere incrementar la humedad relativa mediante variaciones

desarrollo de un sistema de generación depende de los equipos y diseños disponibles para

su

materialización . Evaluación de las magnitudes de entrada para generar temperatura

la razón de masas por peso y tiene la ventaja de ser muy versátil en

su

materialización , ya que las magnitudes a controlar se pueden seleccionar de acuerdo

desventajas de algunas fuentes renovables , como la solar y la eólica , son :

su

intermitencia o variabilidad y su difícil predictibilidad de la potencia disponible

, como la solar y la eólica , son : su intermitencia o variabilidad y

su

difícil predictibilidad de la potencia disponible para ser aprovechada . Estas dos

que en la red eléctrica debe existir un balance entre la electricidad consumida y

su

generación , con la finalidad de atender los códigos de operación de la red eléctrica

conocimiento y experiencia humana , además ayudan a los usuarios al mantenimiento de

sus

modelos para incrementar su confianza en la exactitud de estos . • Utilizan múltiples

, además ayudan a los usuarios al mantenimiento de sus modelos para incrementar

su

confianza en la exactitud de estos . • Utilizan múltiples algoritmos de aprendizaje

. Entre estos modelos se encuentran la predicción numérica del clima ( NWP por

sus

siglas en inglés ) ( Olaofe , 2016 ) , el análisis de imágenes del

utilizan herramientas de IA , como por ejemplo , redes neuronales artificiales ( ANN por

sus

siglas en inglés ) ( Jain , 1996 ) , Redes Bayesianas ( Pearl ,

MGPD ) . Usando este enfoque se logra enfrentar muchos de los retos listados .

Sus

características principales son : 1 . Representa la dependencia condicional entre

capaz de representar conocimiento experto estructural y paramétrico . 4 . Expresa

sus

resultados en la forma de distribuciones de probabilidad y no como valores puntuales

forma de distribuciones de probabilidad y no como valores puntuales . 5 . Debido a

su

capacidad de representar independencia condicional , el enfoque de los MGPDs implícitamente

Redes Bayesianas y redes Bayesianas dinámicas El problema de la energía eólica es

su

fluctuación en la potencia y su variabilidad de disponibilidad . Es decir , es un

dinámicas El problema de la energía eólica es su fluctuación en la potencia y

su

variabilidad de disponibilidad . Es decir , es un problema con incertidumbre . De

tratar con problemas con incertidumbre , las Redes Bayesianas ( RB ) han demostrado

su

utilidad en aplicaciones reales en general y en energías alternas en particular

, que para cada variable Xi en la RB , Xi es condicionalmente independiente de

sus

no - descendientes en la red , cuando se tiene la información de los padres

( TPC ) de los valores de un nodo hijo , dados los valores de

sus

padres P ( E|H ) . Se requiere proporcionar todas las TPC de los nodos

datos históricos en dos conjuntos . Datos para entrenar la RBD y datos para validar

su

funcionamiento . Nótese que los datos deberán ser series de tiempo , no solo un

eólica ( CERTE ) del INEEL localizado en la Ventosa , Oaxaca , México .

Su

infraestructura está dimensionada para instalar hasta 5 MW de potencia eólica que

fue donada al INEEL por el Fondo Mundial para el Medio Ambiente ( GEF por

sus

siglas en inglés ) a través del Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo

/ s . La velocidad del viento es una variable muy difícil de pronosticar dada

su

incertidumbre y volatilidad natural . Los experimentos de 0 a 5 horas producen un

probabilístico , dado un modelo numérico de predicción meteorológica ( NWP , por

sus

siglas en inglés ) . Ya que nuestro mecanismo de predicción es probabilista se

el error en problemas de pronóstico es el error cuadrático medio ( rms , por

su

sigla en inglés ) correspondiente al error medio de la predicción al cuadrado ,

La cuarta y quinta columna son el error absoluto medio porcentual ( MAPE , por

sus

siglas en ingles ) y la precisión direccional ( DA , por sus siglas en

, por sus siglas en ingles ) y la precisión direccional ( DA , por

sus

siglas en ingles ) . MAPE y DA miden la precisión y exactitud del modelo

podrían ofrecer retroalimentación ad - hoc para cada usuario que promueva cambios en

su

comportamiento hacia la eficiencia ( Fielding et al . , 2013 ) . No obstante ,

constituyen el dato de entrada de la operación de clasificación . Por este motivo ,

su

desempeño depende de que éstas sean representativas del uso final que debe asociarse

el filtro de la traza de caudal afecta al resto de procesos y de ahí

su

importancia . Las herramientas comerciales disponibles para la desagregación de

de caudal asociado es menor que p3 , esa secuencia se suprime por no ser

su

magnitud lo suficientemente importante como para considerarla un flanco de inicio

bloque de código rectifica la traza de caudal de salida ( Output ) para aproximar

su

volumen al de la traza en bruto . En primer lugar , dada la misma ventana temporal

con el caudal medio alcanzado en la traza original . Para las secciones restantes ,

su

pendiente se ve incrementada para compensar un exceso o defecto de volumen contenido

de la vivienda , así como de los hábitos de consumo y la cultura de

sus

ocupantes . En tanto que trabajar con los valores por defecto no asegura en cualquier caso

5210 eventos de consumo han sido clasificados en distintas categorías atendiendo a

su

complejidad morfológica . El indicador escogido para evaluar dicha complejidad es

, cabe señalar que las características de los equipos de medición empleados y

su

configuración afectan a las características de las trazas de caudal en bruto recabadas

el grado de complejidad , es que el parámetro p3 vaya en aumento . Por

su

lado , p7 interviene en el cálculo del gradiente . Este parámetro toma para los

permiten esbozar futuras mejoras en el proceso de filtrado con el objetivo de aumentar

su

eficiencia . Por ejemplo , podrían establecerse valores por defecto para algunos

, con el ahorro en memoria de almacenamiento que ello supone . Si bien ,

sus

formas generales se respetan , tal y como queda demostrado al haberse alcanzado un

calibración automático ha posibilitado la determinación de nuevas estrategias para

su

mejora futura en lo que se refiere a la reducción del tiempo de ejecución ,

Water Consumption ) . Estudio mecánico del desplazamiento de fluidos en Bambú para

su

preservación IntroduccIón El flujo de gas o líquido a través de un medio poroso

la resistencia a la compresión ( Saikia , et al . , 2015 ) para

su

uso como trabe o columna ( Agarwal , et al . , 2014 ) .

para tener mayor información , para el establecimiento de conclusiones acerca de

su

comportamiento , sin embargo , la información de referencia sobre longitudes de

sobre longitudes de fibras y densidad de las mismas según la zona del culmo y

su

ubicación , muestran que las fibras del centro a la periferia de las paredes son

menor longitud , las que se encuentran en el interior , lo cual puede tener

su

explicación en el proceso de envejecimiento de la pared del culmo de bambú que

tropicales constituye una disminución fuerte del costo energético , principalmente en

sus

etapas de extracción y producción comparadas con las de materiales convencionales

preservación y modificación de características físicas del mismo , que impacten en

su

respuesta mecánica e incluso de durabilidad . Desarrollo del modelo La porosidad

alguna propiedad natural ; en este sentido los trabajos existentes en México , en

su

mayoría han sido dirigidos a conocer propiedades mecánicas , sin embargo , por

inyección de diversos productos en el medio estudiado , aplicables principalmente a

su

conservación , por la necesidad de inyectar productos para inhibir el crecimiento

, el aumento de la demanda de toda clase de recursos y contaminación derivada de

su

uso y explotación . Observamos que la demanda energética ha aumentado , por ejemplo

sustentable utiliza prácticas y materiales respetuosos con el medio ambiente en todas

sus

fases : planeación , diseño , construcción , operación , etcétera ( Álvarez

seleccionar las estrategias que consideren la arquitectura bioclimática , pero evaluando

su

impacto . Esta evaluación es posible que se efectue previo a la construcción de

la arquitectura bioclimática con la utilidad de cuantificar de forma ingenieril

su

implementación estrategias de ahorro energético en edificaciones La localización

por iluminación artificial derivada de la selección de los cristales . Dentro de

su

publicación incluyen una sección de lecciones aprendidas donde señalan que aunque

conclusiones contradictorias , por lo que recomienda un proceso de optimización para

su

aplicación . Y al igual que Sadineni et al . ( 2011 ) , hacen

desempeño térmico y disminuir el consumo energético de una edificación llevando a cabo

su

estudio , sin cambiar el diseño arquitectónico propuesto y sin proponer la utilización

más cercanos a los promedios a largo plazo . Remund ( 2015 ) habla sobre

su

fácil uso y una baja variación de la incertidumbre de 2 - 10 % .

energía por concepto de refrigeración y calefacción manteniendo el confort en

su

interior . De acuerdo con el análisis efectuado , se encontró que de los tres

necesario para comprender el funcionamiento y características del PMa - SynRM ,

sus

ventajas y limitaciones , que se analizan aquí . A través de un estudio de

apiladas y centradas en el árbol del rotor . Esta configuración se utiliza por

su

mayor facilidad constructiva . En la Figura 2c , se puede ver un esquema de la

Wb - vuelta ) . El momento se produce según el rotor , tiende a alinear

su

eje d con la dirección del campo magnético rotatorio del estator . La magnitud

está dada por Vartanian et al . ( 2012 ) muestran en la Figura 6 de

su

artículo , un diagrama fasorial , que modificado , permite establecer el diagrama

0 . 5 T ) y tiene un mayor riesgo de demagnetización ( debido a

su

menor fuerza coercitiva ) que los basados en tierras raras : NdFeB ( aleación de

. Sin embargo , para el PMa - SynRM en que aparece EPM , según sea

su

valor , Vs se desplazará más o menos hacia el primer cuadrante y , en consecuencia

factor de potencia . • Menor capacidad en VA del AFV . • Reducción de

sus

dimensiones . • Menor costo del mismo . Sin embargo , estas máquinas presentan

y ambos mayores que el costo de los IM . Sin embargo , como se analiza

su

operación en un conjunto con los accionamientos de frecuencia variable , que su

su operación en un conjunto con los accionamientos de frecuencia variable , que

su

costo depende fundamentalmente de la corriente que tienen que manejar , la valoración

organización donde van a trabajar , los parámetros económicos donde van a depender

sus

gastos ( impuestos , vida útil , inflación , etcétera ) . De esta forma

los imanes con componentes de tierras raras ( NdFeB ) como de ferrita , conservan

su

magnetismo en circunstancias normales , durante un largo número de años . Solo

externas , como el calentamiento o los campos magnéticos muy intensos pueden provocar

su

desmagnetización . Como se puede observar en la Tabla 4 , la utilización del conjunto

eficiente , es que las pérdidas en el rotor resultan despreciables . Además , por

sus

altos valores de eficiencia y factor de potencia , la corriente es menor lo que

para una misma potencia de salida , también reduce los valores nominales del AFV ,

sus

dimensiones y costo . Los autores realizaron un análisis económico utilizando técnicas

las muestras de agua obtenidas no presentan características de calidad que permita

su

uso para riego o consumo humano . Palabras clave : Indicadores hidroquímicos ; análisis

] , [ 2 ] , [ 3 ] , razón por la cual ,

su

calidad debe encontrarse dentro de los estándares propuestos para su uso . Dado

por la cual , su calidad debe encontrarse dentro de los estándares propuestos para

su

uso . Dado el crecimiento de la población y el correspondiente desarrollo de actividades

extracción de agua subterránea , considerada por presentar menor contaminación por

su

limitado contacto con las actividades que se desarrollan en la super ? cie y el

se desarrollan en la super ? cie y el proceso de ? ltración natural durante

su

percolación [ 2 ] . No obstante , el incremento de la demanda , su extracción

durante su percolación [ 2 ] . No obstante , el incremento de la demanda ,

su

extracción , consumo y la limitada oferta del recurso , ha generado un desequilibrio

, ha generado un desequilibrio insostenible [ 1 ] , agravado por el detrimento de

su

calidad , la cual no solo depende de factores naturales , sino de las actividades

indicadores hidroquímicos y análisis de componentes principales ( ACP ) para trazar

su

evolución hidrogeoquímica en la cuenca estudiada ; ( 2 ) comparar las variables

purgados , refrigerados a 4 ? C en oscuridad , y trasportadas al laboratorio para

su

posterior análisis . A la totalidad de las muestras se analizó in situ temperatura

