The statistics are from the Lingüística corpus

estamos: 29
Sense: Not a marker: 6
Fran, 1
Elena, 1
Margarita, 4
Sense: Imperativo que actúa como marcador de compromiso: 23
Fran, 6
Elena, 11
Margarita, 6
estar: 38
Sense: Not a marker: 26
Fran, 10
Elena, 12
Margarita, 4
Sense: Imperativo que actúa como marcador de compromiso: 12
Fran, 1
Margarita, 11