Paravalidarlosresultadosobtenidos , serealizóelbalanceiónicotradicional ( % CBE , por

sus

siglas en inglés : percent charge - balance error ) basado en la diferencia entre

, seevaluaronlosprocesosdedisolución de los minerales de carbonato y sulfato , y

su

mediación por la presencia de sus especies acidas correspondientes , el ácido carbónico

de los minerales de carbonato y sulfato , y su mediación por la presencia de

sus

especies acidas correspondientes , el ácido carbónico ( H2CO3 ) y el ácido sulfúrico

parámetro ? sicoquímico analizado , ajustados a la distribución normal por medio de

su

lognormalización , evaluando su homogeneidad mediante el test de Shapiro Wilk .

ajustados a la distribución normal por medio de su lognormalización , evaluando

su

homogeneidad mediante el test de Shapiro Wilk . También , seusóeltestdeesfericidaddeBartlettparadeterminarsila

detección de estructuras [ 33 ] . Posteriormente , los datos fueron estandarizados a

sus

correspondientes z - scores . La estandarización de los datos es esencial para el

garantiza que la totalidad de los parámetros se encuentran cercanos en términos de

sus

varianzas [ 10 ] . El análisis de componentes principales ( ACP ) fue realizado

materia orgánica , con los compuestos ferrosos del agua marina [ 19 ] , y

su

respectiva oxidación en iones sulfato por su interacción con aguas de recarga meteórica

del agua marina [ 19 ] , y su respectiva oxidación en iones sulfato por

su

interacción con aguas de recarga meteórica ricas en oxígeno disuelto ( 15 ) ,

de origen meteórico y corto tiempo de residencia en el acuífero , que encuentran

su

máxima representatividad en el muestreo M2 , dado el exceso hídrico que se produce

, se evidencia una marcada tendencia de los datos a encontrase encima o debajo de

sus

respectivas equilineas , indicando la existencia de procesos adicionales a la disolución

ordenadas , provee la suma de los cationes calcio y magnesio de fuentes distintas que

sus

respectivos bicarbonatos y sulfatos ; el segundo indicador ubicado en el eje de las

, provee la concentración total de cationes potasio y sodio de otras fuentes que

sus

respectivos cloruros en el sistema [ 13 ] . Si el intercambio catiónico implica

matriz sedimentaria del acuífero , se analizará la mediación por la presencia de

sus

especies ácidas correspondientes , el ácido carbónico ( H2CO3 ) y el ácido sulfúrico

N ? NO ? 3 , estaría relacionada con el proceso de enriquecimiento iónico y

su

baja concentración en la matriz agua - suelo . El segundo factor ( PC2 ) explica

- 07yP - Ta - 12 , ubicadosenlacuenca media , sobre el PC1 , mostrando

su

relación a nivel espacial con los procesos de intercambio catiónico reverso , siendo

Al - Te - 02 y P - Te - 11 , se relacionan por

sus

concentraciones de los parámetros N ? NO ? 3 , FeT y CuT , las

interacción entre las actividades agrícolas que suprayacen en el área de estudio y

su

efecto sobre la calidad del agua subterránea . Además , se observa una relación

recomienda la aplicación de un tratamiento convencional de potabilización para

su

consumo , que busque reducir las características no deseables del agua . En adición

cual no sobrepasa los límites permisivos establecidos para agua potable . Aunque

su

presencia en el área puede ser considerada como indicador de impacto antropíco

N ? NO ? 3 y CuT en el muestreo 1 . Por último , respecto a

su

uso para riego , las muestras estudiadas no son recomendadas al presentar clasi ?

departamento de Licenciatura en Química de la Universidad Pedagógica Nacional , por

su

inmensa colaboraciónparaelanálisis ? sicoquímicodelasmuestrasdeaguasubterránea

la respectiva Unidad Municipal de Asistencia Técnica Agropecuaria - UMATA , por

su

colaboración en los diversos aspectos técnicos y logísticos que permitieron el

habitantes de los municipios de Tabio y Tenjo , quienes permitieron el ingreso a

sus

predios , para la toma de las muestras de agua . Aspectos cualitativos

et al . , 2017 ) , un hecho que responde a la evolución de

su

consideración desde la de un aperitivo y un elemento de diversos postres , especialmente

utilización . Las almendras se valoran por encima de cualquier otro fruto seco por

su

diversidad de usos , siendo el fruto seco más demandado por los tecnólogos , los

diseñadores de nuevos alimentos , los cocineros e incluso los científicos . Permiten

su

transformación con el fin de producir turrón , mazapán , helados y una gran cantidad

delicado y sabroso y una textura especial a cualquier producto por la calidad de

su

aceite ( Verdú et al . , 2017 ) . El elevado valor nutritivo de

, 2017 ) . El elevado valor nutritivo de las almendras proviene especialmente de

su

contenido muy alto en aceite que , si bien constituye una fuente importante de calorías

frente a los saturados ( Sabaté y Hook , 1996 ) . A pesar de

su

elevado valor energético , el cuerpo humano lo compensa con la elevada sensación

Además , la absorción de la energía de las almendras no es muy eficiente y

su

consumo crónico puede aumentar el gasto de energía de reposo ( Cassady et al .

al . , 2008 ) . Además de los caracteres físicos de las almendras ,

su

composición química es fundamental al considerar las diferentes aplicaciones industriales

en cuenta la ele vada concentración de lípidos en las almendras , la calidad de

su

aceite es el aspecto de mayor importancia al evaluar su calidad . Se han sugerido

almendras , la calidad de su aceite es el aspecto de mayor importancia al evaluar

su

calidad . Se han sugerido diversos elementos de la fracción lipídica de las almendras

elementos de la fracción lipídica de las almendras como parámetros para definir

su

calidad , tal como la cantidad de aceite , el porcentaje de ácido oleico en

Socias i Company , 2008 ) . La tendencia de las almendras a enranciarse durante

su

almacenaje y transporte es una pérdida de calidad relacionada con la oxidación

diferentes funciones fisiológicas , biológicas y bioquímicas , sobre todo por

su

acción antioxidante , pero también como estabilizadores de la membrana ( Azzi y

pero también como estabilizadores de la membrana ( Azzi y Stocker , 2000 ) .

Su

fun ción bioquímica principal parece ser la de proteger los ácidos grasos poli

en la protección de los lípidos contra la oxidación y , por lo tanto ,

su

posibilidad de almacenaje ( García - Pascual et al . , 2003 ; Senesi et

) , lo que puede determinar la utilización de las almendras y la predicción de

su

vida útil de almacenaje . Al considerar la variación en el contenido de tocoferoles

determinación de la calidad de un grupo de cultivares mallorquines de almendro en cuanto a

su

composición en ácidos grasos y en tocoferoles con el fin de establecer su valoración

en cuanto a su composición en ácidos grasos y en tocoferoles con el fin de establecer

su

valoración cualitativa , así como un producto más o menos diferencial entre los

emitir una valoración de la calidad de cualquier cultivar de almendro en relación a

su

composición . Entre estos parámetros tienen especial importancia la cantidad de

harina de almendra o la leche de almendra , así como otros productos interesantes por

su

elevado contenido proteico ( Cotta Ramusino et al . , 1961 ; Longhi , 1952

Por ello , con los resultados de los cultivares mallorquines no se puede concluir que

su

composición en aceite sea una característica definitoria de su utilización concreta

puede concluir que su composición en aceite sea una característica definitoria de

su

utilización concreta , sino que su variabilidad ofrece la posibilidad de escoger

aceite sea una característica definitoria de su utilización concreta , sino que

su

variabilidad ofrece la posibilidad de escoger diferentes cultivares para cada utilización

relación O / L es baja en los cultivares mallorquines , dato que puede recomendar

su

rápida comercialización e industrialización , así como un consumo inmediato ,

bajo de la mayoría , se acentúa la necesidad de un consumo rápido después de

su

recolección para evitar en lo posible su posible enranciamiento . Conclusiones

necesidad de un consumo rápido después de su recolección para evitar en lo posible

su

posible enranciamiento . Conclusiones No hay ningún parámetro que pueda caracterizar

componente concreto y que sea de interés para poder establecer un uso determinado de

sus

almendras . Sí puede considerarse que en general el contenido en aceite , en ácido

las distintas ofertas en competencia . En este caso , la obra se optimiza en

su

diseño ( coste de materiales ) , adecuándolo a la planiﬁcación de ejecución

» , tiempo suﬁciente para estudiar tos base , licitaciones los proyectos y , en

su

caso , validación de las variantes con ensayos físicos . Estas condiciones permiten

Arias Hermanos y Drace , presentó una solución variante de cubípodos , debido a

sus

ventajas [ 8 ] respecto a otros tipos de piezas , entre las que destacan :

( sin límite máximo de ﬁlas en talud ) o problemas con asentamientos debido a

su

mayor resistencia estructural . Para justiﬁcar el diseño ﬁnal con cubípodos

el morro , con una berma de pie de escollera de 4 t en toda

su

longitud . Esta solución ha propiciado grandes ahorros económicos ( consumiendo

desde hormigonado ) y cubípodos esperando en las bases a cumplir las 24 h desde

su

hormigonado para ser trasladados al acopio ; la ﬁgura 5 ( derecha ) muestra el

frecuencia de precipitaciones máximas basado en el método del índice de avenida con

sus

parámetros estimados por los L - momentos . Se ha contado con un total de

zonas inundables . El interés de estos estudios se centra en eventos que , por

su

propia naturaleza , resultan raros , es decir , eventos con períodos de retorno

las cuencas que componen la región discurre en dirección oeste - este y vierten

sus

aguas en el Océano Índico . El clima de la región está influenciado por

estaciones localizadas dentro de los límites de las cuencas internas de Cabo Delgado y

sus

cercanías . La disponibilidad de información pluviométrica en la región , cuya

pluviométricas localizadas en la región , mientras que en la Figura 1 , se puede apreciar

su

distribución espacial . Las series disponibles tienen registros generalmente cortos

, y t4 ) se calculan reemplazando λ1 , λ2 , λ3 y λ4 por

sus

respectivos estimadores muestrales l1 , l2 , l3 , y l4 en las Ecuaciones 3

outliers ) y demás errores muestrales de las series de observaciones se reflejan en

sus

respectivos L - momentos . D es un estadístico que compara las relaciones o ratios

estación i cualquiera localizada dentro de la región se considera discordante si

su

valor Di supera un determinado valor crítico establecido en función del número

en el estudio de las avenidas ( Dalrymple , 1960 ) , de ahí ,

su

nombre . Desde entonces se ha empleado en el análisis de frecuencia de otras variables

estaciones de la región . En el caso de H1 , el cálculo muestra que

su

valor sube a 1 . 12 , mientras que para H2 y H3 , los

Generalizada ( Hosking , 1986 ; Hosking y Wallis , 1997 ) se define por

sus

parámetros de posición ( u ) , escala ( α ) y forma (

x ( F ) de la curva regional ( Figura 3 ) , así como

sus

respectivos RMSE e intervalos de error del 90 % . Una vez definida la

( Norte de Mozambique ) , basado en el método del índice de avenida con

sus

parámetros estimados regionalmente por los L - momentos . Dentro de las características

promedio regional sube a los 300 mm . AGRADECIMIENTOS Los autores desean expresar

su

agradecimiento a la Xunta de Galicia y Cooperación Galega por la financiación de

RESUMEN El fenómeno del golpe de ariete es conocido desde el siglo XIX y

su

formulación matemática , en término de ecuaciones diferenciales , se debe a los

de la conducción , e es el espesor de la tubería , y D ,

su

diámetro . Joukousky , reconocido por sus investigaciones en aerodinámica , también

espesor de la tubería , y D , su diámetro . Joukousky , reconocido por

sus

investigaciones en aerodinámica , también desarrolló las expresiones anteriores

instalación . Las ecuaciones diferenciales que describen el fenómeno se prestan muy bien a

su

resolución mediante el método de las características aunque los métodos de diferencias

área de la sección transversal . Este flujo varia de una sección a otra y

su

diferencia , de acuerdo al principio de conservación de la masa , debe ser igual

inconsistencia conceptual . Dicha ecuación es referida a un volumen de control y , por

su

definición , el volumen no puede cambiar de volumen . La derivada parcial respecto

y Vm ( t+Dt ) es la misma . Respecto a la cantidad de movimiento ,

su

variación en los volúmenes Vm ( t ) y Vm ( t+Dt ) se debe

, en donde E es el módulo de elasticidad del material . La tubería aumenta

su

perímetro en una longitud de πDε y , por lo tanto , el aumento radial es ∆r

según la dirección del flujo : Y las fuerzas viscosas pueden representarse mediante

su

efecto en la caída de presión . En una tubería horizontal de diámetro constante

fluido incompresible y tubería rígida . El estudio analítico de las ecuaciones y

su

aplicación al caso de estudio validan esta nueva aproximación para la evaluación

, 1993 ) . El cobre es el mejor candidato para estas aplicaciones debido a

su

alta resistencia a la corrosión unida a sus elevadas conductividades eléctrica

candidato para estas aplicaciones debido a su alta resistencia a la corrosión unida a

sus

elevadas conductividades eléctrica y térmica . No obstante , presenta el hándicap

fase susceptible de segregarse por precipitación , es de interés tener en cuenta

sus

características estructurales para poder interpretar las modificaciones sufridas

citadas aleaciones , sin incluir ningún estudio de la influencia del recocido en

sus

propiedades mecánicas . El presente trabajo aborda por primera vez el estudio del

de calentamiento ( Gotor et al . , 2000 ) y puede ser representada en

su

forma logarítmica por la siguiente expresión : El coeficiente n de Avrami - Erofeev

. ( 2 ) implica un conocimiento previo de la energía de activación que requiere

su

determinación por un procedimiento independiente . Un análisis más detallado del

que la anchura de los picos de DRX esté por debajo del umbral crítico para

su

discriminación de la línea base del diagrama . Por otra parte , Mittenmeijer (

de un sistema MEB ( microscopía electrónica de barrido ) , superando algunas de

sus

limitaciones , como sus rígidas y costosas exigencias de infraestructura y especialización

microscopía electrónica de barrido ) , superando algunas de sus limitaciones , como

sus

rígidas y costosas exigencias de infraestructura y especialización o la dificultad

absorbentes u opacos . Para solventar la opacidad del material observado , que impide

su

observación con luz transmitida , se emplea luz incidente - sistema también denominado

especular , la birreflectancia , las reflexiones internas , la forma de los granos ,

su

estructura y textura , etc . La mayoría de estas propiedades son cualitativas y

su

determinación requiere la intervención de un observador con cierta experiencia

las más prometedoras para conseguir la identificación objetiva de menas , y en

su

reunión de 1964 adoptó como objetivos la preparación de una serie de patrones

de reflectancia calibrados en el National Physical Laboratory del Reino Unido para

su

uso por todos los miembros y la compilación de una tabla de datos cuantitativos

por Picot y Johan ( 1977 ) y Picot y Johan ( 1982 ) en

su

Atlas of Ore Minerals , que aporta medidas originales de reflectancia entre 420 nm

novedades importantes como información sobre asociaciones minerales frecuentes y

sus

localizaciones , y láminas en color . La segunda edición del Quantitative Data

numerosas ocasiones resulta difícil identificar una fase mediante la simple medida de

su

reflectancia o de su color , siendo necesaria la intervención del especialista para

resulta difícil identificar una fase mediante la simple medida de su reflectancia o de

su

color , siendo necesaria la intervención del especialista para tener en cuenta criterios

de reflexión al análisis cuantitativo de fases en la industria , restringiendo

su

utilización a los pocos laboratorios dotados de personal especializado existentes

actualidad . Dado el coste laboral de dichos especialistas y el tiempo necesario para

su

realización , los análisis manuales mediante contaje de puntos sólo resultan abordables

contaje de puntos sólo resultan abordables en estudios aislados , y no es factible

su

aplicación generalizada en la industria . En esta situación , resultaba lógico

definitivamente el problema , dado que presentan una serie de limitaciones que impiden

su

uso generalizado : La técnica MEB permite determinar la composición elemental

determinar la composición elemental de la muestra en un cierto número de puntos de

su

superficie , pero esto no es suficiente para discriminar entre fases que , teniendo

limitaciones del sistema , etc . ) . Hacia 1985 se había abandonado , por

su

difícil reproducibilidad , el análisis automático de menas metálicas basado en

del sistema CAMEVA porque usaban dos patrones de reflectancia ( alta y baja ) para

su

calibración , y empleaban una cámara CCD monocroma y una rueda de filtros para

píxeles , interfaz digital IEEE 1394 ( FireWire ) y montura de rosca C .

Su

gran tamaño de píxel ( 6 , 45 x 6 , 45 μm ) proporciona

fabricado en vidrio negro , con R≈4 , 5 % ) . Ambos venían con

su

correspondiente curva de calibración , lo que ha permitido calcular con exactitud

polka - dot ” ( referencia NT46 - 461 de Edmund Optics ) que por

sus

características resulta adecuado para realizar la calibración geométrica del sistema

procedimientos : cuatro de ellos están concebidos para calibrar el instrumento y optimizar

su

funcionamiento , mientras que el quinto hace uso de dicha calibración para adquirir

el eje Z ) . La mayoría de los objetivos de microscopio están concebidos para

su

uso por un observador humano , por lo que su diseño combina lentes de distintos

de microscopio están concebidos para su uso por un observador humano , por lo que

su

diseño combina lentes de distintos materiales para conseguir que la luz de los tres

las bandas ( Fig . 6 ) , y se guardan en un archivo para

su

uso ulterior . Esta operación debe realizarse una sola vez con cada uno de

. La Fig . 7 muestra una imagen típica del patrón de alta reflectancia con

sus

defectos , así como la imagen resultante del proceso de filtrado y promediado en

próximos a las esquinas de la imagen , y extrae las coordenadas de imagen de

sus

respectivos centros de gravedad ( XCGi , YCGi ) . A partir de ellas se

mosaico con imágenes adquiridas en el barrido automático de una preparación .

Su

calibración debe realizarse cada vez que se monte o se altere la posición de la

cada uno de los píxeles mediante la interpolación ( o incluso extrapolación ) de

su

nivel de gris entre los niveles de gris que presente dicho píxel en las imágenes

elaborado a partir de una colección de muestras cuidadosamente seleccionadas por

su

representatividad y calidad de pulido . Sobre estas muestras se ha realizado la adquisición

pequeña fracción de las alrededor de 1500 especies de menas conocidas : se estima

su

número en poco más de una treintena de especies ( Criddle , 1998 ) .

espectrales objetivos y precisos que superan ampliamente las capacidades del ojo humano .

Su

rendimiento es también muy superior , al introducir mejoras como el enfoque automatizado

del sistema CAMEVA es mucho más asequible ( en torno al 15 % ) y

sus

requerimientos de infraestructura y mantenimiento , mucho menos exigentes . Además

al . , 2011 ) , no se discriminan fácilmente con MEB , mientras que

sus

propiedades ópticas , por el contrario , son diagnósticas ( Fig . 11 ) . Finalmente

CAMEVA , el cual supera algunas de las limitaciones de los sistemas MEB , como

su

elevado precio , sus rígidas y costosas exigencias de infraestructura y especialización

supera algunas de las limitaciones de los sistemas MEB , como su elevado precio ,

sus

rígidas y costosas exigencias de infraestructura y especialización o la dificultad

especular VNIR que se pueden obtener con el mismo equipo . Por otra parte ,

su

programación flexible y abierta permite el archivo y tratamiento matemático de

Sin embargo , el ensayo SPT es más complicado que el ensayo de tracción uniaxial dada

su

no linealidad dificultando la relación de los datos obtenidos con los de tracción

del espesor de la probeta , según procede el ensayo , no es homogénea en

su

zona de deformación , a diferencia de tracción . En este trabajo se ha procedido

El 316L es un acero inoxidable austenítico muy extendido en la industria debido a

su

buen comportamiento en servicio a altas temperaturas o en contacto con medios altamente

un gran abanico de posibilidades en cuanto a propiedades mecánicas . Por ello ,

su

estudio sería útil también para analizar el comportamiento mecánico de otros

2017 ) . La gran cantidad de estudios publicados en torno a esta aleación y

su

uso continuado hacen que sea el candidato idóneo para un estudio del comportamiento

) desarrollado a principios de 1980 por Manahan et al . ( 1981 ) .

Su

finalidad es la de estimar el límite elástico , la tensión máxima , la transición

consiste en la flexión de un disco encastrado por la zona exterior y empujado por

su

centro mediante una bola esférica cuya proyección circunferencial es concéntrica

3 mm de ajuste a mordazas , que fueron pulidas por ambas caras para eliminar

su

rugosidad . De esta fabricación , a fin de validar el modelo de elementos finitos

rango de variabilidad de estados intermedios entre mínima y máxima resistencia por

su

gran capacidad de endurecimiento por deformación . Esto hace que sea un material

hace que sea un material muy apropiado para realizar simulaciones y ensayos ya que

su

variabilidad pone a prueba la consistencia de los resultados obtenidos . 2 . 2

En general , el acero 316L mostrará comportamientos mecánicos intermedios dependiendo de

su

historia termomecánica . Así , mediante esta simulación se obtendrán los valores

en la figura , los aceros recocido y endurecido presentan una gran diferencia en

su

comportamiento de carga soportada por SPT , y el comportamiento del acero 316L SLM

el contacto con la bola . Estas razones evidencian la complejidad del ensayo SPT y

su

dificultad para la conversión de los datos mecánicos obtenidos en datos equivalentes

a una corona de radio interior variable , dependiente del radio de la bola y

su

posición en cada instante . Ahora bien , aunque inicialmente la penetración de

aunque inicialmente la penetración de la bola viene a coincidir en ambos materiales ,

sus

diferentes comportamientos de deformación plástica llevan a separar sus curvas

materiales , sus diferentes comportamientos de deformación plástica llevan a separar

sus

curvas de espesor mínimo . Así , se observa que el material que posee un

más material , cada aleación llega a deformar mayor o menor zona dependiendo de

su

capacidad de endurecimiento por deformación . Así , inicialmente y hasta unas 250

, a partir de este valor , el acero recocido sigue incorporando más material a

su

deformación global , disminuyendo la velocidad de reducción de espesor localizada

partir de aquí las curvas de espesor mínimo de los dos materiales extremos aceleran

su

caída paralelamente indicando posible daño y comienzo de la fractura del material

intervalo de desplazamiento de la bola . Este intervalo , como muestra la comparación de

sus

curvas , es función del endurecimiento por deformación del material . De hecho

materiales la misma tensión , como la carga medida en el ensayo SPT depende de

su

espesor , ésta es mayor en el material que más endurece . Es esta una

en la variación del espesor para ambos materiales están directamente asociados a

sus

propiedades mecánicas y , especialmente , el endurecimiento por deformación . Materiales

separa en el acero 316L Recocido , desde 0 , 25 mm , gracias a

su

endurecimiento por deformación . Otro acero 316L en condiciones distintas de tratamiento

- Ávila agradece a la Universidad Nebrija por el apoyo de la Beca Predoctoral y

su

convenio de colaboración con CENIM , CSIC . Aplicación del ajuste de Rietveld

aceite y tras sucesivos revenidos a 500 ºC . Se correlacionaron los resultados con

su

comportamiento frente al desgaste abrasivo y bajo esfuerzos de flexión . En ambos

un contenido en Cromo superior al 15 % . A partir de este porcentaje ,

su

microestructura posee dos particularidades que condicionan sus propieda - des . Una

de este porcentaje , su microestructura posee dos particularidades que condicionan

sus

propieda - des . Una es que la fase matriz de su constituyente eutéctico es

particularidades que condicionan sus propieda - des . Una es que la fase matriz de

su

constituyente eutéctico es austenita por lo que resultan tenaces y mecanizables

austenita en perlita . Otra particularidad es que los carburos que forman parte de

su

eutéctica son carburos mixtos ( Fe , Cr ) 7C3 , llamados carburos K2 ,

los carburos cementíticos ( Fairhust y Rohrig , 1974 ) . La gran templabilidad de

su

austenita permite que mediante un temple al aire se forme martensita . Si el temple

al desgaste , y otro sobre la tendencia de los carburos a ser arrancados de

su

matriz por el esfuerzo cortante que acompaña al desgaste abrasivo . Es por ello

porcentaje de austenita retenida , aumentando el porcentaje de martensita , y por tanto ,

su

teórica resistencia al desgaste . Las temperaturas de revenido habituales se sitúan

posible lograr una segunda desestabilización de la austenita retenida , favoreciendo

su

transformación en nueva martensita ( Davis , 1994 ) . El contenido en austenita

al desgaste de la fundición ( Wang et al . , 2006 ) , y

su

dureza ( Wang et al . , 2005 ) . El Molibdeno en solución sólida

Wang et al . , 2005 ) . El Molibdeno en solución sólida , cuando

su

concentración supera el 3 % , tiende a favorecer la precipitación de carburos del

desgaste abrasivo de estas fundiciones blancas aleadas , y correlacionar éstas con

su

evolución microestructural , se tomaron dos muestras hipoeutécticas con 18 y 25

temperatura fue el de examinar la posible precipitación de carburos cementíticos y

su

influencia sobre la resistencia al desgaste . Después de cada tratamiento , por

de las fases precipitadas . A su vez , se estudió la variación de la dureza ,

su

comportamiento ante esfuerzos de flexión , y su resistencia bajo condiciones de

estudió la variación de la dureza , su comportamiento ante esfuerzos de flexión , y

su

resistencia bajo condiciones de desgaste abrasivo . En este trabajo se analiza la

la composición química sobre la microestructura de estas fundiciones blancas . A

su

vez , se identifica la microestructura más apropiada para el comportamiento en servicio

precipitación de carburos secundarios mediante la desestabilización de la austenita , y

su

correlación sobre el comportamiento bajo condiciones de desgaste abrasivo . 2 .

para la Fundición con 18 % en Cromo , desde el temple en aceite hasta

su

primer revenido . La Fig . 3a muestra que la precipitación de los carburos secundarios

3b muestra que ésta se produce tanto en las juntas de grano austenítico como en

su

interior . El diámetro de estos carburos es del orden de 1 – 2 micras

la calidad con 25 % en Cromo . Para identificar las fases presentes y determinar

sus

porcentajes en peso se empleó el método de afinamiento estructural de Rietveld

demuestran que esta composición es más estable ante los distintos tratamientos , estando

su

microestructura constituida fundamentalmente por martensita y carburos K2 . En este

diferentes tratamientos térmicos a los que fueron sometidas estas calidades . De

su

análisis cabe destacar que : 1 . La calidad con 18 % en Cromo

una pérdida de rigidez y de capacidad de deformación tras el primer revenido , y

su

posterior recuperación tras el segundo revenido . Se analizaron los mecanismos de

con fractura dúctil en la calidad con 25 % en Cromo , lo cual justifica

su

mayor capacidad de deformación y su mayor resistencia a la fractura . Debe destacarse

con 25 % en Cromo , lo cual justifica su mayor capacidad de deformación y

su

mayor resistencia a la fractura . Debe destacarse , que esta calidad es la que

revenidos continuó la precipitación de carburos secundarios , desapareciendo en

su

totalidad la austenita retenida . La Fundición con 18 % en Cromo presentó un porcentaje

actuar como inhibidores de la corrosión . 1 . INTRODUCCÍON El magnesio y

sus

aleaciones constituyen un grupo de materiales muy interesante desde el punto de vista

un grupo de materiales muy interesante desde el punto de vista de la ingeniería .

Su

ligereza , su resistencia a la fatiga , estabilidad dimensional , su resistencia

materiales muy interesante desde el punto de vista de la ingeniería . Su ligereza ,

su

resistencia a la fatiga , estabilidad dimensional , su resistencia alcalina son propiedades

ingeniería . Su ligereza , su resistencia a la fatiga , estabilidad dimensional ,

su

resistencia alcalina son propiedades con múltiples aplicaciones , pero su mal comportamiento

dimensional , su resistencia alcalina son propiedades con múltiples aplicaciones , pero

su

mal comportamiento frente a la corrosión dificulta su empleo , ( Avedesiam y Baker

múltiples aplicaciones , pero su mal comportamiento frente a la corrosión dificulta

su

empleo , ( Avedesiam y Baker , 1999 ) . Otro de los aspectos

) . Otro de los aspectos que hacen interesante este grupo de materiales es

su

disponibilidad , las reservas mundiales de magnesio son muy importantes , de acuerdo

agua marina o depósitos salinos son difíciles de calcular . Pero el magnesio y

sus

aleaciones es un grupo de materiales que puede experimentar corrosión por diferentes

. ) tal y como resumen Zeng et al . ( 2006 ) , y

su

conformabilidad también presenta problemas . Quizá los inconvenientes indicados

de aplicaciones individuales , es decir , productos enteramente fabricados en Mg o

sus

aleaciones ( Polmear , 2006 ) . En este artículo , en línea con

microconstituyentes aparecen en este tipo de uniones y proponer hipótesis que expliquen

su

comportamiento en respuesta al ciclo térmico producido por la soldadura . Los objetivos

de 4 mm de diámetro , Avedesiam y Baker ( 1999 ) , recogen en

su

trabajo que para la soldadura de aleaciones del sistema Mg - Al es recomendable el

tamaño de grano como la variación de precipitados en la zona afectada térmicamente y

su

relación con los ciclos térmicos inducidos por la soldadura . Las caracterizaciones

de grano mayor en la ZAT que las soldadas con AZ31 presentan una disminución de

sus

propiedades mecánicas en esta zona , esto indica que a priori desde un punto de

empleados en la industria para inhibir el proceso de corrosión de los metales y

sus

aleaciones son en su mayoría sustancias químicas altamente tóxicas , además de

industria para inhibir el proceso de corrosión de los metales y sus aleaciones son en

su

mayoría sustancias químicas altamente tóxicas , además de ser costosas . En este

metálicas , entre otras , por lo que la prevención del proceso de corrosión o

su

parcial inhibición , ha sido objeto de numerosos estudios ( Prabakaran et al . ,

de corrosión . Estas sustancias pueden ser orgánicas o inorgánicas y en general

sus

moléculas son adsorbidas sobre la superficie del metal para formar una barrera molecular

posibilidad de formación de enlaces tipo π , por lo que hace que se favorezca

su

adsorción sobre superficies metálicas . Estudios como los de Satapathy et al .

et al . , 2002 ) . En el mismo sentido , se ha comprobado

sus

propiedades antivirales , antiinflamatorias y antioxidantes ( Sang et al . , 2001

obtenidos podemos concluir que los compuestos que se extraen con agua de esta planta en

su

mayoría son compuestos azucarados . 3 . 2 . Medidas de pérdida de peso

85 mV , este hecho indica que el inhibidor es de tipo mixto , afectando

su

adsorción tanto a la reacción catódica como anódica ( Lozano et al . , 2014

[ H+ , Cl− , OH− ] puedan difundir hacia el interior del metal provocando

su

disolución ( Torres et al . , 2014 ) . 3 . 4 .

impedancia electroquímica ( EIS ) donde se obtuvieron diagramas de impedancia en

su

representación de Nyquist Zreal vs . Zimaginaria ( Fig . 3 ) . Para simular

inhibición de la corrosión por encima del 90 % . Estos compuestos que son en

su

mayoría azucares , se adsorben mediante interacción electroestática o fisisorción

Mara Franco quisiera agradecer a la beca del CONACYT que le ha permitido realizar

su

tra - bajo de tesis y su visita a la Universidad Autónoma de Madrid ,

beca del CONACYT que le ha permitido realizar su tra - bajo de tesis y

su

visita a la Universidad Autónoma de Madrid , UAM . También se agradece al pro

- 67557 - C2 - 2 - P del Ministerio de Economía y Competitividad por

su

financiación . En particular el Dr . Héctor Herrera Hernández agra - dece el apoyo

como la segregación de colágeno y la deposición de calcio , si se compara con

sus

homologas con una rugosidad a escala micrométrica ( Puckett et al . , 2010a ;

Posteriores tratamientos térmicos , tras el proceso de anodizado , pueden modificar

su

estructura cristalina de los nanotubos , eliminando el flúor retenido y mejorando

mediante microscopía óptica , con un microscopio Nikon Eclipse LV - 100 . Para

su

observación se ha realizado la preparación metalográfica de las muestras hasta

Kroll ( 3 mL HF , 6ml HNO3 , 100 mL H2O ) para revelar

su

microestructura . La microscopía electrónica de barrido de emisión de campo (

, y al servicio de Microscopía de la Universitat Politècnica de València , por

su

uso . Modelado Basado en Agentes : un Enfoque desde la Ingeniería de Sistemas

áreas como la ecologíıa , ciencias sociales , economíıa , etc . Sin embargo ,

su

uso como técnica de modelado en el campo de la Automática es más bien testimonial

. Esta caracteríıstica permite estudiar los sistemas desde el punto de vista de

sus

elementos constitutivos . El modelado basado en agentes se basa , como su propio

de sus elementos constitutivos . El modelado basado en agentes se basa , como

su

propio nombre indica , en el modelado del sistema a partir de agentes . No

identiﬁcable , con un conjunto de caracteríısticas o atributos , y reglas que gobiernan

su

comportamiento y su capacidad de decisión . Este agente estaríıa situado en un

conjunto de caracteríısticas o atributos , y reglas que gobiernan su comportamiento y

su

capacidad de decisión . Este agente estaríıa situado en un entorno con el que

independientes que viven en un entorno , interactúan con él y entre ellos , con

sus

propias metas , capacidades y conocimiento . La aplicación de los sistemas multi

asíı como la dinámica de estos a partir del conocimiento que se dispone sobre

su

comportamiento y , como resultado de las interacciones de los agentes , emerge un

existíıa un estándar para la descripción de este tipo de modelos que favoreciera

su

difusión en la comunidad investigadora . Hoy en díıa , el estándar más extendido

Design concepts , and Details ) ( Grimm et al . , 2006 ) .

Su

objetivo es estandarizar las descripciones de los modelos basados en agentes para

planiﬁcación , Conceptos de dise˜no , Inicialización , Datos de entrada , y Submodelos .

Sus

autores han continuado publicando actualizaciones del protocolo con ejemplos de aplicación

primera sección se ha dado una panorámica del modelado basado en agentes , indicando

sus

caracteríısticas y su relación con el área de la Ingenieríıa de Sistemas y

una panorámica del modelado basado en agentes , indicando sus caracteríısticas y

su

relación con el área de la Ingenieríıa de Sistemas y Automática . En la sección

puede determinar el comportamiento macroscópico de las variables agregadas , pero

sus

autores concluyen que su resolución algebraica no es factible en la práctica .

comportamiento macroscópico de las variables agregadas , pero sus autores concluyen que

su

resolución algebraica no es factible en la práctica . No obstante , aunque en estos

Cada agente i j de tipo j tendrá una serie de atributos dinámicos que deﬁnen

su

estado en cada instante y que puede ser representado mediante un vector de estados

microscópico . La dinámica de los agentes está representada por la evolución de

sus

estados ( atributos dinámicos ) y es causada por la propia evolución del agente

directamente en el campo de la Automática , se ha elegido este primer ejemplo por

su

sencillez y por razones históricas , al ser uno de los primeros modelos basados

vivienda . El vecindario de un agente en una localización del tablero consistíıa en

sus

casillas adyacentes . Las reglas determinaban la felicidad de cada agente en su localización

sus casillas adyacentes . Las reglas determinaban la felicidad de cada agente en

su

localización actual . Si el agente era infeliz , se moveríıa a otra localización

a deﬁnir un único tipo de agente , la tortuga , con tres estados :

sus

coordenadas en un entorno bidimensional ( coordenada x , coordenada y ) y un estado

grupos de agentes contarán con un porcentaje de vecinos similares a ellos tal que

su

estado sea de felicidad ; esto se expresa con el parámetro % − similar −

cada tortuga quiere asegurarse de que vive , x1 cerca ( medido a partir de

sus

coordenadas x1 2 ) de alguna de ’ las suyas ’ ( indicado por el

comportamiento dinámico de las tortugas según se mueven por el entorno en busca de

sus

objetivos asíı como la evolución dinámica del estado de felicidad que va pasando

de calor . Las bolas de calor son agentes móviles deﬁnidos por tres estados ;

sus

dos coordenadas en un entorno bidimensional ( coordenada x , coordenada y ) y su

sus dos coordenadas en un entorno bidimensional ( coordenada x , coordenada y ) y

su

dirección ( direccion ) ( tabla 3 ) . 3 . 2 . 1

, tendremos un tipo de agente : bolas de calor ; j = 1 .

Su

estado dinámico viene deﬁnido por sus coordenadas y por su dirección de movimiento

: bolas de calor ; j = 1 . Su estado dinámico viene deﬁnido por

sus

coordenadas y por su dirección de movimiento , por lo que , siendo n1 (

; j = 1 . Su estado dinámico viene deﬁnido por sus coordenadas y por

su

dirección de movimiento , por lo que , siendo n1 ( t ) el número

por la fuente de calor ) y a la desaparición de los mismos ( por

su

dispersión fuera del entorno de la habitación ) . El vector de estados de cada

Métodos dinámicos Los agentes bolas de calor tienen un comportamiento que provoca

su

desplazamiento por el entorno . Para establecer la descripción dinámica del comportamiento

variable agregada ( y ( t ) ∈ R ) , temperatura , dependerá de

su

valor anterior ( y ( t − 1 ) ) , de la posición de

ﬁjamos en el comportamiento de tres de estos agentes , podemos ver la evolución de

sus

estados durante los primeros instantes de simulación : en la ﬁgura 4 se muestra

su

posición a lo largo del tiempo y en la ﬁgura 5 se puede ver la

agentes como estrategia de modelado válida para determinado tipo de sistemas donde

su

comportamiento a alto nivel es resultado de las interacciones de elementos de bajo

en el comportamiento dinámico de los agentes fruto de la evolución temporal de

sus

estados . La representación que se propone no pretende sustituir al actual protocolo

pretende sustituir al actual protocolo ODD , sino complementarlo , sobre todo para

su

uso en el campo de la ingenieríıa de sistemas y automática . En este trabajo

en calados de 30 a 40 m ; la ampliación del puerto de Cartagena en

su

dársena de Escombreras , con un dique vertical en profundidades de 50 m y 1

incluyendo algunos detalles de los ensayos en modelos físicos realizados en el CEDEX para

su

diseño y construcción . No obstante , en la tabla 1 , se resumen las principales

todos los diques citados , mostrándose en la figura 2 la nomenclatura utilizada y

su

emplazamiento . En la actualidad , está en construcción el dique de Punta Sollana

empresas españolas , en el puerto de la bahía de Algeciras , y remolcado hasta

su

emplazamiento , donde quedó unido a tierra mediante un cajón - estribo con una

normativa que , desde el año 1987 , elabora Puertos del Estado a través de

sus

Recomendaciones para Obras Marítimas ( ROM ) [ 3 ] . 2 . Construcción

limitación en el calado de los barcos , determinaron que la autoridad portuaria acometiera

su

ampliación , que quedó configurada por un puerto exterior , contiguo al existente

m , con un manto principal de bloques de 10 a 145 t y con

su

espaldón coronado entre las cotas +14 y +24 . En la figura 4 , se muestra

, cimentado a la cota – 24 , 75 y coronado a la +24 .

Su

longitud es de 1 . 593 m y se sitúa en profundidades de - 25

profundidades de - 25 a - 30 m . En la figura 5 , se muestra

su

sección tipo . El contradique que arranca en el morro del dique Norte es

la banqueta de apoyo de los cajones , a la fabricación de estos y a

su

fondeo , lo que ha sido una de las innovaciones y uno de los retos

Hs > 5 m , tres con Hs > 7 m y uno extraordinario por

sus

tres días de duración : Hs ~ 6 , 6 m y Hmáxima ~ 11

dique en talud de 1 . 040 m , con un martillo vertical próximo a

su

morro de 172 m de longitud , un muelle de 1 . 515 m con

de bloques de 90 t y pendiente 1 , 75 H / 1V , con

su

espaldón coronado a la cota +18 m . El morro es también en talud y

de 18 s , para un periodo de retorno de 280 años . Para

su

diseño , se realizaron diversos ensayos en el CEDEX en 2D ( E : 1

insuficiencia de los espacios — marítimos y terrestres — del puerto interior existente ,

su

ubicación en el centro urbano , con los consiguientes problemas ambientales derivados

refinería situada a unos 3 km de la ciudad , atravesando parte de ella por

su

subsuelo , determinaron que , en los años noventa , la autoridad portuaria planteara

en talud de 3 . 354 m de longitud con un martillo vertical próximo a

su

morro de 391 m , un muelle transversal de 921 , 5 m con calado

3 . 354 m , con tres alineaciones , la de arranque y dos en

su

tramo principal , tiene una profundidad máxima de 40 m y está coronado a la

tiene una profundidad máxima de 40 m y está coronado a la cota +25 en

su

tramo principal y a la +19 en su arranque . Su morro se ha construido

está coronado a la cota +25 en su tramo principal y a la +19 en

su

arranque . Su morro se ha construido en talud con bloques de 200 t en

la cota +25 en su tramo principal y a la +19 en su arranque .

Su

morro se ha construido en talud con bloques de 200 t en hormigón armado .

principal y del martillo . Una zona singular del dique es el manto de

su

trasdós , construido con bloques perforados concertados de 150 t entre el morro

final de los noventa a estar saturado . Para solucionar el problema , se planteó

su

ampliación en la zona denominada Isla Verde ( fig . 10 ) . Esta

de 1 . 540 m y calado de 18 , 5 m , existiendo en

su

lado sur otro dique en talud de 890 m y una explanada de 100 ha

la parte superior de las celdas de los cajones y del espaldón , que en

su

primera línea están abiertas ( fig . 11 ) . Las condiciones de clima

, y donde se localiza la mayoría del tráfico . En los años noventa ,

su

capacidad prácticamente se agotó y la autoridad portuaria decidió su ampliación

noventa , su capacidad prácticamente se agotó y la autoridad portuaria decidió

su

ampliación . Esta ampliación quedó configurada por un dique de 2 . 157 m

El dique consta de cuatro tramos con profundidad máxima de 52 m .

Sus

características son : 1 . Tramo de arranque : 202 m de longitud y

existente en la traza del dique , el islote de Escombreras , que , por

su

valor medioambiental , se decidió preservar . Queda separada del puerto mediante

medioambiental , se decidió preservar . Queda separada del puerto mediante un canal .

Su

tipología es vertical con 12 cajones de 43 x 10 x 9 a 13 m

. Las obras se iniciaron en 2003 , y actualmente están terminadas . Desde

su

finalización , ha soportado , sin sufrir daños , varios temporales , correspondiendo

, la autoridad portuaria planteó el denominado Plan Delta . En el Plan , dada

su

gran envergadura , participaron organismos nacionales , regionales y locales , figurando

envergadura , participaron organismos nacionales , regionales y locales , figurando , entre

sus

actuaciones , la ampliación del puerto , el desvío del río Llobregat , la ampliación

. Los diques tienen profundidades máximas de 23 - 27 m , habiendo estado

su

construcción condicionada por la baja capacidad portante de los fondos marinos ,

70 m de limos y arcillas blandas , antes de llegar al estrato firme .

Sus

características son : 1 . Dique Sur ( 4 . 800 m ) .

de tres tramos : — Tramo 1 ( 2 . 000 m ) :

su

tipología es en talud , con manto principal de bloques de 8 a 60 t

a 60 t coronados con un espaldón a la cota +12 m . Para garantizar

su

estabilidad frente al deslizamiento , se dispusieron , en sus dos lados , amplias

m . Para garantizar su estabilidad frente al deslizamiento , se dispusieron , en

sus

dos lados , amplias bermas de escollera ( fig . 16 ) . —

. 16 ) . — Tramo 2 ( 1 . 700 m ) :

su

tipología es vertical , con 47 cajones de 33 m de manga y 21 ,

. 17 ) . — Tramo 3 ( 1 . 100 m ) :

su

tipología es en talud , con manto principal de bloques de 40 t en su

su tipología es en talud , con manto principal de bloques de 40 t en

su

tronco , configurándose su morro mediante dos cajones . 2 . Dique Este (

talud , con manto principal de bloques de 40 t en su tronco , configurándose

su

morro mediante dos cajones . 2 . Dique Este ( 2 . 165 m

diques , en el CEDEX se realizaron múltiples ensayos 2D y 3D , tanto de

su

configuración final , como de sus fases constructivas , mostrándose en la figura

realizaron múltiples ensayos 2D y 3D , tanto de su configuración final , como de

sus

fases constructivas , mostrándose en la figura III7 , el ensayo 3D del tramo 3 del

determinó que la resistencia necesaria para la construcción sólo fuera posible mediante

su

consolidación y disipación de tensiones intersticiales , por efecto de la carga

particularmente , en los ámbitos del diseño , la construcción y el comportamiento de

sus

diques de abrigo , se concretan en los siguientes aspectos : 1 . Ampliación

ampliación del puerto de Barcelona , donde la escasa resistencia del terreno ha exigido

su

consolidación , construcción por fases , con importantes intervalos temporales

de Puertos del Estado ( Recomendaciones para Obras Marítimas [ ROM ] ) , en

sus

redes de observación del medio marino ( oleaje , corrientes , mareas y viento )

ensayos mencionados en este artículo , así como por la información recibida para

su

elaboración . 158 Granado - Díaz et al . ITEA ( 2018 ) ,

natural posible , se solicitó al sujeto que realizara libremente el ejercicio según

su

propia percepción de la fuerza desarrollada , siendo el nivel de esfuerzo alto cercano

a partir de las características de los mapas de activación , y en especial de

su

distribución espacial , dichas características no habían sido validadas para otro

discriminant analysis ) , al tratarse de una de las técnicas más utilizadas por

su

rapidez y que puede ser fácilmente implementado en un sistema real ( Zhou et al

múltiples clases , no se deben tener en cuenta los verdaderos negativos , ya que

su

número es muy superior al de los otros índices y por tanto la especificidad y la

rendimiento de las contracciones a velocidad rápida es mayor que el de las lentas ,

su

variabilidad es muy alta por lo que no se puede decir con seguridad que se

solo mejoran los índices en promedio , sino que además disminuye ostensiblemente

su

desviación estándar por lo que se puede concluir que este método añade robustez

. Tabla 2 . Resultados de la identificación de contracciones isométricas y

su

nivel de esfuerzo asociado para las características Ilog e Ilog combinado con CG

eléctrica mediante una turbina de vapor que opera en un ciclo Rankine clásico .

Su

funcionamiento es análogo al de otra planta térmica . La gran diferencia estriba

librería ParaTrough es que el ingeniero analista de procesos de una planta CSP , durante

su

etapa de operación y mantenimiento , pueda realizar con éxito y facilidad las siguientes

cubre una nueva área de aplicación específica para el software de Modelica y en

su

estado actual facilita la operación y mantenimiento de estas plantas . El resto

fluido térmico . La sección 3 está dedicada a la descripción de la librería y

sus

componentes . En la sección 4 se muestran resultados de la aplicación de la librería

. En la sección 4 se muestran resultados de la aplicación de la librería y

su

validación . El trabajo termina con las conclusiones y futuros trabajos de ampliación

de los macrosistemas característicos de las plantas CSP , resultando complicada

su

composición desde los elementos primarios . El coste de adquisición de la licencia

librerías ya existentes en código Modelica , varios autores han sabido descubrir

su

enorme potencial como lenguaje para el modelado y posterior simulación y optimización

transformadores , aparatos de mando y protección ) , así como facilidad de uso .

Sus

principales limitaciones son la falta de garantía de mantenimiento y que abarca

sean ventajosas a la hora de abordar modelos fiables , económicos , y que aseguren

su

explotabilidad . Los modelos deben reflejar la problemática de los cambios bruscos

los modelos , como es el caso de Österholm y Palsson ( 2014 ) .

Su

propuesta contiene sub - modelos de solar , almacenamiento térmico y un ciclo Rankine

Calahorra ( Granada ) dieron buenos resultados para el campo solar . Sin embargo

su

principal limitación se hizo patente en el resultado de generación eléctrica de

un cambio de fase , mientras que la librería que aquí se propone , en

su

versión actual , sólo se aplica a fluidos de transferencia térmica sin cambio

transferencia térmica sin cambio de fase . La GDV aún no ha podido desarrollarse para

su

explotación comercial , aún teniendo un grado de madurez tecnológica suficiente

calor se revierte de manera que las sales fundidas con energía almacenada ceden

su

calor al circuito principal de fluido térmico para poder seguir generando con la

siempre a través de las paredes de un tubo cuya longitud es mucho mayor que

su

radio . Además se establecen balances de materia y Estos son

determinación de la pérdida de presión . Descripción de la librería y

sus

componentes La librería ParaTrough se estructura en dos sub - librerías genéricas

diferentes dominios usados : dinámica de fluidos y transferencia de calor , junto con

sus

acoplamientos . Estos modelos genéricos forman los elementos básicos para la construcción

de presión ( ambos definidos en la sub - librería basics ) a través de

sus

conectores termohidráulicos , enumerados respectivamente como 1 y 2 . Un conector

meteorológicos de diferentes localizaciones de plantas termosolares , herramientas para

su

interpolación dentro de los modelos , y el modelo solar ( Sun ) . A continuación

en el ámbito mecánico . La diferencia entre ambos tipos de variables estriba en

su

comportamiento en las uniones entre conectores ( nodos ) : las variables across se

las variables across se igualan en los nodos y las variables through cumplen que

su

suma algebraica en un nodo vale cero . Se establece en ParaTrough el siguiente criterio

programado como una función cuya entrada es el día del año ( n ) y

su

salida el ángulo de declinación . El ángulo horario es el desplazamiento angular

ángulo horario como una función cuya entrada es la hora solar ( SoTime ) y

su

salida el ángulo horario ( ω ) . La ecuación del tiempo aparecerá en

ambiente , y velocidad del viento en función del tiempo . El modelo tiene en

su

interfaz un conector de la clase weather _ connector ( Tabla 1 ) . Como

, por donde corren una serie de tuberías con fluido térmico ( HTF ) en

su

interior . Estos tubos de absorción se denominan HCEs ( Heat Collector Elements

llamados SCEs ( Solar Collector Elements ) . Cada SCE suele tener una tubería en

su

foco de 3 HCEs . La unión de entre 6 y 12 SCEs forma finalmente

independientes unos de otros ya que poseen una unidad hidráulica de pistones para permitir

su

movimiento y enfoque al sol . Estas características son comunes a la gran mayoría

términos municipales de Aldeire y La Calahorra ( Granada , España ) , comprobándose

su

validez . sun Figura 13 : DNI acumulado en un año para

SCAs que forman el lazo en un día soleado , pudiéndose observar

su

aumento en las horas de salida de la radiación y su disminución por la tarde

observar su aumento en las horas de salida de la radiación y

su

disminución por la tarde , cuando la radiación decae .

fenómenos están directamente correlacionados con los cambios de temperatura ambiente (

su

aumento durante el día hace que las pérdidas por radiación disminuyan ) , y de

hace que las pérdidas por radiación disminuyan ) , y de velocidad de viento (

su

aumento durante el día hace que las pérdidas por convección aumenten ) . Si se

, en la provincia de Granada . La funcionalidad de la librería ParaTrough en

su

versión inicial queda limitada al modelado y simulación del campo solar ( macrosistema

industriales en general y solares en particular suelen encontrar muchas reticencias para

su

la estructura empresarial . Esto puede deberse , entre otros motivos , a que no

sobrepasos en la temperatura y manteniendo correctamente así al fluido térmico dentro de

sus

condiciones óptimas . Adicionalmente se dispone en ParaTrough de modelos para comparar

ParaTrough . Agradecimientos Al profesor Alfonso Urquía por

sus

comentarios y sugerencias sobre este artículo y su dirección del TFM preliminar

profesor Alfonso Urquía por sus comentarios y sugerencias sobre este artículo y

su

dirección del TFM preliminar del mismo . Especial mención además a Luis del Valle

enfrentan variados grados de diﬁcultad de movilidad , generando un impacto negativo en

su

capacidad para realizar tareas de la vida diaria ( Strong et al . , 2007

movimiento a trav´es de se˜nales EEG usando interfaces cerebro - computador ( BCI por

sus

siglas en ingles ) puede mejorar el control de las acciones de dispositivos roboticos

EEG , para analizar los eventos relacionados al ritmo sensorio - motor ( SMR por

sus

siglas en ingl´es ) , como las caracter´ısticas relacionadas a la desincronizacion

2012 ) o los potenciales corticales relacionados con el movimiento lento ( MRCPs por

sus

siglas en ingles ) ( Jiang et al . , 2015 ; Mrachacz - Kersting

sujeto . El uso de sensores inerciales o unidades de medici´on inercial ( IMUs por

sus

siglas en ingl´es ) permite validar el inicio del movimiento sin la necesidad de

realizo un ﬁltrado con un ﬁltro espacial de referencia de media com´un ( CAR por

sus

siglas en ingl´es ) . Esta tecnica esta basada en el hecho de que las

señal resultante pasa por un proceso de separaci´on lineal de fuente ( LSS por

sus

siglas en ingles ) . Este enfoque modela las fuentes cerebrales como dipolos electricos

bayesiano alimentado por los valores de densidad espectral de potencia ( PSD por

sus

siglas en ingl´es ) de las señales EEG en la banda µ , con el

en sujetos en los que las caracterısticas ERD / ERS no fueron identiﬁcadas en

su

senal EEG . La ﬁgura 6a presenta el analisis multi - ensayo para un

movimientos de las extremidades superiores . Los sujetos participantes fueron en

su

mayorıa de genero femenino . Este factor no debe inﬂuenciar en los resultados

del movimiento de miembros inferiores utilizando SMR son poco estudiadas , debido a

su

baja eﬁciencia en terminos de precision . Por esta razon , nuevas tecnicas como

, se limita a la comparaci´on con otros trabajos de la literatura , que en

su

mayorıa usan SMR en miembros superiores o usan MRCP en miembros inferiores . Cabe

dos sensores inerciales , que no presentan limitaciones al colocarlos debido a que

su

alineacion se realiza de manera virtual . El metodo de clasiﬁcacion

repetida de fuerzas y momentos mecánicos sobre el cuerpo del paciente para rehabilitar

su

movilidad . trastornos . El a traumatismos , Las tecnologías para

trastornos . El a traumatismos , Las tecnologías para la rehabilitación tuvieron

su

origen en los primeros tratamientos , mediante prótesis y ortesis , desarrollados

tecnología dirigida , fundamentalmente , al estudio del sistema nervioso o a mejorar

su

función . Las neurotecnologías se diseñan con el fin de proveer de herramientas

, existen neurotecnologías para analizar y comprender el sistema nervioso y

su

función , para registrar distintas manifestaciones de su actividad , para valorar

comprender el sistema nervioso y su función , para registrar distintas manifestaciones de

su

actividad , para valorar su reparación o funcionamiento , y para compensación de

función , para registrar distintas manifestaciones de su actividad , para valorar

su

reparación o funcionamiento , y para compensación de sus funciones . llevar a

actividad , para valorar su reparación o funcionamiento , y para compensación de

sus

funciones . llevar a cabo la Atendiendo a los distintos principios de

, la neurotecnología más genuina es la de las interfaces neurales , puesto que

sus

dispositivos se desarrollan íntegra y específicamente para interaccionar con el

exoesqueleto para mover el miembro superior de la persona , utilizando únicamente

su

actividad cerebral ( Hortal et al . , 2015b ) , ver figura Además ,

al grupo de investigación DIANA de la Universidad de Málaga ( UMA ) ha centrado

su

investigación relacionada con las interfaces cerebro - computador en 3 líneas distintas

mayor atractivo al feedback , incrementando la motivación del sujeto y mejorando

sus

prestaciones ( Ron - Angevin et al . , 2009a ) . La investigación llevada

auditivos en BCI ( Lopez - Gordo et al . , 2012 ) , destacando

su

aplicación en personas con síndrome de enclaustramiento ( Lopez - Gordo et al .

interacción con la persona . Se trata del desarrollo de dispositivos robóticos que ejercen

su

acción mediante la interacción física con los pacientes o personas con discapacidad

miembros superiores , la Fundación CARTIF lleva más de una década trabajando en

su

desarrollo para rehabilitación de personas con Daño Cerebral Adquirido ( DCA )

rehabilitación este grupo es activo en el desarrollo de dispositivos asistenciales para

su

uso en terapias adaptativas , interfaces multimodales y análisis cinemático y

WOTAS ( Wearable Orthosis for Tremor Assessment and Suppresion ) prestó atención a

su

compatibilidad con la cinemática articular anatómica , la transparencia de uso

compatibilidad con la cinemática articular anatómica , la transparencia de uso y a

su

validación mediante estudios piloto con pacientes con la enfermedad de Parkinson

últimos años en diferentes aplicaciones médicas en pacientes neurológicos dentro de

sus

programas de rehabilitación . Por ejemplo , para el dolor neuropático ( Soler et

mientras que otras juegan distintos papeles auxiliares . Este artículo ha dirigido

su

atención a las primeras , y la revisión llevada a cabo ha mostrado que la investigación

de tecnologías fundamentales y tratamientos , y que numerosos grupos desarrollan

su

labor en este ámbito con buenos resultados . Los

actividad cerebral , es com´un utilizar el electroencefalograma ( EEG ) debido a

su

bajo coste , facilidad de uso , portabilidad , y naturaleza no

el mas adecuado para este tipo de problemas , as´ı como evaluar la viabilidad de

su

aplicacion . Concretamente , se han aplicado los siguientes metodos SI : ( 1 )

apartados siguientes se describe cada metodo , as´ı como la adaptacion binaria para

su

aplicacion en los sistemas P300 - BCI y la funcion de coste multi - objetivo

encuentran localizaciones prometedoras , regresan a la colmena a informar al resto sobre

su

descubrimiento , indicando : ( 1 ) la direcc´on a seguir , ( 2 )

dimension Nd . Una vez evaluada la calidad de tales posiciones , se ordenan seg´un

su

aptitud de manera descendente y se explotan los ms lugares m´as prometedores , de

lugar ´elite ) que evaluar´an la calidad de la vecindad , variando ligeramente

su

posicion en torno al lugar de explotacion . La distancia maxima de

esta manera , las abejas que explotan cada lugar mutan η elementos aleatorios de

su

vector de posici´on en cada iteracion , entendiendo por mutaci´on un cambio de

comunicarse entre ellas y buscar presas potenciales . Las luciernagas macho iluminan

su

abdomen con patrones rıtmicos mediante un mecanismo llamado bioluminiscencia . Si

llamado bioluminiscencia . Si la hembra se muestra interesada por el macho , imita

su

patron para ir a su encuentro . FA se basa en tres reglas :

la hembra se muestra interesada por el macho , imita su patron para ir a

su

encuentro . FA se basa en tres reglas : ( 1 ) todas las

empezar , se genera aleatoriamente la poblaci´on de N f luci´ernagas y se eval´ua

su

coste F ( i . e . , brillo ) . Para cada luciernaga i

los canales , se determina la importancia de cada uno de ellos en base a

su

historial de eliminacion : cuanto mas tarde se haya eliminado , mas importante se

uno de los algoritmos se han establecido teniendo en cuenta las recomendaciones de

sus

publicaciones de referencia , las dimensiones del problema , su naturaleza binaria

recomendaciones de sus publicaciones de referencia , las dimensiones del problema ,

su

naturaleza binaria y las limitaciones computacionales del sistema que los ha ejecutado

baja importancia que se asigna a la b´usqueda global en ABC , podemos observar como

su

evolucion ha convergido a la soluci´on ´optima en pocas iteraciones . De manera

directrices y recomendaciones generales a la hora de ﬁjarlos ( Brownlee , 2011 ) ,

su

optimizacion depende de la experiencia del usuario y de las caracterısticas del

del problema a resolver . En este aspecto , algoritmos como ABC o PSO en

sus

formas mas basicas , que solamente emplean 2 o 3 parametros , podrıan ser optimizados

Sin embargo , la cantidad de parametros que requieren BA , BAS y FA hace que

su

optimizacion exhaustiva sea demasiado costosa y , por tanto , que sea comun ﬁjarlos

metodos de SI empleados seleccionan canales de manera recurrente en practicamente todas

sus

repeticiones . Se observa una acumulacion en la zona parietal y occipital del cortex

gran brecha entre el aspecto teorico y practico de los algoritmos mas recientes y de

sus

m´ultiples variaciones . Tambien cabe destacar que las metaheurısticas no garantizan

ﬂexibilidad , ( 4 ) robustez y ( 5 ) escalabilidad . Para empezar ,

su

naturaleza estocastica favorece su rendimiento en comparacion con los algoritmos

robustez y ( 5 ) escalabilidad . Para empezar , su naturaleza estocastica favorece

su

rendimiento en comparacion con los algoritmos deterministas clasicos basados en gradiente

individuos no tiene impacto alguno en el rendimiento global del sistema , asegurando

su

robustez ( Brownlee , 2011 ; Yang et al . , 2013 ) .

67 , 5 % de precision en el mismo dataset con solo 5 secuencias usando

su

metodo WASP , compuesto por : lifting DWT , PSO y SVM . Todos estos

resultados del estudio sugieren que todos los metodos de SI empleados son adecuados para

su

aplicacion en la seleccion de canales de los sistemas P300 - BCI , podemos destacar

ﬁjar una alta cantidad de parametros , lo cual hace intratable computacionalmente

su

optimizacion mediante procesos de validacion ( Yang et al . , 2013 ) . Aunque

la selecci´on de canales en sistemas P300 - BCI , con el ﬁn de determinar

su

utilidad y su viabilidad . Dichos m´etodos se han evaluado con la base de datos

canales en sistemas P300 - BCI , con el ﬁn de determinar su utilidad y

su

viabilidad . Dichos m´etodos se han evaluado con la base de datos de la “

, 25 , 5 canales ) . Aunque todos ellos han demostrado ser adecuados para

su

aplicacion en la seleccion de canales de los sistemas P300 - BCI , dada su

su aplicacion en la seleccion de canales de los sistemas P300 - BCI , dada

su

rapida convergencia y la alta precision que ha alcanzado , se concluye que el algoritmo

patologías que cursan con trastornos del movimiento . Estas enfermedades aumentarán

su

prevalencia en el futuro y junto a otras propias de este colectivo de personas ,

los principales tipos de temblor considerados dentro del temblor patológico , dada

su

frecuencia en la población . La prevalencia e incidencia del TE y la EP

métodos objetivos y precisos para analizar y cuantificar el temblor , y en base a

su

medida , clasificarlo . El objetivo se centra en brindar a los expertos de la

reconocer la pertenencia a una u otra clase de nuevos datos comparando la similitud de

sus

características con los datos sobre las que adquiere el conocimiento . Las SVMs

fuerzas en la extremidad del paciente ) y registrar la información de las pruebas para

su

posterior tratamiento y análisis . El sistema registra posición en los 3 ejes (

del ser humano con entornos virtuales . Está dotado de sensores de posición en

sus

articulaciones , y de actuadores que generan las fuerzas de retorno hacia el sistema

la aplicación y generar fuerzas para proponer al paciente estímulos de fuerza en

su

extremidad . El usuario mueve el dispositivo y si es conveniente , éste reacciona

conjunto de pruebas . El paciente sentado frente a la pantalla del computador coloca

su

dedo en un dedal acoplado en el extremo del brazo articulado del PHAMToN y se

. Los datos tanto de posición como de fuerza se almacenan en el computador para

su

posterior tratamiento . Figura 2 . Izq . Diana , patrón para pruebas estáticas

pruebas cinéticas ( PT3 hasta PT14 ) , al paciente se le indica que mueva

su

mano ejecutando el patrón que se le presenta en la pantalla . Las pruebas dinámicas

Entre éstos la edad del paciente , de si se encuentra bajo medicación , de

su

estado físico , del estado de ánimo y predisposición , si tiene otras enfermedades

afecta a la amplitud del movimiento ) , y también debe ser independientemente de

su

edad . El hecho de que el paciente tenga más edad implica que su predisposición

de su edad . El hecho de que el paciente tenga más edad implica que

su

predisposición y ánimo puedan quedar más limitados a la hora de realizar las pruebas

eliminar el ruido blanco o coloreado aditivo Gaussiano . Son conocidos como momentos y

sus

correspondientes lo que se denominan poliespectros . Los resultados obtenidos

correlación existente en un número determinado de muestras en función de la relación de

sus

variables ( atributos o características ) , cambiando la base de referencia de los

nueva matriz de la misma dimensión , en la que las nuevas variables se denominan

su

importancia o relevancia . Los coeficientes de las componentes principales se calculan

más cerca de la media de la distribución independientemente del valor que tome

su

varianza . El k está basado en el cuarto momento con respecto de la media

variables aleatorias multidimensionales para la detección de valores atípicos .

Su

aportación al caso del estudio se centra en ofrecer medidas de distancia en un espacio

) , en el que se corrigen las correlaciones entre las variables ; es decir ,

su

valor disminuye a medida que aumenta la correlación entre las variables . Ambos

datos es un registro de voces también , pero no se especifica el número y

sus

características . Hay que resaltar del mismo modo , que en esta ocasión también

seleccionados para este estudio han sido elegidos únicamente bajo criterios médicos y

su

número solamente limitado por la disponibilidad de las unidades médicas involucradas

. Las SVMs fueron desarrolladas por Vapnik et al . ( 1999 ) y

sus

colaboradores en el marco de la Teoría de Aprendizaje Estadístico ( SLT ) . Son

asigna a los nuevos datos de entrada una de las clases según la similitud de

sus

características . Hiperplano de separación óptimo y margen máximo . Las SVMs

La figura 10 representa la distribución de las muestras de EP y TE con respecto a

sus

centroides . Figura 9 . Clasificación Temblor de Párkinson vs Temblor Esencial

triespectro . Se han seleccionado las dos primeras componentes del ACP para representar

su

distribución tal y como se muestra en la figura 10 . Mediante el coeficiente de

% y 8 . 11 % respectivamente , valores un poco altos en comparación a

su

tamaño muestral . Por otro lado , las pruebas cinéticas lograron el error más

mencionados , ya que proporciona la predicción de la toxicidad de los fármacos y

su

actividad en enfermedades nuevas , así como la evolución de los compuestos activos

bases de datos biológicas , tales como bases de datos de proteínas ( PDB , por

sus

siglas en inglés ) [ 1 ] , y también derivados de los datos genómicos

ﬁnes mencionados , proporcionando la predicción de la toxicidad de fármacos y

su

actividad en enfermedades nuevas , así como la evolución de los compuestos activos

orientadas al rendimiento , tales como las unidades de procesamiento gráﬁco ( GPU , por

sus

siglas en inglés ) , pueden ayudar a superar este problema . Las GPU han

ganado popularidad en el campo de la computación de alto rendimiento ( HPC , por

sus

siglas en inglés ) mediante la combinación de una impresionante potencia de cálculo

que supone la industria del videojuego [ 3 ] . Los cientíﬁcos han aprovechado

su

potencia de cálculo en el dominio computacional y las GPU se han convertido en un

impulso , NVIDIA ha a˜nadido progresivamente nuevas características de hardware para

su

gama de GPU , con la arquitectura Kepler [ 5 ] como hito más reciente

objetivo , y también la fuerza de esta unión , en términos del valor de

su

función de aﬁnidad . Normalmente , las simulaciones de acoplamiento se llevan

superﬁcie , el principal inconveniente de este enfoque radica en el aumento de

su

coste computacional . Decidimos continuar en esta dirección y mostrar cómo esta

sola capa oculta ( ﬁg . 1 ) , ya que se ha probado claramente

su

impacto en aplicaciones químicas con cálculos similares [ 21 ] . Para tal ﬁn

Las ﬁrmas o huellas ( ﬁngerprints ) de conectividad extendida ( ECFP , por

sus

siglas en inglés ) , que se implementan en jCompoundMapper [ 23 ] , se

neuronales . Los ECFP son una clase de huellas para la caracterización molecular .

Sus

características corresponden a la presencia de una estructura exacta ( no una subestructura

estándar , como la base de datos directorio de se˜nuelos útiles ( DUD , por

sus

siglas en inglés ) [ 24 ] , donde los métodos de veriﬁcación CV demuestran

su

eﬁciencia para diferenciar los ligandos que se sabe que se unen a un objetivo determinado

se˜nuelos . Los datos de entrada , para cada molécula de cada conjunto , contienen

su

estructura molecular y muestran si está activo o no . Después de los cálculos

) se caracterizan por el valor del área bajo la curva ( AUC , por

sus

siglas en inglés ) para cada curva ROC , y se podría decir que ,

margen para la mejora en la función de la aﬁnidad que utiliza BINDSURF y en

su

método de optimización de la energía ( Monte Carlo ) , que puede afectar directamente

Esta metodología se puede utilizar para mejorar el descubrimiento de fármacos ,

su

dise˜no y su reutilización y , por lo tanto , para ayudar considerablemente en

metodología se puede utilizar para mejorar el descubrimiento de fármacos , su dise˜no y

su

reutilización y , por lo tanto , para ayudar considerablemente en la investigación

a velocidad constante sobre una viga , desarrollando la formulación teórica de

su

modelo y analizando la sensibilidad de los diferentes parámetros del modelo masa

. Sin embargo , aunque los métodos analíticos proporcionan soluciones exactas ,

su

alcance se ve limi - tado a geometrías simples alejadas de los problemas asociados

ver Moller and Rubinstein [ 22 ] , así como la aparición de ondas y

sus

efectos sobre la estructura . Para mejorar el modelado del fenómeno tanto desde

y distribución de nodos en el subdominio de malla móvil y , en segundo lugar ,

su

ensamblado y seguimiento del contacto sobre el mallado grueso original . 2 . 1

distribución de la malla ﬁna móvil en el subdominio de remallado , es necesario deﬁnir

su

acoplamiento con la malla gruesa ﬁja presente en todo el con - tinuo . Desde

a las matrices y vectores globales correspondientes a los nuevos elemen - tos en

su

movimiento . Finalmente , en el proceso de reensamblado , las distintas discretizaciones

carga o contacto móvil , estando la estructura ﬂexible únicamente sometida a

su

propio peso . Esto implica el cálculo de las posiciones nodales u0 , fuerzas internas

estático no lineal incremental , conocido comúnmente como pushover analysis ( PA por

sus

siglas en inglés ) . El método del espectro de capacidad ha sido posteriormente

tiene 4 niveles y 3 vanos y se muestra en la ﬁgura 1 junto con

sus

dimensiones . Debido a su simetría puede ser representado mediante un modelo bidimensional

vanos y se muestra en la ﬁgura 1 junto con sus dimensiones . Debido a

su

simetría puede ser representado mediante un modelo bidimensional utilizando un solo

. Análisis dinámico incremental El análisis dinámico no lineal ( NLDA , por

sus

siglas en inglés ) usando un acelerograma proporciona la historia de la respuesta

para diferentes incre - mentos de la aceleración máxima del terreno ( PGA , por

sus

siglas en inglés ) y para cada incremento se realiza un NLDA , se puede

resultados obtenidos , nos enfrentamos a un análisis dinámico incremental ( IDA , por

sus

siglas en inglés ) [ 26 ] . Resumiendo , el IDA permite obtener la

37 ] . Los terremotos se han seleccionado de tal manera que la media de

sus

espectros minimice el error cuadrá - tico medio en un intervalo de periodos dado

espectral , permite obtener un buen ajuste . La lista de estos terremotos y de

sus

principales características se muestra en la tabla 3 . Hancock et al . [

considerarse depende de las medi - das de da˜no que se consideran y también de

su

predictibilidad . La mayoría de estos métodos se basan en la magnitud y la forma

estos espectros han sido previa - mente normalizados a 1 g . El cálculo tiene

su

base en la diferencia absoluta acumulada entre el espectro objetivo y el espectro

, cuando el índice de da˜no de Park y Ang es mayor que 1 ,

su

valor se ﬁja en 1 , puesto que a mayor PGA , la desviación estándar

carga horizontal sobre la estructura de acuerdo con un patrón de fuerzas y calcular

su

respuesta aumentando el valor de las fuerzas hasta que se alcance el colapso estructural

, es posible evaluar el riesgo sísmico de las estruc - turas a partir de

su

curva de capacidad y de la amenaza sísmica expresada en términos del espectro de

rigidez espectral media y se determina el despla - zamiento espectral correspondiente a

su

valor mínimo . Para dicho desplazamiento se calcula la rigidez espectral media y

del estado leve , ds1 , se supone que la probabili - dad de superar

su

curva de fragilidad correspondiente se ﬁja en un 5 % con el ﬁn de evitar

los umbrales de los estados de da˜no ds2 y ds3 , la probabilidad de exceder

sus

cur - vas de fragilidad correspondiente es del 50 % ; para el umbral del

; para el umbral del estado de da˜no de colapso , la probabilidad de exceder

sus

curvas de fragilidad se ﬁja en el 95 % , debido a que una probabilidad

sísmico que requieren curvas probabilistas deﬁnidas de manera paramétrica , por

su

media y su desviación estándar . Final - mente , las principales ventajas del nuevo

requieren curvas probabilistas deﬁnidas de manera paramétrica , por su media y

su

desviación estándar . Final - mente , las principales ventajas del nuevo método

proyecti - les de alta velocidad y gran capacidad de penetración . La comprensión de

su

comportamiento permitirá mejorar el conocimiento sobre ellos , y por ende , combatirlos

modelos numéricos correspondientes a cada ensayo , que simulan todo el evento desde

su

inicio hasta el impacto en el objetivo , recorriendo todos los pasos intermedios

utilizaron los denominados proyec - tiles formados por explosión ( conocidos como EFP por

sus

siglas en inglés ) , cuya potencia destructiva es tal que la supervivencia de los

resaltan que la capa - cidad de penetración de los mismos depende principalmente de

su

forma , de las características de vuelo y de la velocidad en el momento del

los IED pueden tener formas , materiales y tamaños muy diversos lo que diﬁculta

su

estudio y modeliza - ción [ 12 ] . Por tanto , está claro que existe

insurgentes disponi - bles . Asimismo la recuperación de EFP en buenas condiciones para

su

análisis cientíﬁco no es un ejercicio trivial [ 8 ] . Hay que pensar que

con diferentes materiales , que ha permitido detener dichos proyectiles evitando

su

fuga y manteniendo su geometría , para su posterior análisis y comparación con

materiales , que ha permitido detener dichos proyectiles evitando su fuga y manteniendo

su

geometría , para su posterior análisis y comparación con el modelo . El trabajo

permitido detener dichos proyectiles evitando su fuga y manteniendo su geometría , para

su

posterior análisis y comparación con el modelo . El trabajo con IED - EFP supone

. El trabajo con IED - EFP supone un gran reto a la hora de

su

enfoque cientíﬁco ya que el control de las variables afecta al resultado ﬁnal

entre diversas soluciones numéricas para los problemas de proyectiles - impactos y

su

grado de correlación , sin tener ensayos reales con los que validar dichos resultados

adoptando posiciones intermedias entre las 2 anteriores . Ambas técnicas tienen

sus

pros y sus contras que se detallan en la tabla 1 . En este trabajo

posiciones intermedias entre las 2 anteriores . Ambas técnicas tienen sus pros y

sus

contras que se detallan en la tabla 1 . En este trabajo se ha utilizado

- EFP puede alcanzar . Este trabajo se centra en la modelización matemática y

su

valida - ción a través de numerosos datos experimentales , de la detonación ,

en los sistemas acorazados . Para ello , se explica qué es un EFP y

sus

principales características , se describen los ensa - yos realizados y a continuación

creados . Finalmente , se presentan los resultados obtenidos en la modelización y

su

comparación con los datos medidos en los ensa - yos , resultando en un importante

) , que son aquellas que tienen la particularidad de concentrar o foca - lizar

su

energía hacia el eje central de la carga [ 12 ] . Este efecto se

del explosivo dentro del artefacto . Las cargas conformadas se clasiﬁcan según

su

geo - metría en cargas huecas ( discos cónicos con ángulos agudos ) , EFP

( discos convexos ) . En función de estas , se producen diferentes efectos sobre

su

capacidad de pene - tración y la distancia efectiva de daño . En cuanto a la capacidad

. Dentro de los IED - EFP existen diversos factores que inﬂuyen en

su

diseño y posterior formación : • Conﬁnamiento del explosivo : tanto el material

( forma , concavidad del disco , diáme - tro o espesor ) dada en

su

diseño inicial . El material empleado en el disco debe tener un alto punto de

concavi - dad menor se obtendrá una mejor formación del proyectil a costa de reducir

su

velocidad . En cuanto al diámetro , a mayores diá - metros mejores penetraciones

método de disparo puede ser muy amplio en el caso de los IED y de

su

elección dependerá la correcta trasmisión del tren de fuego desde el detonador

posibilidades de fragmentar el disco y , por tanto , romper el slug disminuyendo

su

capacidad destructiva [ 8 ] . 3 . Descripción de los ensayos Como

artefactos fueron descubiertos a ﬁnales del siglo y principios del siglo xix xx aunque

su

desarrollo y uso generalizado ocurrió durante la Segunda Guerra Mundial . Las fases

de detenerlos en un espacio inferior a los 10 m ( DR ) , evitando

su

fuga al exterior y manteniendo intacta la geometría preimpacto del proyectil ( ﬁg

pudieron recuperarse por no impactar dentro del sistema . Con el ﬁn de obtener

sus

medidas se realizó un corte por el eje central de simetría para cada proyectil

y , sobre los que se han calculado el ancho máximo de cada proyectil y

su

altura correspondiente desde la punta del mismo . Para el EFP de 13 , 6

fundamental para poder reproducir lo más ﬁelmente posible el comportamiento del disco en

su

proceso de formación en proyectil y su posterior impacto en el objetivo . Siguiendo

ﬁelmente posible el comportamiento del disco en su proceso de formación en proyectil y

su

posterior impacto en el objetivo . Siguiendo la misma idea y tama˜no de malla ,

modelo , dado que aumenta el número de componentes del mismo , y por tanto ,

su

complejidad y diﬁcultad [ 2 , 4 , 8 , 9 , 11 ] .

tiene 2 grandes ventajas ; la primera , que no requiere de ecuación de estado para

su

aplicación [ 26 ] , y la segunda , que el número de datos a emplear

Una vez conocida la masa cargada y el volumen para cada EFP , se calcula

su

densidad . La presión CJ y velocidad de deto - nación se han evaluado con

el compor - tamiento de la detonación y expansión del explosivo en relación con

su

presión - volumen - energía . Para ello se tomará la conocida JWL o Jones

conjunto de valo - res determinados para la JWL del PG - 2 debido a

su

uso regional casi exclusivo para Espa˜na y al alto coste de la experimentación

en 2 vías : la primera calcular el equivalente TNT del PG - 2 y usar

su

JWL o la segunda que consiste en utilizar la JWL de un explosivo de similares características

comportamiento de la plancha de acero objetivo de impacto del proyectil y en caso necesario

su

correspondiente EOS . Para ello es importante entender que las variables que caracterizan

caracterizan la respuesta de una estructura ante una carga impulsiva dependen en

su

mayo - ría de la velocidad de impacto . Como norma general puede decirse que

zando ampliamente en los últimos a˜nos con este mismo objetivo pues cada uno tiene

sus

ventajas e inconvenientes . El primero de ellos es una deﬁnición de material que

presiones también afectan a la carcasa de acero que conﬁna el explosivo , produciendo

su

des - trucción e incluso pudiendo llegar a su total desintegración . En el modelo

conﬁna el explosivo , produciendo su des - trucción e incluso pudiendo llegar a

su

total desintegración . En el modelo generado la carcasa desaparece completamente

evitar errores numéricos , el explosivo se elimina una vez que ha aportado toda

su

energía al proyectil . 5 . 1 . Resultados de la velocidad del proyectil

para deﬁnir la plancha . Por ﬁlas se muestran los diferentes IED - EFP según

su

curvatura ; por columnas antes de impacto , el impacto en una plancha deﬁnida con

de recuperación , por lo que sufrieron grandes deformaciones lo que imposibilitó

su

comparación con los resultados del modelo . Debido a esta diﬁcultad , para el

placa . En ningún caso estos proyectiles llegaron a penetrar la plancha de acero en

su

totalidad , por lo que no se dispone de oriﬁcio de salida . Los resultados

las mismas coordenadas locales que en la ﬁgura 5 ) , obteniéndose un valor de

su

radio de 17 , 45 mm , mientras que el real ( ﬁg . 5

5 . 3 . Inﬂuencia de la conﬁguración del proyectil formado por explosión en

su

comportamiento A la luz de los resultados obtenidos tanto en los ensayos como en

para estos materiales y tama˜nos la velocidad no será el hecho diferenciador en

sus

características como armas . Sin embargo , los de 13 , 6 y 16 , 6

mismo ( ﬁg . 5 ) , aportándoles una mayor capacidad de penetración al disminuir

su

deformación por impacto . 6 . Conclusiones En función de los resultados obtenidos

ensa - yos se han realizado en el Instituto Tecnológico Militar ( ITM ) y

su

ayuda siempre será reconocida . Las opiniones vertidas por los autores no tienen

rado el efecto del aire en el interior de los poros , debido a que

su

masa es pequeña en comparación con la del vapor de agua [ 9 , 11

caso que nos atañe . El modelo desarrollado es unidimensional , lo cual restringe

su

aplicabilidad a los elementos planos , como forjados , paredes , muros , losas ,

. La permeabilidad intrínseca al vapor de agua que interviene en el cálculo de

su

difusión a través del medio poroso se estima , según [ 31 ] : donde

para aproximar la solución de la ecuación de gobierno de la saturación . Para

su

resolución se emplean los valores donde K0 es la permeabilidad del gas inicial

Precisamente estas simpliﬁcaciones han permitido obtener unos resultados aceptables para

su

aplicación práctica minimi - zando el coste de cálculo , que constituye uno de

6 ] y de la aorta abdominal [ 7 ] . Estos efectos locales tienen

su

origen en la distribución preferente de la placa aterosclerótica en ubicaciones

Se habla de una incidencia global del 28 % , y la causa principal de

su

aparición es la proliferación neointimal a través de una compleja cascada de suce

estudios que demuestran la relación entre el dise˜no del stent y la estrategia de

su

implante con el valor de los esfuerzos cortantes y la formación de trombosis neointimal

consideraron solamente los 10 primeros términos de Fourier en este análisis para

su

repre - sentación analítica como condición de contorno . El número de Womersley

Obviamente , las simulaciones que se han llevado a cabo en este estudio centran

su

interés en los aspectos hemodinámicos , pero también deberían tenerse en cuenta

( 8 - 26 % ) y Al2O3 ( 5 - 8 % ) .

Su

mineralogía y estructura es variada , presentando una de ellas una estructura amorfa

, 1920 ) , luego hornos de reverbero en el cual cada horno contaba con

su

chimenea propia , y otro tipo de horno de rever - bero en el que

elementos químicos predomi - nantes corresponden al Cu , Pb , Ni y Zn .

Sus

fases mineralógicas forman principalmente fayalita y magnetita ( Piatak et al .

efectos positivos en las pro - piedades mecánicas de materiales conglomerantes para

su

uso como material de construcción ( Choi y Lee , 2013 ; Khater , 2012

y Nantoco ( EC - NT ) , nombres adoptados según la zona geográfica de

su

procedencia . En la Tabla 1 se muestran las coorde - nadas de ubicación de los escoriales

Posteriormente , la muestra de cada escoria fue mezclada , cuarteada y almacenada para

su

molienda . 2 . 2 . 2 . Molienda de la escoria En

Cada 5 min se extrajo una pequeña muestra del mate - rial molido verificándose

su

granulometría por el ensayo de análisis por difracción láser . 2 . 2 .

. En la Fig . 4 se muestran las curvas termogravimétricas ( TG ) y

sus

derivadas ( DTG ) para las distintas EC estudiadas . Se puede observar en las

Este hecho corroboraría los valores de PF obtenidos . Dicha ganancia , puede tener

su

origen en la oxidación de la fayalita ( Marghussian and Maghsoodipoor , 1999 ) .

la desviación en la línea base en el intervalo 15 - 25 grados 2θ .

Su

mineralogía es mayoritaria - mente fayalita , la cual puede ser observada en el

( 8 - 26 % ) y Al2O3 ( 5 - 8 % ) .

Su

mineralo - gía y estructura es variada , la EC - PQ mostró que es

Además , el bajo valor de RI obtenido en la EC - PQ junto con

su

estructura amorfa , nos indicaría una potencial reactividad , por lo que podría

siglo XIX , de aproximada - mente 3 , 5 Mt métricas , así como

su

apreciable contenido de CuO ( 0 , 6 - 1 , 2 % ) haría

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Concordances from the Ingeniería corpus